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Anleitungen und Benutzerhandbücher für Hauser COMPAX-S. Wir haben
1
Hauser COMPAX-S Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
Hauser COMPAX-S Produkthandbuch (172 Seiten)
Kompakte Servosteuerung
Marke:
Hauser
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 9.21 MB
Inhaltsverzeichnis
1 Inhalt
2
Inhaltsverzeichnis
2
2 Gerätezuordnung
7
3 Sicherheitshinweise
8
Allgemeine Gefahren
8
Sicherheitsbewußtes Arbeiten
8
Spezielle Sicherheitshinweise
8
Garantiebedingungen
9
4 Compax - CD
9
5 Einschaltzustand
10
Konfiguration Beim Ausliefern
10
Inbetriebnahme
10
Erforderliche Komponenten
11
Gerätetausch
12
Systemparameter Übertragen
12
6 Einsatzbedingungen
13
7 Inbetriebnahmeanleitung
14
7.1 Übersicht
14
7.1.1 Erforderliche Komponenten
14
Überblick zur Gerätetechnik
15
COMPAX-M - Gerätemerkmale
17
Stecker- und Anschlußbelegung
17
Frontplatte
17
Systemverbund COMPAX-M - Netzmodul NMD10 / NMD20
18
Kurzschlußstecker
18
Montageanordnung
18
Steuerspannung
19
Abmessungen/Montage COMPAX-M
20
Steckerbelegung COMPAX-M
21
Netzmodul NMD10/NMD20
22
Übersichtsbild NMD
22
Abmessungen / Montage NMD
22
Steckerbelegung NMD
23
Technische Daten / Leistungsmerkmale NMD
23
CE-Konformität
23
Thermischer Überwachungsschutz
24
Überspannungsbegrenzung
24
COMPAX 35XXM Gerätemerkmale
26
Stecker- und Anschlußbelegung COMPAX 35XXM
26
Spezifische Technische Daten
27
Montage und Abmessungen COMPAX 35XXM
27
Verdrahtung COMPAX 35XXM
28
Steckerbelegung COMPAX 35XXM
29
COMPAX 25XXS - Gerätemerkmale
30
Stecker- und Anschlußbelegung COMPAX 25XXS
30
Bedeutung der Leds auf der Frontplatte
30
Draufsicht
30
COMPAX 25XXS Spezifische Technische Daten
32
Abmessungen / Montage COMPAX 25XXS
33
Auslieferungszusstand
33
Steckerbelegung COMPAX 25XXS
34
COMPAX 45XXS/85XXS Gerätemerkmale
35
Stecker- und Anschlußbelegung COMPAX 45XXS/85XXS
35
Montage / Abmessungen COMPAX 45XXS/85XXS
36
COMPAX 45XXS/85XXS Spezifische Verdrahtung
37
Stecker- und Pinbelegung COMPAX 45XXS/85XXS
39
COMPAX 1000SL Gerätemerkmale
40
Stecker- und Anschlußbelegung COMPAX 1000SL
40
Steckerbelegung COMPAX 1000SL (Übersicht)
42
Montage und Abmessungen COMPAX 1000SL
43
Sicherheitskette / Not-Stop-Funktionen
44
Verbindungen zum Motor
46
Resolver / Sincos
46
Motorkabel für HJ- und HDY - Motoren
48
Konfektionierung der Motorseite nach Vorschrift des Herstellers
49
Ausführung in Hochflex: GBK17 (Gleicher Aufbau)
50
Konfektionierung der Geräteseite
50
Konfektionierung der Motorseite nach Vorschrift des Steckerherstellers
50
Zusätzliche Bremsansteuerung
51
Schnittstellen
52
Digitale Ein- und Ausgänge (nicht COMPAX 1000SL)
52
Digitale Ein- und Ausgänge bei COMPAX 1000SL
53
Technische Daten / Beschaltung der Ein- und Ausgänge
54
Initiatoren und D/A-Monitor
55
Service D/A Monitor / Override
56
Belegung von X11
56
Service - D/A - Monitor
56
D/A - Monitor Option D1
58
RS232 - Schnittstelle
59
Absolutwertgeber (Option A1)
59
X13: Encoderschnittstellen
60
Einsatzbereich der Prozess-Schnittstellen
60
Encoderschnittstellen / Analoge Drehzahlvorgabe bei COMPAX
60
Encoderschnittstellen / Analoge Drehzahlvorgabe / Schritt-Richtungs-Eingang bei COMPAX 1000SL
61
HEDA-Schnittstelle (Option A1/A4)
63
Busanschluß
63
Technische Daten
64
Leistungsmerkmale
64
Standardlieferumfang
66
Netzsteuermodule
66
8 Bedienungsanleitung
67
Übersicht
67
Blockstruktur des Grundgeräts (Gilt nicht für COMPAX 1000SL)
68
Funktionen
68
Schnittstellen für Daten und Status
68
Schnittstellen für Signale
68
Systemcontroller
68
Erläuterungen zur Blockstruktur
69
Parameter Einstellen
69
8.1.2 Passwortschutz
70
Passwortschutz Deaktivieren
70
Konfiguration
71
Frontplattenbedienung (bei COMPAX 1000SL nicht Verfügbar)
71
Bedeutung der Bus - Parameter
71
Quittieren von Fehlermeldungen
71
Konfiguration Beim Ausliefern
72
Ablauf einer Konfiguration
72
Ändern der Parameter
72
Sicherheitshinweis zur Erstinbetriebnahme
73
Konfigurationsparameter
74
Einheit für Wegangaben
