Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 6

Inhaltsverzeichnis
5.5.5 Rücksetzen von Parametern auf Werkseinstellungen ................................................................ 77
5.5.6 Inbetriebnahme der fehlersicheren Funktionen .......................................................................... 78
5.5.6.1 Parameter für fehlersichere Funktionen...................................................................................... 80
5.5.6.2 Passwort für fehlersichere Funktionen........................................................................................ 81
5.5.6.3 Prüfsummen................................................................................................................................ 81
5.5.6.4 Allgemeine Schritte für die Inbetriebnahme fehlersicherer Funktionen ...................................... 82
5.5.6.5 Allgemeine schrittweise Beschreibungen für fehlersichere Funktionen ..................................... 83
5.5.6.6 Rücksetzen von fehlersicheren Parametern auf Werkseinstellungen ........................................ 88
5.5.6.7 Abnahmeprüfung und Abnahmeprotokoll ................................................................................... 89
5.5.7 Serieninbetriebnahme mit dem BOP .......................................................................................... 91
5.6 Inbetriebnahme mit STARTER ................................................................................................... 93
5.6.1 Einzelinbetriebnahme mit STARTER.......................................................................................... 94
5.6.2 Serieninbetriebnahme mit STARTER ......................................................................................... 95
5.7 Inbetriebnahme mit der MMC...................................................................................................... 96
5.7.1 Parameter-Download über MMC ................................................................................................ 96
5.7.2 Serieninbetriebnahme mit MMC ................................................................................................. 97
5.8 Inbetriebnahme des Gebers ..................................................................................................... 102
5.8.1 Parametrieren der Geber-Schnittstelle ..................................................................................... 104
5.8.2 Störcodes für Geberstörungen.................................................................................................. 107
5.9 Parameter.................................................................................................................................. 108
5.9.1 Schreibbare Parameter ............................................................................................................. 108
5.9.2 Überwachungsparameter.......................................................................................................... 109
5.9.3 Parameterattribute .................................................................................................................... 109
5.10 Verhalten des Umrichters beim Hochlauf und beim Austausch................................................ 114
5.10.1 Normales Hochlaufverhalten des Umrichters ........................................................................... 114
5.10.2 Austauschverhalten des Umrichters ......................................................................................... 116
6 Kommunikation ...................................................................................................................................... 119
6.1 PROFIdrive-Profil V4.1.............................................................................................................. 119
6.1.1 In PROFIdrive-Profil 4.1 festgelegte Nutzdatenstruktur............................................................ 119
6.1.2 Datenstruktur des Parameterkanals ......................................................................................... 120
6.2 Zyklische Kommunikation ......................................................................................................... 126
6.2.1 Standard-Telegrammstruktur .................................................................................................... 126
6.2.2 VIK/NAMUR-Telegrammstruktur............................................................................................... 128
6.2.3 PROFIsafe-Telegrammstruktur................................................................................................. 129
6.2.4 Umschaltverhalten des Kommunikationstelegramms............................................................... 130
6.2.5 Steuer- und Zustandswörter...................................................................................................... 133
6.3 Azyklische Kommunikation ....................................................................................................... 138
6.3.1 Parameterkanal......................................................................................................................... 139
6.4 Kommunikation über PROFIBUS.............................................................................................. 145
6.4.1 Allgemeine Informationen über PROFIBUS für SINAMICS...................................................... 145
6.4.2 Kommunikationseinstellungen für PROFBUS DP..................................................................... 146
6.4.3 PROFIBUS-Konfigurierungsbeispiel mit SIMATIC S7 .............................................................. 150
6.4.3.1 Parameter lesen........................................................................................................................ 154
6.4.3.2 Schreibparameter...................................................................................................................... 159
6.5 Kommunikation über PROFINET.............................................................................................. 161
6.5.1 Echtzeitkommunikation (RT) ..................................................................................................... 162
6.5.2 Adressen ................................................................................................................................... 162
6.5.3 PROFINET-Kommunikationsparameter.................................................................................... 165
6.5.4 PROFInet-Konfigurierungsbeispiel mit SIMATIC S7 ................................................................ 168
6.5.4.1 Parameter lesen........................................................................................................................ 171
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Betriebsanleitung, 11/2008 - FW 3.2, A5E00766042A AE
Control Units CU240S