Siemens SINAMICS G120 Bedienungsanleitung Seite 7

SINAMICS G120; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit PROFIsafe
2.2 Funktionserweiterungen ab der Firmware V3.2
Mit der Firmware V3.2 wurden die Safety Funktionen des SINAMICS G120 wie
folgt erweitert:
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Die Sicherheitsfunktion SLS wurde um den Modus 3 erweitert (siehe Kapitel
4.6.2.5):
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Die sicheren Rückmeldesignale der Sicherheitsfunktionen im PROFIsafe Tele-
gramm wurden überarbeitet. Es wird nun nicht mehr die Aktivierung sondern
der aktuelle Status der Sicherheitsfunktion an die F-CPU gemeldet (siehe Ka-
pitel 6.3.2).
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Die Quittierung des F395 (Akzeptanztest erforderlich) wurde erheblich verein-
facht (siehe Kapitel 4.3.1).
A&D Safety Integrated
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Mit diesem Modus ist ein Starten des Motors mit aktiviertem SLS
möglich. Somit kann die Geschwindigkeit des Motors ab dem Start
sicher überwacht / begrenzt werden.
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Ebenso ist bei aktiviertem SLS das Verfahren mit einer Frequenz
unter 1 Hz für max. 5s möglich.
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Ein Reversierbetrieb bei aktiviertem SLS ist möglich.
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