Pepperl+Fuchs IC-KP-B6-V15B Handbuch Seite 14

IC-KP-B6*
Kommunikation im Modus "IVI-B6"
4 Kommunikation im Modus "IVI-B6"
Verwenden Sie die Modi "IRI-B6" bzw. "IVI-B6" nur, wenn Sie die Auswerteeinheit
als Ersatz für eine Auswerteeinheit mit der Bezeichnung "IRI-KH*-4HB6" bzw.
"IVI-KH*-4HB6" betreiben.
4.1 PROFIBUS-DP-Kommunikationsparameter (GSD-Datei) für IVI-
B6
Der GSD-Dateiname für den Modus "IVI-B6" lautet: P&F_0840.gsd.
Zur Übertragung der Eingabedaten (Lesen, Daten vom Slave zum DP-Master)
und Ausgabedaten (Schreiben, Daten vom DP-Master zum Slave) werden ein
Eingabemodul bzw. ein Ausgabemodul definiert.
Die Größe der Ein- bzw. Ausgangsmodule ist variabel. So kann die übertragene
Datenmenge auf die jeweilige Anwendung optimiert werden. Dies vermeidet eine
unnötige Busbelastung durch ungenutzte Daten.
Zur Nutzung der variablen Modullängen ist die Gerätestammdaten-Datei
P&F_0840.GSD erforderlich. In dieser Datei sind Eingangsmodule mit Längen
von 2 bis 16 Worten und Ausgangsmodule mit Längen von einem bis 16 Worten –
jeweils in Abstufungen von einem Wort – vordefiniert.
Hinweis!
Bei der Projektierung darf aus der Liste der Module nur jeweils ein
Eingangsmodul und ein Ausgangsmodul gewählt werden.
Ein Wort hat im Modus "IVI-B6" 16 Bit.
Die benötigte Modulgröße ergibt sich aus dem jeweiligen Anwendungsfall. Das
Ausgangsmodul (d. h. die Daten vom DP-Master zum Slave) besteht aus einem
oder zwei Worten Befehlsdaten und bis zu 14 Worten Nutzdaten.
Das Eingangsmodul (Daten vom Slave zum DP-Master) besteht immer aus zwei
Worten Statusdaten und aus bis zu 14 Worten Nutzdaten.
Beispiele:
Befehl single/auto/buffered read fixcode:
Es muss nur ein Wort Befehlsdaten und Befehlsparameter übertragen werden.
Eine Datenträger-Wortadresse oder Schreibdaten entfallen. Hier kann also das
Modul "1 Word Output" verwendet werden.
Die Länge der vom Codeträger gelesenen Fixcode-Daten beträgt 4 Worte. Da
zusätzlich immer zwei Worte Statusdaten übertragen werden, beträgt die
Mindestgröße des Eingangsmoduls 6 Worte, d. h. Modul "6 Words Input" ist zu
wählen.
Befehl single/auto/buffered write, Schreibdatenlänge z. B. 14 Worte:
Hier sind zwei Worte für die Befehlsdaten (Befehl, Parameter und Datenträger-
Wortadresse) erforderlich. Zusammen mit den 14 Worten Schreibdaten ergibt
sich die maximale Ausgangsmodullänge von 16 Worten (16 Words Output).
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