Moog D637-R Serie Handbücher

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Moog D637-R Serie Benutzerinformation (138 Seiten)

Marke: Moog | Kategorie: Regelungstechnik | Dateigröße: 3 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines
11
Hinweise zur Benutzerinformation
11
Gültigkeit und Änderungsvorbehalt
11
Vollständigkeit
11
Aufbewahrungsort
12
Typographische Konventionen
12
Ergänzende Dokumentationen
13
Herstellererklärung
13
Eingetragene Marken und Trademarks
13
Gewährleistung und Haftung
14
Sicherheit
15
Bestimmungsgemäßer Betrieb
15
Sicherheitsgerechter Umgang
16
Verantwortlichkeiten
17
Personalauswahl und -Qualifikation
18
Bauliche Veränderungen
18
Arbeitsschutz
19
Allgemeine Sicherheitshinweise
19
Esd
20
Druckbegrenzung
20
Produktbeschreibung
21
Funktion und Arbeitsweise
21
Betriebsarten
21
Tab. 1: Betriebsarten der Ventile
21
Prinzipdarstellung des Ventils
22
Abb. 1: Prinzipdarstellung eines Direktbetätigten Servoventils
22
Permanentmagnet-Linearmotor
23
Ventilelektronik und Ventilsoftware
23
Abb. 2: Prinzipdarstellung eines Permanentmagnet-Linearmotors
23
Blockschaltbild der Ventilelektronik
24
Abb. 3: Blockschaltbild der Ventilelektronik
24
Ventilstatus
25
Tab. 2: Ventilstatus
25
Signal-Schnittstellen
26
Ventil-Anbaustecker X1
26
Tab. 3: Vorhandene Signal-Schnittstellen
26
Feldbus-Anbaustecker X3 und X4
27
Service-Anbaustecker X10
27
Sicherheitsfunktion/Fail-Safe
28
Mechanische Fail-Safe-Funktion
28
Ventile mit Fail-Safe-Funktion F, D oder M
29
Mechanischer Fail-Safe-Zustand
29
Fail-Safe-Kennung
29
Tab. 4: Position des Steuerkolbens IM Mechanischen Fail-Safe-Zustand der Ventile
29
Tab. 5: Fail-Safe-Kennung in der Typbezeichnung
29
Steuerbuchse-Steuerkolben-Kennung
30
Elektrische Fail-Safe-Funktion
30
Tab. 6: Steuerbuchse-Steuerkolben-Kennung in der Typbezeichnung
30
Fail-Safe-Ereignisse
31
Abschalten/Ausfall der Versorgungsspannung
31
Signale am Freigabe-Eingang
31
Tab. 7: Fail-Safe-Ereignisse
31
Einstellbare Fehlerreaktion
32
Steuerbefehle
32
Wiederinbetriebnahme des Ventils
33
Hydraulik
34
Betriebsarten
34
Volumenstromfunktion (Q-Funktion)
34
Abb. 4: Blockschaltbild der Volumenstromfunktion (Q-Funktion)
34
Druckfunktion (P-Funktion)
35
Abb. 5: Blockschaltbild der Druckfunktion (P-Funktion)
35
Volumenstrom- und Druckfunktion (Pq-Funktion)
36
Abb. 6: Blockschaltbild der Volumenstrom- und Druckfunktion (Pq-Funktion)
36
Wege-Funktionen und Hydrauliksymbole
37
4-Wege- und 3-Wege-Funktion
37
Abb. 7: 4-Wege-Funktion mit Mechanischer Fail-Safe-Funktion M (Hydrauliksymbol)
37
Abb. 8: 3-Wege-Funktion mit Mechanischer Fail-Safe-Funktion M (Hydrauliksymbol)
37
2-Wege- und 2X2-Wege-Funktion
38
Leckage-Anschluss y
38
Abb. 9: 2-Wege-Funktion mit Mechanischer Fail-Safe-Funktion M (Hydrauliksymbol)
38
Abb. 10: 2X2-Wege-Funktion mit Mechanischer Fail-Safe-Funktion M (Hydrauliksymbol)
38
Y-Kennung
39
Elektrische und Hydraulische Nullposition
39
Tab. 8: Y-Kennung in der Typbezeichnung
39
Abb. 11: Beispiele für die Elektrische und Hydraulische Nullposition
39
Verschiedener Steuerkolben in der Volumenstrom-Signal-Kennlinie
39
Hinweise zum Regelverhalten des Druckreglers (D639-R)
