Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 782

Grundlagen des Antriebssystems
12.12 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Taktzeiten von CU310-2 bei Servoregelung
Tabelle 12- 22 Abtastzeiteneinstellung bei Servoregelung
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
125 125
62,5 62,5
31,25 31,25
2) 2)
125 125
62,5 62,5
31,25 31,25
2) 2)
1) Gilt für TM15, TM17 oder TM41; bei TM54F, TM31, TM120, TM150 sind abhängig von der eingestellten Abtastzeit
Einschränkungen möglich.
2) In der Taktebene 31,25 µs können Sie zusätzlich folgende Objekte einrichten:
- Sensor Module External (SME) und das SMC20 mit aktueller Firm- und Hardware unterstützt. Diese sind erkennbar an
der Bestell-Endnummer ... 3.
3) DQ = DRIVE-CLiQ
Eine CU310-2 kann die Taktebene 31,25 µs nur in Verbindung über den X100 DRIVE-CLiQ-
Port mit einem Motor Modul umsetzen. In diesem Anwendungsfall darf die Control Unit nicht
auf das Leistungsteil aufgeschnappt werden.
Wenn die Control Unit 310-2 auf ein Power Modul PM340 aufgeschnappt ist, ist ein
minimaler Stromreglertakt von 62,5 µs möglich.
Einsatz von DCC
Die verfügbare Restrechenzeit kann für DCC verwendet werden. Dabei gelten folgende
Randbedingungen:
● Pro eingesparter Servo-Achse mit 125 μs (≙ 2 U/f-Achse mit 500 μs) können max. 75
● 75 DCC-Bausteine bei 2 ms Zeitscheibe entsprechen 2 U/f-Achsen mit 500 μs.
● 50 DCC-Bausteine bei 2 ms Zeitscheibe entsprechen 1,5 U/f-Achsen mit 500 μs.
780
Achsen
1
1
1
1
1
1
DCC-Bausteine bei 2 ms Zeitscheibe projektiert werden.
Anzahl Über DQ
Einspeisung Motor Modul
- -
- -
- -
1 [250 μs] 1
1 [250 μs] 1
1 [250 μs] 1
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Aufgeschnappt
3)
Power Modul
1
1
1
-
-
-
TM / TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
Antriebsfunktionen