Drehzahlregelung - ABB ACS800 Handbuch

Index Name/Auswahl
22.11 SLS DECELER TIME
0...1800 s
23 DREHZAHLREGE-
LUNG
23.01 REGLERVERSTÄR-
KUNG
0,0 ... 250,0
23.02 INTEGRATIONSZEIT Definiert eine Integrationszeit für den Drehzahlregler. Die Integrationszeit legt
0,01 ... 999,97 s
Beschreibung
Einstellung der Zeit, in der die Drehzahlgrenzen von der mit Parameter
MINIMAL DREHZAHL und
zahl auf die sicher begrenzte Drehzahl (SLS) gemäß Parameter
ziert werden, wenn die SLS-Funktion aktiviert wird.
Wenn die Drehzahl bereits niedriger ist als die sicher begrenzte Drehzahl,
erfolgt keine Drehzahländerung.
Hinweis: Dieser Parameter ist nur in Firmware-Version AS7R verfügbar.
Drehzahl-Rampenzeit.
Drehzahlregler-Größen. Die Parameter werden nicht angezeigt, wenn Para-
meter 99.04 = SCALAR eingestellt ist. Siehe Abschnitt
zahlregelung auf Seite 61.
Dieser Parameter legt die relative Verstärkung des Drehzahlreglers fest. Zu
hohe Verstärkungswerte können zu Drehzahlschwingungen führen.
In der folgenden Abbildung wird das Ausgangssignal des Drehzahlreglers
nach einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die Regeldifferenz konstant
bleibt..
%
Regler-
ausgang = K · e
p
Verstärkung
fest, wie schnell sich das Ausgangssignal des Reglers ändert, wenn die Regel-
abweichung konstant bleibt. Je kürzer die Integrationszeit ist, desto schneller
wird die konstante Regeldifferenz ausgeglichen. Bei einer zu kurzen Integrati-
onszeit wird die Regelung instabil.
Die folgende Abbildung stellt den Drehzahlreglerausgang nach einem Regel-
abweichungssprung dar, wenn die Regelabweichung konstant bleibt.
%
Reglerausgang
K · e
p
K · e
p
Integrationszeit
20.02 MAXIMMAL DREHZAHL eingestellten Dreh-
Verstärkung = K
p
T = Integrationzeit = 0
I
T = Differenzierzeit = 0
D
Regelabweichung
Reglerausgang
e = Regelabweichung
Verstärkung = K
T = Integrationszeit > 0
I
T = Differenzialzeit = 0
D
e = Regelabweichung
T
I
FbEq
20.01 100 = 1 s
20.22 redu-
Abstimmung der Dreh-
= 1
t
0 ... 25000
= 1
p
t
10 ...
999970
Istwertsignale und Parameter
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