40
Ansteuerung
41
Signalarten für Analoge Sollwerteingänge
41
Tab. 9: Vorteile der Verschiedenen Signalarten für Analoge Sollwerteingänge
41
Signalart-Kennung
42
Tab. 10: Signalart-Kennung in der Typbezeichnung
42
Volumenstromfunktion-Sollwerteingänge
43
Abb. 12: Differenzieller Volumenstromfunktion-Sollwerteingang ±10 V (Schaltung und Kennlinie)
43
Abb. 13: Differenzieller Volumenstromfunktion-Sollwerteingang ±10 Ma (Schaltung und Kennlinie)
44
Abb. 14: Differenzieller Volumenstromfunktion-Sollwerteingang 4-20 Ma (Schaltung und Kennlinie)
45
Druckfunktion-Sollwerteingänge
46
Abb. 15: Differenzieller Druckfunktion-Sollwerteingang 0-10 V (Schaltung und Kennlinie)
46
Abb. 16: Differenzieller Druckfunktion-Sollwerteingang 0-10 Ma (Schaltung und Kennlinie)
47
Abb. 17: Differenzieller Druckfunktion-Sollwerteingang 4-20 Ma (Schaltung und Kennlinie)
48
Analoge Istwertausgänge 4-20 Ma
49
Kolbenpositions-Istwertausgang
49
Druck-Istwertausgang
49
Digitaler Freigabe-Eingang
49
Ventilsoftware
50
Moog Valve Configuration Software
50
Typenschild
51
Abb. 18: Typenschild (Beispiel)
51
Modellnummer
52
LSS-Adresse (Layer Setting Services)
52
Data Matrix Code
52
Technische Daten
53
Allgemeine Technische Daten
53
Tab. 11: Allgemeine Technische Daten
53
Hydraulische Daten
54
Tab. 12: Hydraulische Daten
54
Druckbereichs-Kennung
55
Statische und Dynamische Daten
55
Tab. 13: Druckbereichs-Kennung in der Typbezeichnung
55
Tab. 14: Statische und Dynamische Daten
55
Elektrische Daten
56
Tab. 15: Elektrische Daten
56
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
57
Emissionen
57
Kennlinien
59
Volumenstromdiagramm (4-Wege-Funktion)
59
Abb. 19: Volumenstromdiagramm (4-Wege-Funktion)
59
Volumenstrom-Signal-Kennlinie
60
Druck-Signal-Kennlinien
60
Ventile mit Geregelter Position des Steuerkolbens
60
Abb. 20: Volumenstrom-Signal-Kennlinie mit Gleicher Elektrischer und Hydraulischer Nullposition
60
Abb. 21: Aufbau zur Messung der Volumenstrom-Signal-Kennlinie
60
Abb. 22: Druck-Signal-Kennlinie der Ventile
60
Abb. 23: Aufbau zur Messung der Druck-Signal-Kennlinie bei Ventilen
60
Mit Geregelter Position des Steuerkolbens
60
Druckregelventile
61
Abb. 24: Druck-Signal-Kennlinie der Druckregelventile
61
Abb. 25: Aufbau zur Messung der Druck-Signal-Kennlinie bei Druckregelventilen
61
Sprungantwort und Frequenzgang
62
Abb. 26: Sprungantwort des Steuerkolbenhubs für Ventile mit Q
62
Abb. 27: Sprungantwort des Steuerkolbenhubs für Ventile mit Q
62
100 L/Min
62
Abb. 28: Frequenzgang des Steuerkolbenhubs für Ventile mit Q
63
Abb. 29: Frequenzgang des Steuerkolbenhubs für Ventile mit Q
63
100 L/Min
63
Transport und Lagerung
65
Auspacken/Prüfen einer Lieferung
66
Lieferumfang der Ventile
66
Lagerung
66
Montage und Anschluss an das Hydrauliksystem
67
Abmessungen (Einbauzeichnungen)
68
Ventile mit CAN-Bus-Schnittstelle
68
Abb. 30: Einbauzeichnung für Ventile mit CAN-Bus-Schnittstelle (Maße in MM)
68
Ventile mit Profibus- oder Ethercat-Schnittstelle
69
Abb. 31: Einbauzeichnung für Ventile mit Profibus- oder Ethercat-Schnittstelle (Maße in MM)
69
Ventile ohne Feldbus-Schnittstelle
70
