Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 505

35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX
- Zuordnung Spindel zu Maschinenachse
-
- -
Beschreibung:
Definition der Spindel. Die Spindel ist definiert, wenn in diesem MD die Spindelnummer
eingetragen ist.
Beispiel:
Soll die betreffende Achse die Spindel 1 sein, dann ist in diesem MD der Wert "1"
einzutragen.
Die Spindelfunktionen sind nur für Modulo-Rundachsen möglich. Dazu sind die MD30300
$MA_IS_ROT_AX und MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO zu setzen.
Die Achsfunktionalität bleibt erhalten, der Übergang in den Achsbetrieb kann mit M70
erfolgen.
Die Spindeldaten werden getriebestufenspezifisch in den Parametersätzen 1..5
eingestellt, im Achsbetrieb wird der Parametersatz 0 verwendet (MD35590
$MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE).
Die kleinste Spindelnummer ist 1, die höchste Nummer ist von der Anzahl der Achsen im
Kanal abhängig.
Sollen andere Spindelnummern vergeben werden, ist die Funktion "Spindelumsetzer" zu
verwenden.
Bei mehrkanaligen Systemen können in allen Kanälen gleiche Nummern vergeben werden,
außer bei Spindeln, die in mehreren Kanälen angemeldet sind (Tauschachsen/-spindeln
MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN).
35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE
- Getriebestufenwechsel parametrieren
CTEQ
- -
Beschreibung:
Bedeutung der Bitstellen:
Bit 0 = 0 und Bit 1 = 0:
Es gibt ein unveränderliches Übersetzungsverhältnis zwischen Motor und Last. Es
wirken die MD der ersten Getriebestufe. Ein Getriebestufenwechsel mit M40 bis M45 ist
nicht möglich.
Bit 0 = 1:
Getriebestufenwechsel auf unbestimmter Wechselposition. Das Getriebe kann bis zu 5
Getriebestufen haben, die mit M40, M41 bis M45 ausgewählt werden können. Zur
Unterstützung des Getriebestufenwechsels kann der Motor Pendelbewegungen ausführen,
die vom PLC-Programm freigegeben werden müssen.
Bit 1 = 1:
Bedeutung wie bei Bit 0 = 1, jedoch erfolgt der Getriebestufenwechsel auf
projektierter Spindelposition (ab SW5.3). Die Wechselposition wird im MD35012
$MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION projektiert. Die Position wird in der aktuellen
Getriebestufe vor dem Getriebestufenwechsel angefahren. Ist dieses Bit gesetzt, dann
wird Bit 0 nicht beachtet!
Bit 2: reserviert
Bit 3 = 1:
Der Getriebestufenwechseldialog zwischen NCK und PLC wird simuliert. Die Soll-
Getriebestufe wird an die PLC ausgegeben. Die Rückmeldung von der PLC an den NCK wird
nicht abgewartet. Die Quittung wird NCK-intern erzeugt.
Bit 4: reserviert
Bit5 = 1:
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 0
0x00 0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
A01, A06, A11
BYTE POWER ON
20 7/2
A06, A11
UDWORD RESET
0x6B 7/2
M
M
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