Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 453

-1: Richtungsumkehr
0, 1: keine Richtungsumkehr
32110 ENC_FEEDBACK_POL
- Vorzeichen Istwert (Regelsinn)
-
- 2
Beschreibung:
In das MD wird die Auswerterichtung der Drehgebersignale eingetragen
-1: Istwertumkehr
0, 1: keine Istwertumkehr
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Encodernr.]: 0 oder 1
Sonderfälle:
Bei Eingabe des falschen Regelsinns kann die Achse durchgehen.
Je nach Einstellung der zugehörigen Grenzwerte kommt einer der folgenden Alarme:
Alarm 25040 "Stillstandsüberwachung"
Alarm 25050 "Konturüberwachung"
Alarm 25060 "Drehzahlsollwertbegrenzung"
Wenn beim Zuschalten eines Antriebs ein unkontrollierter Sollwertsprung auftritt,
liegt evtl. ein falscher Regelsinn vor.
Hinweis:
Für SINAMICS-Antriebe wird empfohlen den Regelsinn im Antrieb zu realisieren (siehe
P410)
Bei der Verwendung von DSC ist das eine Notwendigkeit (siehe auch MD32640
$MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE)
32200 POSCTRL_GAIN
1000/min KV-Faktor
CTEQ, -
- 6
Beschreibung:
Lagereglerverstärkung, sog. KV-Faktor.
Die Ein-/Ausgabeeinheit für den Anwender ist [(m/min)/mm].
D.h. MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n] = 1 entspricht 1 mm Schleppfehler bei V = 1 m/min.
Zur Anpassung dieser standardmäßig gewählten Ein-/Ausgabeeinheit an die interne
Einheit [1/s] sind folgende Maschinendaten vorbesetzt.
•
MD10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF[9] = 16,666667S
•
MD10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK = 0x200; (Bit-Nr. 9 als Hex-Wert)
Die Eingabe des Wertes "0" führt zum Auftrennen des Lagereglers.
Bei der Eingabe des KV-Faktors ist zu berücksichtigen, dass der Verstärkungsfaktor
des gesamten Lageregelkreises noch von anderen Parametern der Regelstrecke abhängig
ist. Streng genommen muss also zwischen einem "gewünschten KV-Faktor" (MD32200
$MA_POSCTRL_GAIN) und einem "tatsächlichen KV-Faktor" (der sich an der Maschine
ergibt) unterschieden werden. Nur wenn alle Parameter des Regelkreises richtig
zueinander justiert sind, sind diese KV-Faktoren gleich.
Die weiteren Einfluss-Faktoren sind:
•
Drehzahlsollwertanpassung (MD32260 $MA_RATED_VELO, MD32250 $MA_RATED_OUTVAL)
bzw. automatische Drehzahlsollwert-Schnittstellenanpassung (bei MD32250
$MA_RATED_OUTVAL = 0 usw.)
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
1, 1 -1
16.66666667, 0
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
A07, A02, A11
DWORD POWER ON
1 7/2
A07, A11
DOUBLE NEW CONF
2000. 7/2
M
M
453