Siemens SINAMICS G120 Bedienungsanleitung Seite 3

SINAMICS G120; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit PROFIsafe
Inhaltsverzeichnis
1
2
2.1
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.4
2.5
2.6
3
3.1
3.2
4
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.6.5
5
6
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.3
6.3.1
A&D Safety Integrated
Gewährleistung, Haftung und Support ................................................. 5
Automatisierungsfunktion ..................................................................... 6
Beschreibung der Funktionalität........................................................... 6
Funktionserweiterungen ab der Firmware V3.2 ................................... 7
Funktionalität des Funktionsbeispiels .................................................. 8
Aufgabenstellung.................................................................................. 8
Lösung.................................................................................................. 8
Vorteile / Kundennutzen ....................................................................... 8
Aufbau des Funktionsbeispiels ............................................................ 8
Einschränkungen.................................................................................. 9
Erforderliche Komponenten ............................................................... 10
Hardwarekomponenten ...................................................................... 10
Softwarekomponenten ....................................................................... 10
Aufbau und Verdrahtung .................................................................... 11
Übersicht zum Hardwareaufbau......................................................... 11
Verdrahtung der Hardwarekomponenten........................................... 12
S7-300 Steuerung und CU240S PN-F ............................................... 12
PM240 und Motor............................................................................... 13
Fehler 395 (Akzeptanzprüfung / Bestätigung steht an)...................... 14
Einstellungen an den Hardwarekomponenten ................................... 15
Simulationsbaugruppe SM374 ........................................................... 15
Sichere digitale Eingabebaugruppe SM326....................................... 15
Übersicht der Eingänge und Ausgänge ............................................. 16
Simulationsbaugruppe SM374 ........................................................... 16
Sichere digital Eingabebaugruppe SM326......................................... 17
SINAMICS G120 ................................................................................ 17
Download ........................................................................................... 19
S7-Programm ..................................................................................... 19
SINAMICS G120 IP-Adresse und Gerätename einstellen................. 20
SINAMICS G120 Projektierung.......................................................... 24
4.6.3.1 Sicherheitsfunktionen.......................................................... 25
4.6.3.2 Register "Freigaben" ........................................................... 26
4.6.3.3 Register "Safe Torque Off" (STO)....................................... 27
4.6.3.4 Register "Safe Stop 1" (SS1) .............................................. 29
4.6.3.5 Register "Safely Limited Speed" (SLS)............................... 30
4.6.3.6 Einstellungen übernehmen ................................................. 36
4.6.3.7 STARTER Parametriersoftware beenden........................... 36
Funktionstest ...................................................................................... 37
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll ................................................. 39
Leistungseckdaten der SIMATIC CPU............................................... 40
Beispielcode ....................................................................................... 41
Einstellungen in der Hardware Konfiguration..................................... 41
Eigenschaften der CPU...................................................................... 42
Eigenschaften der F-DI Baugruppe.................................................... 43
Eigenschaften des SINAMICS G120 ................................................. 45
6.1.3.1 PROFIsafe Telegramm ....................................................... 47
6.1.3.2 Standard Telegramm .......................................................... 51
Funktionen des Step 7 Programm (ohne Sicherheitsprogramm) ...... 52
Übersicht des Programms.................................................................. 52
DB1, Achs_DB ................................................................................... 53
FB10, Organisation ............................................................................ 54
FC100, Ansteuerung SINAMICS G120.............................................. 54
Funktionen des Step 7 Sicherheitsprogramm.................................... 55
Übersicht des Programms.................................................................. 55
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SD-FE-I-005-V20-DE