Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Şarj istasyonundan ayrılma yöntemini seçme
[Üst menü] > [Main menu (Ana menü)] > [Navigation preferences
(Navigasyon tercihleri)] > [Mower departing points (Biçme maki-
nesi kalkış noktaları)]
Çim Biçme Robotunun şarj istasyonundan nasıl ayrılacağını ve biç-
meye başlayacağını ayarlayın. İzlenecek tel sinyali tipi ve istasyon-
dan ayrılırken biçme makinesi kalkış noktalarına hareket mesafesi de
dahil olmak üzere beşe kadar farklı ayrılma yöntemini kaydedebilir ve
yürütme önceliğini ayarlayabilirsiniz.
Birden fazla biçme makinesi kalkış noktasını ustaca
birleştirme
Doğrudan şarj istasyonundan ayrılarak biçmeye başlamaya ek olarak
Çim Biçme Robotu ayrıca, sınır teli veya kılavuz teli boyunca belirli
bir mesafe istasyondan uzaklaşabilir ve daha sonra o noktadan işe
başlayabilir. Çalışma alanının şekline ve düzenine göre birden fazla
ayrılma yöntemini birleştirerek çakışan veya yanlı çalışma yollarını
önleyebilir, normal navigasyonla doğrudan erişilmesi zor alanlara
ulaşabilir ve tüm alanda eşit bir çim yüzeyi elde edebilirsiniz.
► Şek.40: 1. Şarj istasyonu 2. Sınır teli 3. Kılavuz teli 4. Biçme
makinesi kalkış noktaları
ÖNEMLİ NOT: Ayrılma yöntemlerini ayarlamadan önce Çim
Biçme Robotunu şarj istasyonuna kenetleyin.
1.
Kumanda panelindeki
[Main menu (Ana menü)] açılır.
2.
Ekranda görüntülenen
Alt menü açılır.
3.
[Mower departing points (Biçme makinesi kalkış noktaları)] öğesini seçin.
Menü seçme ekranı açılır.
4.
Ayrılma yöntemini kaydetmek için profil sayısını seçin.
► Şek.41: 1. Sınır teli boyunca sola yönlendirir 2. Sınır teli boyunca
sağa yönlendirir 3. Kılavuz teli 1 boyunca yönlendirir
4. Kılavuz teli 2 boyunca yönlendirir
Seçenek menüsü açılır.
5.
Tuş takımını kullanın ve istenen koşulları ekranda görüntülenen
seçenek biçimi alanlarına girin.
Seçenek
Ayrıntılar
Wire to trace:
Şarj istasyonundan ayrıldıktan sonra Çim Biçme Robotunun
(İzlenecek
izleyeceği tel tipini seçin. İstenen tel tipini görüntülemek
kablo:)
için
/
tuşlarını kullanın. Belirli bir teli izlemeden doğru-
dan şarj istasyonundan ayrılmak için [--------] öğesini seçin.
Departure posi-
Biçme işine başlamadan önce Çim Biçme Robotunun
tion: (Kalkış
istasyondan hareket etmesi gereken mesafeyi girin. 0
pozisyonu:)
ile 800 m arasında bir mesafe girebilirsiniz.
Probability
Ayarlı profili yüzden olarak gerçekleştirme olasılı-
(Olasılık)
ğını girin.
► Şek.42: 1. Girilebilecek maksimum olasılık değeri
NOT: Her profil için girilebilecek maksimum olasılık değeri, olasılık
giriş alanının solunda gösterilir. Görüntülenen maksimum değeri
veya daha düşük bir değer girin. Aralığı geçen bir değer girilirse
girilen değer otomatik olarak maksimum değerle değiştirilir.
6.
Ayarları kaydetmeden önce [Test] öğesini seçin ve test işlemini
gerçekleştirin.
Ekranda gösterilen mesajı izleyerek test işlemini tamamlayın.
Test işlemi istenen düzeyde sonuçlanmazsa ayarları yeniden yapın.
NOT: Test navigasyonundan sonra mesafe ayarını kaydetmek için
ekrandaki talimatları izleyerek test raporunu kaydedin. Ardından
[Saved successfully. (Başarıyla kaydedildi.)] mesajı görüntülendik-
ten sonra
tuşuna basarak kaydı tamamlayın. Bu kayıt tamam-
landığında ekran, menü seçme ekranına döner.
NOT: Test navigasyonundan sonra Çim Biçme Robotu, biçme
makinesi kalkış noktasının yanında otomatik olarak durur. Ayarları
yeniden yapmak veya yeni bir profil kaydetmek için Çim Biçme
Robotunu manüel olarak şarj istasyonuna yeniden kenetleyin.
NOT: Test navigasyonunu atlamak için [Verify (Doğrula)] öğesini
seçin ve ayarı kaydedin.
[Saved successfully. (Başarıyla kaydedildi.)] mesajı görüntülendi-
ğinde
tuşuna basın.
7.
Adım (4) ila (6)'yı tekrarlayın ve gerektiği gibi beşe kadar profili
kaydedin.
düğmesine basın.
öğesini seçin.
Şarj istasyonundan kalkış açılarını ayarlama
[Üst menü] > [Main menu (Ana menü)] > [Navigation preferences
(Navigasyon tercihleri)] > [Departure angles (Kalkış açıları)]
Çim Biçme Robotu doğrudan şarj istasyonundan ayrılırken kalkış açılarını ayarla-
yın. Şarj istasyonuna bakan kenetlenme temas noktasını 0° (saat 12) olarak varsa-
yarak saat yönünde 90° (saat 3) ile 270° (saat 9) arasında değişen iki kalkış açısı
ayarlayabilirsiniz. Her bir kalkış açısının yürütme önceliğini ayarlayabilirsiniz.
