Momentenregelung - ABB ACS800 Handbuch

Index Name/Auswahl
23.05 SCHLUPF VER-
STÄRK
0,0 ... 400,0%
23.06 SELBSTOPTIMIE-
RUNG
NEIN
JA
23.07 DREHZ IST FILTZEI
0...1000000 ms
24 MOMENTENREGE-
LUNG
24.01 MOMENTENRAMPE
AUF
0,00 ... 120,00 s
24.02 MOMENTENRAMPE
AB
0,00 ... 120,00 s
Beschreibung
Einstellung der Schlupfverstärkung für die Kompensation des Motorschlupfes.
100 % bedeutet volle Schlupfkompensation; 0 % bedeutet keine Schlupfkom-
pensation. Die Standardwert ist 100 %. Es können auch andere Werte verwen-
det werden, falls trotz voller Schlupfkompensation ein statischer
Drehzahlfehler festgestellt wird.
Beispiel: Dem Antrieb wird ein konstanter Drehzahlsollwert von 1000 U/min
vorgegeben. Trotz voller Schlupfkompensation (SCHLUPF VERSTÄRK = 100
%), ergibt eine manuelle Tachometer-Messung der Motorwelle einen Drehzahl-
wert von 998 rpm. Die statische Drehzahlabweichung beträgt 1000 U/min -
998 U/min = 2 U/min. Zum Ausgleich der Abweichung sollte die Verstärkung
erhöht werden. Bei 106% Verstärkung besteht keine statische Drehzahlabwei-
chung mehr.
Schlupfverstärkungswert.
Start der automatischen Abstimmung des Drehzahlreglers. Anweisungen:
- Den Motor mit einer Konstantdrehzahl zwischen 20 und 40 % der Nenndreh-
zahl laufen lassen.
- Parameter 23.06 auf JA einstellen.
Hinweis: Die Motorlast muss mit dem Motor gekoppelt sein.
Keine Selbstoptimierung
Aktiviert die Selbstoptimierung des Drehzahlreglers. Automatische Rückkehr
zu der Einstellung NEIN.
Einstellung der Zeitkonstante des Istdrehzahl-Filters, d. h. der Zeit, in der die
Istdrehzahl 63 % der Nenndrehzahl erreicht hat.
Zeitkonstante
Größen der Drehmomentregelung.
Nur sichtbar, wenn Parameter
99.04 = DTC eingestellt sind.
Definiert die Rampenzeit (aufwärts) für den Drehzahlsollwert.
Zeit, die der Sollwert benötigt, um von Null auf das Nenndrehmoment anzustei-
gen.
Definiert die Rampenzeit (abwärts) für den Drehmoment-Sollwert.
Zeit, in der Sollwert das Motor-Nenndrehmoment auf Null absenkt.
99.02 = MOM REGELUNG und Parameter
FbEq
0 ... 400
0
65535
1 = 1 ms
0 ... 12000
0 ... 12000
Istwertsignale und Parameter
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