Zulässigkeit - Hauser COMPAX-M Produkthandbuch

Zulässigkeit
von Befehlen
bei unterschied-
lichen Betriebs-
arten
Betriebszustände
In allen Betriebsarten /
Zuständen mögliche
Befehle
Stop
!
Not-Stop
!
OFF (Motor stromlos)
!
Fehler steht an
!
Bei Satzbetrieb
!
Während einem
!
Positioniervorgang
(als Vorbereitung für
den nächsten Befehl)
Keine Programm-
abarbeitung!
Maschinennull
!
suchen
Realnull anfahren
!
Hand +/-
!
Bei RUN und Motor
!
unter Moment
Keine Positionie-
rung!
Kein Stop steht an!
Kein Fehler steht
an!
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Im Drehzahlreglerbetrieb ist hier SPEED nicht möglich.
Mögliche Befehle
Statusabfrage (Sxx)
!
Parameterabfrage und Parameterzuweisung
!
(Pxxx, Pxxx=Wert)
Satzabfrage und Satzzuweisung (Nxxx,
!
Nxxx=Wert)
Ausgänge setzen / rücksetzen (OUTPUT
!
Ax=y); Nicht OUTPUT A0!
VP, VC, VF
!
Quit
!
OUTPUT A0
!
GOTO Satzzeiger / Passwort
!
VP
!
VP
!
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SPEED / ACCEL
!
POSR Wert SPEED Wert / POSR Wert
!
OUTPUT Ax=y
GOTO Satzzeiger / Passwort
!
Keine weiteren Befehle möglich!
Alle Befehle und Funktionen sind möglich!
Schnittstellen
RS232 - Schnittstelle
165