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Dies muß allerdings bei der Konfiguration des Profibus-DP-Slaves beachtet werden
(siehe Kapitel Projektierung des Profibus-DP-Masters).
Übertragung von AS-i Parametern
Zur Übertragung von AS-i Parametern wird das DP-Eingangs- und Ausgangsdaten-
feld um je zwei Bytes vergrößert. In diesen Bytes werden AS-i Slaveadresse und die
AS-i Parameter kodiert. Im Feld der Ausgangsdaten hinterlegt der DP-Master die zu
schreibenden AS-i Parameter, im Feld der Eingangsdaten das Gateway die bei der
AS-i Parametrierung gelesenen Daten.
Die Parametrierung der AS-i Slaves erfolgt sequentiell, d.h. je Profibus-Zyklus ist nur
das Parametrieren eines Slaves möglich. Fehler bei der Parametrierung werden vom
Gateway durch das Setzen des höchstwertigen Bits in der Slaveadresse angezeigt.
Übertragung von AS-i Control Code
Zur Programmierung von AS-i Control wird das E/A Feld um weitere 5-17 Bytes er-
weitert. Sie enthalten ein Kennungsbyte (Lesen/Schreiben/Start/Stop), die Basis-
adresse sowie 2-14 Bytes Nutzdaten. Ein gleichzeitiges Lesen und Schreiben ist nicht
möglich.
Übertragung von Merkern für AS-i Control
Die Übertragung von Merkern erfolgt über das E/A Feld durch Einfügen zusätzlicher
Bytes (bis zu 128) für zu schreibende Merker (A-Feld) und zu lesende Merker (E-
Feld). Die Anzahl der zu schreibenden oder zu lesenden Merker kann dabei verschie-
den sein.
7.2.1 Abbildung der AS-i Daten im Profibus-DP-Telegramm
Die Abbildung der Daten im DP-Telegramm erfolgt in der folgenden festen Reihenfol-
ge:
• AS-i E/A Daten
• AS-i Parameter
• AS-i Control Code
• Merker
Wenn Elemente nicht vorhanden sind (z.B. keine Übertragung von AS-i Control Co-
de), werden nachfolgende Elemente unmittelbar angefügt.
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
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