Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Ποια είναι η «πιθανότητα» που καθορίζει την
προτεραιότητα εκτέλεσης;
Η πιθανότητα που λαμβάνεται κατά τη ρύθμιση της μεθόδου αναχώ-
ρησης και γωνιών αναχώρησης από τον σταθμό φόρτισης εκφράζει
την πιθανότητα της λειτουργίας προτεραιότητας του ρομποτικού χλοο-
κοπτικού βάσει των ρυθμισμένων περιεχομένων ως ποσοστό.
Για παράδειγμα, εάν εισαχθούν 25% και 75% ως οι πιθανότητες για τα
εύρη 1 και 2 κατά τη ρύθμιση των γωνιών αναχώρησης, υπάρχει 25%
πιθανότητα το ρομποτικό χλοοκοπτικό να αναχωρήσει σε αυθαίρετη
γωνία εντός εύρους 1.
► Εικ.43: 1. Εύρος εξόδου 1 2. Εύρος εξόδου 2 3. Σταθμός
φόρτισης
Το σύνολο των τιμών ρύθμισης «πιθανότητας» είναι
100%
Το ρομποτικό χλοοκοπτικό θεωρεί το σύνολο των πιθανοτήτων που
εισήχθησαν στα δύο υπομενού [Mower departing points (Σημεία
αναχώρησης χλοοκ.)] και [Departure angles (Γωνίες αναχώρησης)]
να είναι 100%, και εκχωρεί κατάλληλα τις μεθόδους και γωνίες για την
αναχώρηση από τον σταθμό φόρτισης.
Για παράδειγμα, εάν καταχωρηθούν τρεις μέθοδοι αναχώρησης με το
υπομενού [Mower departing points (Σημεία αναχώρησης χλοοκ.)] και
η πιθανότητα για κάθε μία ρυθμιστεί στο 20%, η συνολική πιθανότητα
είναι 60%. Η υπόλοιπη40% πιθανότητα εκχωρείται στην προτεραιό-
τητα εκτέλεσης των ευρών γωνιών αναχώρησης 1 και 2 που ρυθμί-
στηκαν από το υπομενού [Departure angles (Γωνίες αναχώρησης)].
Εδώ, εάν 50% και 50% είναι είσοδοι ως πιθανότητες για τα εύρη
γωνιών αναχώρησης 1 και 2, η υπόλοιπη 40% πιθανότητα εκχωρεί-
ται 50% κάθε μία για τα εύρη 1 και 2. Συνεπώς, σε όρους συνολικής
πιθανότητας, η προτεραιότητα εκτέλεσης των ευρών γωνιών αναχώ-
ρησης 1 και 2 υπολογίζονται ως 20% και20%, αντίστοιχα.
Ως αποτέλεσμα, το ρομποτικό χλοοκοπτικό εκτελεί τυχαία τις τρεις
μεθόδους αναχώρησης που καταχωρήθηκαν με το υπομενού [Mower
departing points (Σημεία αναχώρησης χλοοκ.)] και τις δύο γωνίες
αναχώρησης που καταχωρήθηκαν με το υπομενού [Departure angles
(Γωνίες αναχώρησης)] με αντίστοιχη πιθανότητα 20% έκαστη.
1.
Πατήστε το κουμπί
στον πίνακα ελέγχου.
Εμφανίζεται το [Main menu (Κύριο μενού)].
2.
Επιλέξτε
που εμφανίζεται στην οθόνη.
Εμφανίζεται το υπομενού.
3.
Επιλέξτε [Departure angles (Γωνίες αναχώρησης)].
Εμφανίζεται το μενού επιλογής.
4.
Χρησιμοποιήστε το πληκτρολόγιο για να εισαγάγετε τις επιθυμη-
τές προϋποθέσεις στα πεδία μορφοποίησης επιλογών που εμφανίζο-
νται στην οθόνη.
Τα εύρη εξόδου μπορούν να ρυθμιστούν μεταξύ 90° και 270°.
Επιλογή
Λεπτομέρειες
Exit range 1:
Εισαγάγετε το 1ο εύρος γωνιών για το ρομποτικό
(Εύρος εξόδου
χλοοκοπτικό για αναχώρηση από τον σταθμό
1:)
φόρτισης. (Επίσης, μπορείτε να ρυθμίσετε μόνο
ένα εύρος).
Exit range 2:
Εισαγάγετε το 2ο εύρος γωνιών για το ρομποτικό
(Εύρος εξόδου
χλοοκοπτικό για αναχώρηση από τον σταθμό
2:)
φόρτισης.
Probability
Εισαγάγετε την πιθανότητα του ρομποτικού χλοο-
(Πιθανότητα)
κοπτικού που αναχωρεί εντός κάθε ρυθμισμένου
εύρους γωνιών ως ποσοστό.
► Εικ.44: 1. Εύρος εξόδου 1 (1ο εύρος) 2. Εύρος εξόδου 2 (2ο
εύρος) 3. Πιθανότητα
Ρύθμιση των γωνιών αναχώρησης
(1) Χρησιμοποιήστε τα πλήκτρα
τα πεδία εισαγωγής γωνίας και πιθανότητας για ρύθμιση.
(2) Χρησιμοποιήστε το πληκτρολόγιο και εισαγάγετε τις γωνίες και
πιθανότητα.
(3) Επαναλάβετε τα βήματα 1 και 2 και εισαγάγετε όλα τα πεδία
εισαγωγής.
/
/
/
για να επισημάνετε
ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ: Όταν εισαγάγετε μόνο [Exit range 1: (Εύρος εξόδου
1:)], η πιθανότητα εκτέλεσης ρυθμίζεται αυτόματα σε 100%.
ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ: Όταν εισαγάγετε μόνο [Exit range 1: (Εύρος εξόδου
1:)], η πιθανότητα εκτέλεσης για το [Exit range 1: (Εύρος εξόδου 1:)]
δεν μπορεί να μεταβληθεί. Όταν η καταχώρηση για [Exit range 2:
(Εύρος εξόδου 2:)] ξεκινήσει μετά την καταχώρηση για [Exit range
1: (Εύρος εξόδου 1:)], η πιθανότητα εκτέλεσης για το [Exit range 1:
(Εύρος εξόδου 1:)] μπορεί να μεταβληθεί.
ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ: Ολοκληρώστε την καταχώρηση για [Exit range 1:
(Εύρος εξόδου 1:)] πριν ρυθμίσετε το [Exit range 2: (Εύρος εξόδου
2:)]. Δεν είναι δυνατό να εισαγάγετε μόνο [Exit range 2: (Εύρος
εξόδου 2:)].
ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ: Η πιθανότητα εκτέλεσης για το [Exit range 2:
(Εύρος εξόδου 2:)] υπολογίζεται αυτόματα ώστε το σύνολο με την
πιθανότητα εκτέλεσης για το [Exit range 1: (Εύρος εξόδου 1:)] να
είναι 100%. Η πιθανότητα εκτέλεσης για το [Exit range 1: (Εύρος
εξόδου 1:)] αφαιρείται από το 100%, και η υπόλοιπη πιθανότητα
εμφανίζεται αυτόματα ως πιθανότητα εκτέλεσης για το [Exit range 2:
(Εύρος εξόδου 2:)].
5.
Επιλέξτε [Verify (Επαλήθευση)] και καταχωρήστε τις ρυθμίσεις.
Όταν εμφανιστεί το μήνυμα [Saved successfully. (Αποθηκεύτηκε με
επιτυχία.)], πατήστε το πλήκτρο
Ρύθμιση του πλάτους της πλοήγησης απόκλισης
[Άνω μενού] > [Main menu (Κύριο μενού)] > [Navigation
preferences (Προτιμήσεις πλοήγησης)] > [Line trace offset
(Απόκλιση ανίχνευσης γραμμών)]
Το πλάτος της διαδρομής κατά την πλοήγηση κατά μήκος του σύρ-
ματος οριοθέτησης και του σύρματος οδήγησης αποκλίνει εντός του
ρυθμισμένου εύρους.
Τι είναι η πλοήγηση απόκλισης;
Το ρομποτικό χλοοκοπτικό κινείται κατά μήκος των διάφορων συρ-
μάτων ενώ ανιχνεύει τα σήματα από τα σύρματα. Η πλοήγηση από-
κλισης μετατοπίζει εσκεμμένα αυτή τη διαδρομή κίνησης, λίγο κάθε
φορά, για κάθε σύρμα αναφοράς, ώστε να αποτρέψει το επανειλημ-
μένο πέρασμα των τροχών πάνω από το ίδιο κομμάτι του γκαζόν. Το
ρομποτικό χλοοκοπτικό μετακινείται ενώ αποκλίνει από τη διαδρομή
τυχαία εντός του εύρους της ρυθμισμένης τιμής, επιτρέποντας τη
μείωση του φόρτου στο γκαζόν σε συγκεκριμένες διαδρομές.
► Εικ.45: 1. Σταθμός φόρτισης 2. Σύρμα οριοθέτησης 3. Σύρμα
οδήγησης 4. Γραμμή αναφοράς εξωτερικού άκρου
5. Πλάτη της πλοήγησης απόκλισης
ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ: Όταν υπάρχει μια στενή διαδρομή εντός της περιο-
χής, θεωρήστε το μέγιστο πλάτος απόκλισης που θα επιτρέψει στο
ρομποτικό χλοοκοπτικό να περάσει.
1.
Πατήστε το κουμπί
Εμφανίζεται το [Main menu (Κύριο μενού)].
2.
Επιλέξτε
που εμφανίζεται στην οθόνη.
Εμφανίζεται το υπομενού.
ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ: Εάν το μενού δεν εμφανίζεται, χρησιμοποιήστε τα
πλήκτρα
/
για κύλιση στην οθόνη.
3.
Επιλέξτε [Line trace offset (Απόκλιση ανίχνευσης γραμμών)].
Εμφανίζεται το μενού επιλογής.
4.
Επιλέξτε το πλαίσιο επιλογής του ονόματος σύρματος για να
ρυθμίσετε τη διαδρομή απόκλισης.
Επιλογή
Λεπτομέρειες
G1:
Αυτό ορίζει την απόκλιση σε σχέση με τη δια-
δρομή αναφοράς του 1ου σύρματος οδήγησης.
Όσο πιο μεγάλη είναι η τιμή απόκλισης, τόσο πιο
πλατύ είναι το εύρος απόκλισης από τη διαδρομή
αναφοράς.
G2:
Αυτό ορίζει την απόκλιση σε σχέση με τη δια-
δρομή αναφοράς του 2ου σύρματος οδήγησης.
Όσο πιο μεγάλη είναι η τιμή απόκλισης, τόσο πιο
πλατύ είναι το εύρος απόκλισης από τη διαδρομή
αναφοράς.
Boundary:
Αυτό ορίζει την απόκλιση σε σχέση με τη δια-
(Οριοθέτ.:)
δρομή αναφοράς του σύρματος οριοθέτησης.
Όσο πιο μεγάλη είναι η τιμή απόκλισης, τόσο πιο
πλατύ είναι το εύρος απόκλισης από τη διαδρομή
αναφοράς.
► Εικ.46
172
ΕΛΛΗΝΙΚΑ
.
στον πίνακα ελέγχου.
Werbung
