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Pepperl+Fuchs VAG-PB-KF-R4 Handbuch Seite 30

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Der Managementkanal ist folgendermaßen aufgebaut:
Profibus-Ausgangsdaten
Profibus-Eingangsdaten
Will man den gleichen Auftragscode mehrmals hintereinander absetzen, so muß das
Bit 7 (Wertigkeit 2
Das Bit 6 (Wertigkeit 2
AS-i Masters an. Ist dieses Bit 0, so wird AS-i Master 1 angesprochen, ansonsten AS-i
Master 2. Bei Einfachmastern muß dieses Bit 0 sein, bei Doppelmastern kann der an-
zusprechende AS-i Kreis ausgewählt werden. (z.B. Befehl AS-i Control Flags für AS-i
Kreis 2 lesen: 4D
Nach Ausführung des Kommandos wird der Auftragscode gespiegelt. Illegale Aufträ-
ge (AS-i Kreis Nummer 2 bei Einfachmaster, illegale Auftragsnummer oder zu kurzes
Datenfeld) geben als gespiegelten Auftragscode immer 00
Togglebit 80
hex
Bei Aufträgen, welche fehlschlagen können, wird im Datenbyte[0] (Statusbyte) der
Fehler zurückgeliefert (00
Die möglichen Aufträge sind in folgender Tabelle dargestellt:
AS-i Funktion
Idle
(keine Funktion)
projektierte Para-
meter schreiben
projektierte
Parameter lesen
Parameter
schreiben
Parameter lesen
aktuelle Parameter
speichern
(projektieren)
projektierte Konfi-
guration schreiben
projektierte
Konfiguration lesen
aktuelle Konfigura-
tion speichern
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
30
Pepperl+Fuchs GmbH · 68301 Mannheim · Telefon (06 21) 7 76-11 11 · Telefax (06 21) 7 76-10 00 · Internet http://www.pepperl-fuchs.com
Byte 0
Auftragscode
gespiegelter Auftragscode Eingangsdaten
7
) bei jeder Wiederholung getoggled werden.
6
) im Auftragscode gibt die Nummer des anzusprechenden
)
hex
zurück.
: OK, FF
hex
Aufrags-
code
Ausgang
00
hex
Eingang
00
hex
Ausgang
01
hex
Eingang
01
hex
Ausgang
02
hex
Eingang
02
hex
Ausgang
03
hex
Eingang
03
hex
Ausgang
04
hex
Eingang
04
hex
Ausgang
05
hex
Eingang
05
hex
Ausgang
06
hex
Eingang
06
hex
Ausgang
07
hex
Eingang
07
hex
Ausgang
08
hex
Eingang
08
hex
Byte 1 - 2 bzw. 1 - 4
Ausgangsdaten
: Fehler).
hex
Datenbyte [0]
Daten-
byte[1]
-
-
Slaveadresse
Parameter
Statusbyte
Slaveadresse
Statusbyte
Parameter
Slaveadresse
Parameter
Statusbyte
Parameter
Slaveadresse
Statusbyte
Parameter
-
Statusbyte
Slaveadresse
Konf.-daten
Statusbyte
Slaveadresse
Statusbyte
Konf.-daten
-
Statusbyte
AS-Interface
Profibus-DP
oder bei gesetztem
hex
Daten-
Daten-
byte[2]
byte[3]
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-
-
-
-
-
-
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Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
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