74
Grundsätzliche Bedingungen an Fremdmotoren
75
Allgemeiner Antrieb
77
Einstellhilfe
78
Absolutwertfunktion mit Standard - Resolver
79
Zahlenbereich
79
Maschinennull-Modes
80
Beispiel für die Definition des Bezugssystems
80
Vorraussetzung für diese Betriebsart
85
Funktionsweise
87
Maschinennull Gleich ein Endschalter
87
Endschalterbetrieb
89
P216: Festlegen der Endschalterlage
89
Konfiguration über PC mit dem "Servomanager
91
Installation des Servomanagers
91
Konfigurieren von COMPAX
91
Individuelles Konfigurieren von Synchronmotoren
91
Die Weiteren Parameter werden aus den Typenschilddaten Abgeleitet
92
Parameter zur Sättigungskennlinie
93
Positionier- und Steuerfunktionen
95
Absolutpositionierung [POSA]
96
Relativpositionierung [POSR]
96
Positionier- und Steuerfunktionen
97
Verfahrgeschwindigkeit [SPEED]
97
Beschleunigungs- und Bremszeit [ACCEL]
97
Setzen/Rücksetzen eines Ausgangs [OUTPUT]
98
Setzen Mehrerer Digitaler Ausgänge [OUTPUT A12=1010]
98
Antrieb Stromlos Schalten. [OUTPUT A0]
98
Output A0
98
Passwort [GOTO]
99
Externe Geschwindigkeitsvorgabe. [SPEED SYNC]
99
Markenbezogenes Positionieren [POSR]
100
Vorbereitende Anweisungen
101
Drehzahländerungen Innerhalb eines Positioniervorgangs [POSR SPEED]
101
Drehzahlstufenprofil um Rampenzeit Ergänzt
102
Kompatibilität
102
Komparatoren während der Positionierung [POSR OUTPUT]
103
Nockenschaltwerk mit Kompensation von Schaltverzögerungen
104
Programmierbare Wartezeit [WAIT]
107
Programmsprung [GOTO]
107
Unterprogramm-Sprung [GOSUB]
107
Abschlußanweisung eines Unterprogramms. [RETURN]
107
END-Anweisung [END]
107
Beginn einer Programmschleife [REPEAT]
108
Bedingte Verzweigung [IF E7=1]
108
Binäre IF-Abfrage von Eingängen [IF E12=101-1]
108
Vergleichsoperationen
109
Gezieltes Abarbeiten von Satzgruppen. [WAIT START]
109
Sprung mit Satzanwahl [GOTO EXT]
109
Unterprogramm-Sprung mit Satzanwahl [GOSUB EXT]
110
Error-Handling [IF ERROR GOSUB]
110
Funktion
110
Priorität
110
STOP / BREAK-Handling [IF STOP GOSUB XXX]
111
Arithmetik
113
Parameter-Zuweisungen
113
Arithmetik und Variable
114
Beispiele Arithmetik und Variable
115
Schreibweise von Variablen (V0-V39) und Bedienparametern (P40-P49)
116
Positionsüberwachung (P93=1, 2, 3)
117
Funktionsbeschreibung
117
Sollwert Erreicht und Schleppfehler
118
Stillstanzeige
119
Drehzahlüberwachung IM Drehzahlreglerbetrieb (P93="4")
120
Ba1: A5 Toggelt bei Drehzahl Erreicht
120
Besonderheiten IM Drehzahlreglerbetrieb
120
Sollwert Erreicht und Drehzahlfehler
121
SPS-Schrittkettenverfolgung
122
Zu- und Abschalten der Motorbremse
123
Ausgabe einer Einstellbaren Spannung
124
Optimierungsfunktionen
125
Optimierungparameter
127
Drehzahlbeobachter
132
Optimierungsanzeige
133
Externe Lagemessung mit Lagekorrektur
136
Schnittstellen
138
Digitale Ein- und Ausgänge
138
Digitale Ein- und Ausgänge COMPAX 1000SL
140
Zuordnung der Logischen Eingänge zu den Eingangspins von X19
140
Zuordnungstabelle
140
Zuordnung der Ausgangspins von X19 zu den Logischen Ausgänge
142
Freie Ein- und Ausgangsbelegung
143
Virtuelle Eingänge von COMPAX
145
Anmerkungen zum Strukturbild
146
E / a - Belegung der Varianten
147
Funktion der Eingänge
148
STOP Eingang E6
149
Schneller Start
151
Synchron - STOP über E13
151
Weitere Belegung
152
Funktion der Ausgänge
153
Diagramme
154
Marke Fehlt nach Maximaler Vorschublänge
154
Stillstand nach Stop oder Break
154
Maschinennull Suchen IM Normalbetrieb
155
SPS-Datenschnittstelle (Funktion bei COMPAX 1000SL nicht Verfügbar)
156
Statusabfrage
158
Ablauf Beim Empfangen eines Zeichens
159
Ablauf Beim Senden eines Zeichens
159
RS232 - Schnittstelle
160
Schnittstellenbeschreibung
160
Schnittstellenfunktionen
162
Lesen und Beschreiben von Programmsätzen und Parametern
163
Übersenden von Steueranweisungen
164
Zulässigkeit
165
Binäre Datenübertragung über RS232
166
P20: Einschalten der Binäre Datenübertragung
166
Prozeßkopplung über HEDA (Option A1 / A4)
168
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