Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 333

06.03
Definition des
K –Faktors
V
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 06.03
Der Kv–Faktor ist definiert als Verhältnis von Geschwindigkeit in m/min und dem
sich dabei einstellenden Schleppabstand in mm
Geschwindigkeit
K =
V
Schleppabstand
D.h. bei einem Kv–Faktor von 1 ergibt sich bei einer Geschwindigkeit von 1
m/min ein Schleppfehler von 1 mm .
Über
S
MD32200: POSCTRL_GAIN (Kv–Faktor)
wird der Kv–Faktor der Maschinenachse eingegeben.
Hinweis
Zur Anpassung der standardmäßig gewählten Ein–/Ausgabeeinheit das Kv–
Faktors an die interne Einheit [1/s] sind folgende Maschinendaten vorbesetzt:
S
MD10230: SCALING_FACTORS_USER_DEF[9] = 16,666667
S
MD10220: SCALING_USER_DEF_MASK = 'H200'; (Bit–Nr. 9 als Hex–
Wert)
Bei der Eingabe des KV–Faktors ist zu berücksichtigen, daß der Verstärkungs-
faktor des gesamten Lageregelkreises noch von anderen Parametern der Re-
gelstrecke abhängig ist.
Diese Faktoren sind:
S
MD32260: RATED_VELO
S
MD32250: RATED_OUTVAL
S
Tachoabgleich am Drehzahlregler
S
Tachogenerator am Antrieb
Achtung
Maschinenachsen, die miteinander interpolieren, müssen bei gleichen Ge–
schwindigkeiten den gleichen Schleppabstand besitzen.
Dies ist durch Einstellung des gleichen K
Dynamikanpassung über:
S
MD32900: DYN_MATCH_ENABLE
S
MD32910: DYN_MATCH_TIME
zu erreichen.
Der tatsächliche Kv–Faktor kann mit Hilfe des Schleppabstandes in der Servi-
ceanzeige kontrolliert werden.
S
z.B. HMI Advanced: Bedienbereich "DIAGNOSE" > Serviceanzeigen >
Service–Achse
10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
[m/min]
[mm]
–Faktors oder durch die
V
10-333