MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3
Adaptions-Beschleunigungswert 3
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
32570
FRICT_COMP_ACCEL3
m/s², Umdr/s²
Adaptions-Beschleunigungswert 3
-
-
1
Beschreibung:
Der Adaptions-Beschleunigungswert wird nur benötigt, wenn die "Reibkompensation mit
Adaption" (MD32510=1) wirksam ist.
Die Adaptions-Beschleunigungswerte 1 bis 3 sind Stützpunkte zur Festlegung der
Adaptionskennlinie. Die Adaptionskennlinie ist in 4 Bereiche unterteilt, in denen
jeweils unterschiedliche Reibkompensationswerte wirken.
Im 1-ten Beschleunigungsbereich (
Aufschaltamplitude = MD32520 * (a/MD32550)
Im 2-ten Beschleunigungsbereich (MD32550 <= a <= MD32560) beträgt die
Aufschaltamplitude = MD32520
Im 3-ten Beschleunigungsbereich (MD32560 < a <
Aufschaltamplitude = MD32520 + (MD32530-MD32520)/(MD32570-MD32560) * (a - MD32560)
Im 4-ten Beschleunigungsbereich (MD32570 <= a
Aufschaltamplitude = MD32530
Nicht relevant bei:
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaption Reibkompensation aktiv
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD32530 $MA_FRICT_COMP_CONST_MIN
Minimaler Reibkompensationswert
MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
32571
FRICT_VELO_STEP
mm/min,
Amplitude des Geschwindigkeitsaufschaltpulses der
Umdr/min
Reibkompensation
-
-
-
Beschreibung:
Die Amplitude des Geschwindigkeitsaufschaltpulses der Reibkompensation wird
beschleunigungsabhängig über Gewichtungsfaktoren aus den Kennlinien adaptiert.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
0.0
0.0
0.0
0.0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
EXP, A09
DOUBLE
NEW CONF
1.0E+301
7/2
a <
MD32550) beträgt die
MD32570) beträgt die
) beträgt die
EXP, A09
DOUBLE
NEW CONF
1.0E+301
7/2
I
I
473