SINAMICS G120; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit PROFIsafe
4.6.3.2
Register "Freigaben"
In dieser Maske parametrieren Sie, von welcher Quelle (PROFIsafe oder die
Sicheren digitalen Eingänge) aus Sie Sicherheitsfunktionen des SINAMICS
G120 aktiviert werden.
•
Oberen Bereich:
–
1.)
(dieser Pfad wird in diesem Funktionsbeispiel genutzt).
–
2.)
Schalter wählen die bisherige Version mit SLS Ansteuerung über Bit 8 an.
Aktivierte Schalter wählen die neue PROFIsafe konforme Ansteuerung
über Bit 4 im PROFIsafe Telegramm an.
•
Mittleren Bereich:
cheren digitalen Eingänge 0 und 1 (in diesem Funktionsbeispiel nicht ver-
wendet).
•
Unteren Bereich:
aktiviert werden (in diesem Funktionsbeispiel nicht verwendet).
Nachdem Sie die Freigaben parametriert haben, wählen Sie als nächstes das
Register Safe Torque Off an.
A&D Safety Integrated
Pfad für die Aktivierung der Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe
Pfad für die Auswahl der PROFIsafe Protokoll Version. Deaktivierte
Pfad für Aktivierung der Sicherheitsfunktionen über die Si-
Hier kann die Überwachung des Safe Brake Control Moduls
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SD-FE-I-001-V21-DE