Siemens SINAMICS G120 Bedienungsanleitung Seite 49

SINAMICS G120; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit PROFIsafe
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Bei F_WD_Time (PROFIsafe Watchdog Time) muss mindestens der doppelte
Wert des Aufrufumgebungszyklus des S7-Sicherheitsprogramms eingegeben
werden. In diesem Funktionsbeispiel wird das S7 Sicherheitsprogramm im
OB35 alle 100 ms aufgerufen (siehe HW-Konfig, Eigenschaften CPU, Regis-
ter Weckalarm).
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Daraus folgt, dass bei F_WD_Time der Wert 200 eingetragen sein muss.
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