Yürütme önceliğini belirleyen "olasılık" nedir?
Şarj istasyonundan ayrılma yöntemini ve kalkış açılarını ayarlarken
elde edilen olasılık, Çim Biçme Robotunun ayarlı içeriklere göre
yüzde olarak çalışmayı önceliklendirme olasılığını ifade eder.
Örneğin, kalkış açılarını ayarlarken 1 ve 2 aralıkları için olasılık olarak %25 ve %75
girilirse Çim Biçme Robotunun 1 aralığında rastgele bir açıda ayrılma olasılığı %25'tir.
► Şek.43: 1. Çıkış aralığı 1 2. Çıkış aralığı 2 3. Şarj istasyonu
"Olasılık" ayar değerleri toplamı %100'dür
Çim Biçme Robotu, iki alt menü [Mower departing points (Biçme maki-
nesi kalkış noktaları)] ve [Departure angles (Kalkış açıları)] ile girilen
olasılıkların toplamını %100 olacak şekilde düşünür ve şarj istasyonun-
dan ayrılmak için yöntem ve açıları uygun bir şekilde tahsis eder.
Örneğin, [Mower departing points (Biçme makinesi kalkış noktaları)] alt menüsü ile üç
ayrılma yöntemi kaydedilir ve her biri için olasılık %20 olarak ayarlanırsa toplam olasılık
%60'tır. Kalan %40 olasılık, [Departure angles (Kalkış açıları)] alt menüsü ile ayarlanan
1 ve 2 kalkış açısı aralıklarının yürütme önceliğine tahsis edilir. Burada, 1 ve 2 kalkış
açısı aralıkları için olasılık olarak %50 ve %50 girilirse kalan %40 olasılık, 1 ve 2 aralık-
ları için her birine %50 olarak tahsis edilir. Bu nedenle toplam olasılık açısından 1 ve 2
kalkış açısı aralıklarının yürütme önceliği sırayla %20 ve %20 olarak hesaplanır.
Sonuç olarak Çim Biçme Robotu, [Mower departing points (Biçme
makinesi kalkış noktaları)] alt menüsü ile kaydedilen üç ayrılma yön-
temini ve [Departure angles (Kalkış açıları)] alt menüsü ile kaydedilen
iki kalkış açısını her biri için ilgili %20'lik olasılıkla rastgele yürütür.
1.
Kumanda panelindeki
[Main menu (Ana menü)] açılır.
2.
Ekranda görüntülenen
Alt menü açılır.
3.
[Departure angles (Kalkış açıları)] öğesini seçin.
Seçenek menüsü açılır.
4.
Tuş takımını kullanın ve istenen koşulları ekranda görüntülenen
seçenek biçimi alanlarına girin.
Çıkış aralıkları 90° ile 270° arasında ayarlanabilir.
Seçenek
Ayrıntılar
Exit range 1:
Çim Biçme Robotunun şarj istasyonundan ayrılması için 1.
(Çıkış aralığı 1:)
açı aralığını girin. (Sadece bir aralık da ayarlayabilirsiniz.)
Exit range 2:
Çim Biçme Robotunun şarj istasyonundan ayrıl-
(Çıkış aralığı 2:)
ması için 2. açı aralığını girin.
Probability
Her bir ayarlı açı aralığı içinde Çim Biçme
(Olasılık)
Robotunun ayrılma olasılığını yüzde olarak girin.
► Şek.44: 1. Çıkış aralığı 1 (1. aralık) 2. Çıkış aralığı 2 (2. aralık) 3. Olasılık
Kalkış açılarını ayarlama
(1) Ayarlanacak açı ve olasılık giriş alanlarını vurgulamak
için
/
/
/
tuşlarını kullanın.
(2) Tuş takımını kullanarak açıları ve olasılığı girin.
(3) Adım 1 ve 2'yi tekrarlayarak tüm giriş alanlarını girin.
NOT: Sadece [Exit range 1: (Çıkış aralığı 1:)] girilirken yürütme
olasılığı otomatik olarak %100'e ayarlanır.
NOT: Sadece [Exit range 1: (Çıkış aralığı 1:)] girildiğinde [Exit range 1:
(Çıkış aralığı 1:)] yürütme olasılığı değiştirilemez. [Exit range 2: (Çıkış
aralığı 2:)] girişi, [Exit range 1: (Çıkış aralığı 1:)] girişinde sonra başlatı-
lırsa [Exit range 1: (Çıkış aralığı 1:)] yürütme olasılığı değiştirilebilir.
NOT: [Exit range 2: (Çıkış aralığı 2:)]'yi ayarlamadan önce [Exit
range 1: (Çıkış aralığı 1:)] girişini tamamlayın. Sadece [Exit range 2:
(Çıkış aralığı 2:)] girişi mümkün değildir.
NOT: [Exit range 2: (Çıkış aralığı 2:)] yürütme olasılığı, [Exit range
1: (Çıkış aralığı 1:)] yürütme olasılığıyla toplam %100 olacak şekilde
otomatik olarak hesaplanır. [Exit range 1: (Çıkış aralığı 1:)] yürütme
olasılığı %100'den çıkarılır ve kalan olasılık, [Exit range 2: (Çıkış
aralığı 2:)] yürütme olasılığı olarak otomatikman görüntülenir.
5.
[Verify (Doğrula)] öğesini seçerek ayarları kaydedin.
[Saved successfully. (Başarıyla kaydedildi.)] mesajı görüntülendi-
ğinde
tuşuna basın.
192
TÜRKÇE
düğmesine basın.
öğesini seçin.
Werbung