Abb. 32: Einbauzeichnung für Ventile ohne Feldbus-Schnittstelle (Maße in MM)
70
Montagefläche
71
Oberflächenbeschaffenheit
71
Lochbild der Montagefläche
71
Abb. 33: Lochbild der Montagefläche Gemäß ISO 4401-05-05-0-05, Maße in MM
71
Montage der Ventile
72
Erforderliches Werkzeug und Material
72
Spezifikation der Montageschrauben
72
Vorgehensweise
72
Tab. 16: Spezifikation der Montageschrauben
72
Elektrischer Anschluss
75
Verdrahtung
77
Erforderliches Werkzeug und Material
77
Elektrischer Anschluss der Ventile
77
Anordnung der Anbaustecker
78
Ventil-Anbaustecker X1
79
Gegenstecker für den Ventil-Anbaustecker X1
79
Steckerbelegung 6+PE-Poliger Ventil-Anbaustecker X1
80
Differenzielle Spannungseingänge ±10 V und 0-10 V
80
Differenzielle Stromeingänge ±10 Ma und 0-10 Ma
81
Differenzielle Stromeingänge 4-20 Ma
82
Steckerbelegung 11+PE-Poliger Ventil-Anbaustecker X1
83
Differenzielle Spannungseingänge ±10 V und 0-10 V
83
Differenzielle Stromeingänge ±10 Ma und 0-10 Ma
84
Differenzielle Stromeingänge 4-20 Ma
85
Massebezogene Sollwerte
86
Wandlung der Istwertausgangssignale I out
87
Ventile mit 6+PE-Poligem Ventil-Anbaustecker X1
87
Ventile mit 11+PE-Poligem Ventil-Anbaustecker X1
87
Inbetriebnahme
89
Vorbereitungen
91
Inbetriebnahme der Ventile
92
Konfiguration der Ventile
93
Konfiguration über die Feldbus-Schnittstelle
93
Konfiguration mit der Maschinensteuerung
93
Konfiguration mit der Moog Valve Configuration Software
94
Konfiguration über die Service-Schnittstelle
95
Werkseinstellung der Ventile
95
Speicherung der Parameter
95
Befüllen und Spülen des Hydrauliksystems
96
Inbetriebnahme des Hydrauliksystems
97
Entlüften
97
Erforderliches Werkzeug
97
Entlüften der Ventile und des Verbrauchers
98
Betrieb
99
Vorbereitungen für den Betrieb
101
Betrieb des Ventils
101
Stillsetzen des Ventils
102
Service
103
Demontage der Ventile
105
Erforderliches Werkzeug und Material
105
Vorgehensweise
105
Wartung/Instandhaltung
106
Prüfen und Austauschen der O-Ringe der Anschlussbohrungen
106
Erforderliches Werkzeug und Material
106
Prüfen und Austauschen der O-Ringe
106
Überwachung der Drift des Drucksensors
106
Störungsbeseitigung
107
Leckagen
107
Leckage an der Anschlussfläche der Ventile
107
Leckage an der Linearmotor-Verschlussschraube
107
Leckage an der Entlüftungsschraube
108
Keine Hydraulische Reaktion der Ventile
109
Instabilität des Äußeren Regelkreises
110
Instabilität der Internen Ventilregelkreise
110
Volumenstromfunktion
110
Druckfunktion
110
Reparatur/Instandsetzung
111
Ansprechpartner für Reparaturen
111
Entsorgung
113
Zubehör und Ersatzteile
115
Zubehör
115
Tab. 17: Zubehör
115
Ersatzteile
117
Tab. 18: Ersatzteile
117
Stichwortverzeichnis
119
Anhang
131
Abkürzungen, Formelzeichen und Kennbuchstaben
131
Tab. 19: Abkürzungen, Formelzeichen und Kennbuchstaben
132
Weiterführende Literatur
133
Grundlagen der Hydraulik
133
CAN-Grundlagen
133
Profibus-Grundlagen
133
Ethercat-Grundlagen
134
Veröffentlichungen aus unserem Hause
134
Zitierte Normen
134
Cia DSP
134
Din
134
Din en
135
Din en Iso
135
Iso
136
Zitierte Richtlinien
136

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