Diagnose
3.6 Fehlerbehandlung bei Gebern
● Die Fehler des Motormesssystems setzen das Antriebs-DO auf Störung (ZSW1 Bit3), die
● Die Fehler der direkten Messsysteme werden durch das zugeordnete Antriebs-DO auf
Warnung A:
Die Warnung wird sofort zurückgenommen, wenn der Fehler des Gebers quittiert werden
konnte.
Fehler F:
Fehler bleibt auf Antriebs-DO so lange stehen, bis er über das zyklische Interface quittiert
wird.
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Fehler werden zusätzlich über das Antriebsinterface gemeldet. Es erfolgt ein Eintrag im
Störpuffer p0945. Intern wird die parametrierte Fehlerreaktion eingeleitet.
Warnungen umadressiert und über das Antriebsinterface gemeldet (ZSW1 Bit7). Es
erfolgt ein Eintrag im Warnpuffer r2122.
Es wird keine Antriebsreaktion eingeleitet.
F
A
F
A
DO
Bild 3-15
Fehlerbehandlung Geber
FA
FA
F
F
F
G1
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 11/2009, 6SL3097-4AF00-0AP0
FA
F
F
G2
Inbetriebnahmehandbuch
F