Faulhaber MCS Handbücher

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Faulhaber MCS Kommunikationshandbuch

Faulhaber MCS Kommunikationshandbuch (45 Seiten)

Marke: Faulhaber | Kategorie: Controller | Dateigröße: 1.27 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu diesem Dokument

5
2 Überblick

8
3 Protokollbeschreibung

16
- Einführung
  16
- Kommunikationsdienste
  18
- SDO (Servicedatenobjekt)
  19
  - Expedited Transfer
    19
    
    Objektverzeichnis Auslesen
    19
    
    Objektverzeichnis Beschreiben
    20
  - Segmented Transfer
    21
    
    SDO Block Upload
    21
    
    SDO Block Download
    24
  - SDO-Fehlerbehandlung
    26
    
    SDO-Fehlermeldung
    26
    
    Abbruch einer Block-Übertragung durch den Master (Abort-SDO-Telegramm)
    27
- Emergency-Objekt (Fehlermeldung)
  28
- Gerätesteuerung
  30
  - Bootup-Nachricht
    30
  - Reset Node
    30
  - Device Control
    31
- Einträge IM Objektverzeichnis
  31
- Fehlerbehandlung
  32
  - Gerätefehler
    32
  - Beispiele
    33
4 Trace

34
- Trace-Recorder
  34
- Trace-Logger
  37
5 Kommunikationseinstellungen

38

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Faulhaber MCS Handbuch

Faulhaber MCS Handbuch (31 Seiten)

Marke: Faulhaber | Kategorie: PC-Komponenten | Dateigröße: 2.36 MB

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