Endschalterbetrieb; P216: Festlegen Der Endschalterlage - Hauser COMPAX-M Produkthandbuch

8.2.8

Endschalterbetrieb

Endschalter-
überwachung
während der
Referenzfahrt
Reaktion bei
Erreichen der
Endschalter:
Endschalter-
überwachung
ohne Verriege-
lung der
Bewegung
P216: Festlegen
der Endschal-
terlage
Einstellhilfe:
P217 ="0" Betriebsart ohne Endinitiatoren
P217 ="1" Betriebsart mit zwei Endinitiatoren
Es werden 2 Initiatoren benötigt.
Die beidseitig am Ende des Verfahrbereichs angebrachten Initiatoren begrenzen
den Verfahrbereich. Beim Aktivieren eines Endinitiators erscheint eine Fehler-
meldung, der Antrieb wird mit P10 abgebremst; dies gilt nicht für die Funktion
"Maschinennull suchen".
Anschließend können die Endschalter mit Hand+ oder Hand- wirde deaktiviert
werden.
Bei P212 = 0 (bzw. = "2") werden die Initiatoren während dem "Maschinennull su-
chen" als Wendeinitiatoren eingesetzt.
Bei den anderen Maschinennull-Modes können die Iinitiatoren über P217 Bit 0 ="1"
von als Endinitiatoren geschaltet werden.
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Bit 1 (P217) = 0: Endschalter werden während einer Referenzfahrt nicht überwacht.
= 1: (P217= 3) Endschalter werden während dem "Maschinennull
suchen" überwacht (vorausgesetzt P212<>0 und P212<>2).
Die Betriebsart Bit1 (P217) =1 setzt voraus, daß 3 Initiatoren angeschlossen sind.
Es ist hier nicht möglich, einen der beiden Ende-Inis als MN-Ini zu verwenden.
Unabhängig von der Suchrichtung P213 werden beide Endschalter überwacht.
Nach Erreichen einer der beiden Endschalter reagiert COMPAX mit einem Not-
Stop.
Es gilt dann: Zuerst mit Hand+/- aus der Gefahrenzone fahren, dann quittieren.
In diesem Fall wird der Ausgang „MN angefahren" nicht gesetzt.
Bit 2 (P217) = 0: Funktion entsprechend Bit 0 und Bit 1.
= 1: (P217= 5) Nach Aktivieren eines Endschalters wird der Antrieb
mit P10 abgebremst (standard), danach sind jedoch Verfahr-
bewegungen mit POSA und POSR möglich.
Die Betriebsart Bit1 (P217) =5 setzt voraus, daß 3 Initiatoren angeschlossen sind.
Es ist hier nicht möglich, einen der beiden Ende-Inis als MN-Ini zu verwenden.
Mit P216 wird Initiator E1 der Drehrichtung des Motors zugeordnet.
P216: ="0": Der Initiator E1 wird mit rechtsdrehendem Motor angefahren.
P216: ="1": Der Initiator E1 wird mit linksdrehendem Motor angefahren.
Rechtsdrehend (im Uhrzeigersinn) ist bei Ansicht auf die Motorwelle defi-
niert.
Verfahren Sie mit Hand+ auf einen Endschalter (bei P215="0"); in der COMPAX -
Anzeige erscheint eine Fehlermeldung:
Fehler 50: E1 wurde aktiviert; d. h. P216="0"
!
Fehler 51: E2 wurde aktiviert; d. h. P216="1"
!
Diese Zuordnung gilt nur für P215="0"; bei P215="1" dreht sich die
Zuordnung.
Beim Betrieb mit Wendeinitiatoren, aber ohne Endschalter, kommt keine Fehler-
meldung. Dann haben Sie zwei Möglichkeiten:
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Bitzählweise mit Bit 0 beginnend.
Konfiguration
Endschalterbetrieb
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