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6.
Selecione [Test (Testar)] e execute a operação de teste antes de
registar as definições.
Siga a mensagem apresentada no ecrã e conclua a operação de teste.
Se os resultados da operação de teste forem insatisfatórios, volte a
efetuar as definições.
NOTA: Para registar a definição de distância após a navegação de
teste, guarde o relatório de teste seguindo as instruções apresen-
tadas no ecrã. Em seguida, prima a tecla
após aparecer a mensagem [Saved successfully. (Guardada com
êxito.)]. Quando este registo estiver concluído, o ecrã volta ao ecrã
de seleção de menu.
NOTA: O cortador de relva robótico para automaticamente perto do
ponto de partida do cortador de relva após a navegação de teste.
Para voltar a efetuar as definições ou registar um novo perfil, volte
a acoplar manualmente o cortador de relva robótico com a estação
de carregamento.
NOTA: Para ignorar a navegação de teste, selecione [Verify
(Verificar)] e registe a definição.
Quando surge a mensagem [Saved successfully. (Guardada com
êxito.)], prima a tecla
.
7.
Repita dos passos (4) a (6) e registe até cinco perfis quando
necessário.
Ajustar os ângulos de partida da estação de
carregamento
[Menu superior] > [Main menu (Menu Principal)] > [Navigation
preferences (Preferências de navegação)] > [Departure angles
(Ângulos de partida)]
Defina os ângulos de partida quando o cortador de relva robótico
parte diretamente da estação de carregamento. Assumindo o ponto
de contacto de acoplamento voltado para a estação de carregamento
como 0° (12 horas), pode definir dois intervalos de ângulos de partida
entre 90° (3 horas) e 270° (9 horas) na direção para a direita. Pode
ajustar a prioridade de execução de cada ângulo de partida.
Qual é a "probabilidade" que determina a prioridade
de execução?
A probabilidade obtida ao definir o método de partida e os ângulos de partida da
estação de carregamento expressa a possibilidade de o cortador de relva robótico
prioritizar a operação com base nos conteúdos definidos como uma percentagem.
Por exemplo, se forem introduzidos os valores de 25% e 75% como
as probabilidades para os intervalos 1 e 2 ao definir os ângulos de
partida, existe uma probabilidade de 25% de o cortador de relva
robótico partir num ângulo aleatório dentro do intervalo 1.
► Fig.43: 1. Intervalo de saída 1 2. Intervalo de saída 2 3. Estação
de carregamento
O total dos valores de definição da "Probabilidade" é de 100%
O cortador de relva robótico considera o total das probabilidades
introduzidas com os dois submenus [Mower departing points (Pontos
de partida do corta-relva)] e [Departure angles (Ângulos de partida)]
como sendo de 100%, e aloca os métodos e os ângulos para a par-
tida da estação de carregamento de forma adequada.
Por exemplo, se estiverem registados três métodos de partida com o
submenu [Mower departing points (Pontos de partida do corta-relva)] e
a probabilidade para cada um estiver definida para 20%, a probabilidade
total é de 60%. A restante probabilidade de 40% é alocada à prioridade
de execução dos intervalos de ângulos de partida 1 e 2 definidos pelo
submenu [Departure angles (Ângulos de partida)]. A este nível, se forem
introduzidos os valores de 50% e 50% como as probabilidades para os
intervalos de ângulos de partida 1 e 2, a restante probabilidade de 40%
é alocada a 50% cada para os intervalos 1 e 2. Por isso, em termos de
probabilidade total, a prioridade de execução dos intervalos de ângulos
de partida 1 e 2 é calculada como 20% e 20%, respetivamente.
Consequentemente, o cortador de relva robótico executa aleatoria-
mente os três métodos de partida registados com o submenu [Mower
departing points (Pontos de partida do corta-relva)] e os dois ângulos
de partida registados com o submenu [Departure angles (Ângulos de
partida)] com uma probabilidade respetiva de 20% cada.
1.
Prima o botão
no painel de controlo.
Surge o [Main menu (Menu Principal)].
2.
Selecione
apresentado no ecrã.
Surge o submenu.
3.
Selecione [Departure angles (Ângulos de partida)].
Surge o menu de opções.
para concluir o registo
150
PORTUGUÊS
4.
