Siemens SINAMICS G120 Bedienungsanleitung Seite 27

SINAMICS G120; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit PROFIsafe
4.6.3.3 Register "Safe Torque Off" (STO)
Die Abschaltpfade einer sicherheitstechnischen Anlage müssen in regelmäßigen
Abständen dynamisiert werden, um „schlafende" Fehler entdecken zu können. Der
SINAMICS G120 führt eine Dynamisierung seiner Geräte internen Abschaltpfade
selbstständig durch. Dieser Vorgang wird auch als Zwangsdynamisierung bezeich-
net.
Eine um den Bremsen- und Prozessorselbsttest reduzierte Form der Zwangsdy-
namisierung wird immer automatisch durchgeführt, nachdem „Safe Torque Off"
(STO) verlassen wird. Diese Art der Dynamisierung wird als Prozessdynamisierung
bezeichnet.
Darüber hinaus ist es durch Parametrierung ebenfalls möglich bei jedem verlassen
des STO eine Zwangsdynamisierung durchführen zu lassen.
•
Oberer Bereich:
nen Sie anwählen, wie eine Zwangsdynamisierung der Abschaltkanäle durch-
geführt wird.
–
Aktiviert: Beim ersten Einschalten nach einem „Safe Torque Off" (STO)
wird eine Dynamisierung durchgeführt. Die Überprüfung der Abschaltkanä-
le nimmt einen Zeitraum von etwa 2,4s in Anspruch. Diese Wartezeit ist
beim Ein-Befehl zu berücksichtigen.
–
Deaktiviert: Eine Überprüfung der Abschaltkanäle wird nur nach Auslösen
der Funktion „Latched Safe Torque Off" (LSTO) in Fehlerfall und nach Aus-
und wieder Einschalten der Versorgungsspannung durchgeführt. Beim
Verlassen eines STO tritt keine Wartezeit auf, da nur die Prozessdynami-
sierung durchgeführt wird.
A&D Safety Integrated
Über Test der Abschaltkanäle bei Verlassen des STO kön-
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