Utilize o teclado e introduza as condições pretendidas nos cam-
pos de formato de opção apresentados no ecrã.
As amplitudes de saída podem ser definidas para um valor entre 90° e 270°.
Opção
Detalhes
Exit range 1:
Introduza o 1.º intervalo de ângulos para o cortador
(Amplitude de
de relva robótico partir da estação de carrega-
saída 1:)
mento. (Pode também definir apenas um intervalo.)
Exit range 2:
Introduza o 2.º intervalo de ângulos para o
(Amplitude de
cortador de relva robótico partir da estação de
saída 2:)
carregamento.
Probability
Introduza a probabilidade de o cortador de relva
(Probabilidade)
robótico partir dentro de cada intervalo de ângulos
definido como uma percentagem.
► Fig.44: 1. Amplitude de saída 1 (1.º intervalo) 2. Amplitude de
saída 2 (2.º intervalo) 3. Probabilidade
Definir os ângulos de partida
(1) Utilize as teclas
/
/
entrada de ângulos e probabilidade a definir.
(2) Utilize o teclado e introduza os ângulos e a probabilidade.
(3) Repita os passos 1 e 2 e introduza todos os campos de entrada.
NOTA: Quando introduzir apenas [Exit range 1: (Amplitude de
saída 1:)], a probabilidade de execução é automaticamente defi-
nida para 100%.
NOTA: Quando for apenas introduzido o [Exit range 1: (Amplitude
de saída 1:)], a probabilidade de execução do [Exit range 1:
(Amplitude de saída 1:)] não pode ser alterada. Quando é iniciada a
entrada para o [Exit range 2: (Amplitude de saída 2:)] após introdu-
zir o [Exit range 1: (Amplitude de saída 1:)], a probabilidade de exe-
cução do [Exit range 1: (Amplitude de saída 1:)] pode ser alterada.
NOTA: Conclua a entrada para o [Exit range 1: (Amplitude de saída
1:)] antes de definir o [Exit range 2: (Amplitude de saída 2:)]. Não é
possível introduzir apenas o [Exit range 2: (Amplitude de saída 2:)].
NOTA: A probabilidade de execução do [Exit range 2: (Amplitude
de saída 2:)] é automaticamente calculada para que o total com a
probabilidade de execução do [Exit range 1: (Amplitude de saída
1:)] seja de 100%. A probabilidade de execução do [Exit range 1:
(Amplitude de saída 1:)] é subtraída de 100% e a restante proba-
bilidade é automaticamente apresentada como a probabilidade de
execução do [Exit range 2: (Amplitude de saída 2:)].
5.
Selecione [Verify (Verificar)] e registe as definições.
Quando surge a mensagem [Saved successfully. (Guardada com
êxito.)], prima a tecla
.
Ajustar a largura da navegação de desvio
[Menu superior] > [Main menu (Menu Principal)] > [Navigation
preferences (Preferências de navegação)] > [Line trace offset
(Desvio do traçado da linha)]
A largura do caminho quando navegar ao longo do fio de limite e do
fio-guia é compensada dentro do intervalo de definição.
O que é a navegação de desvio?
O cortador de relva robótico desloca-se ao longo de vários fios
enquanto deteta os sinais dos fios. A navegação de desvio muda
intencionalmente este caminho de movimento pouco a pouco de
cada fio de referência para evitar que as rodas passem repetida-
mente sobre a mesma parte da relva. O cortador de relva robótico
desloca-se ao mesmo tempo que se desvia do caminho de forma
aleatória dentro do intervalo do valor definido, permitindo a redução
da carga na relva em caminhos específicos.
► Fig.45: 1. Estação de carregamento 2. Fio de limite 3. Fio-guia
4. Linha de referência do limite externo 5. Larguras da
navegação de desvio
NOTA: Quando existe um caminho estreito dentro da área, con-
sidere a largura de desvio máxima que irá permitir ao cortador de
relva robótico passar.
1.
Prima o botão
no painel de controlo.
Surge o [Main menu (Menu Principal)].
2.
Selecione
apresentado no ecrã.
Surge o submenu.
NOTA: Se o menu não for apresentado, utilize as teclas
para percorrer o ecrã.
/
para destacar os campos de
/
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