Fagor CNCelite 8070 Handbücher

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Fagor CNCelite 8070 Programmierungshandbuch (530 Seiten)

Marke: Fagor | Kategorie: Regelkreise | Dateigröße: 27 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Über das Handbuch
11
Über das Produkt
13
EG-Konformitätserklärung, Garantiebedingungen und Qualitätszertifikate
19
Sicherheitsbedingungen
21
Rücksendungsbedingungen
25
CNC-Wartung
27
Neuen Leistungen
29
Programmiersprachen
31
Aufbau des Programms
32
Körper des Programms
33
Die Subroutinen
34
Aufbau der Programmsätze
35
Programmierung in ISO-Code
36
Programmierung in Höherer Sprache
38
Festlegung der Achsen
39
Liste der G-Funktionen
40
M-Hilffunktionsliste
44
Liste der Programmzeilen und Anweisungen
45
Programmierung der Etiketten des Satzes
49
Programmierung von Bemerkungen
50
Variablen und Konstanten
51
Die Arithmetischen Parameter
52
Operatoren und Arithmetische und Logische Funktionen
53
Arithmetische und Logische Ausdrücke
55
Kapitel 2 ALLGEMEINES der MASCHINE
57
Nomenklatur der Achsen
57
Koordinatensystem
59
Referenzsysteme
60
Nullpunkte der Referenzsysteme
61
Einspannungsnullpunkts
61
Maschinenreferenzsuche
62
Definition der "Maschinenreferenzsuche
62
Programmierung der "Maschinenreferenzsuche
63
Benutzung eines Zugeordneten Unterprogramms
63
Kapitel 3 KOORDINATENSYSTEM
65
Programmierung in Millimeter (G71) oder in Zoll (G70)
65
Eigenschaften der Funktionen
65
Absolute (G90) oder Inkrementale Koordinaten (G91)
66
Drehachsen
67
Absolute und Inkrementelle Koordinaten IM Gleichen Satz (I)
69
Programmierung in Radien (G152) oder in Durchmessern (G151)
70
Eigenschaften der Funktion
70
Koordinatenprogrammierung
71
Kartesische Koordinaten
71
Polarkoordinaten
72
Vorwahl vom Polaren Nullpunkt
72
Winkel und Kartesische Koordinate
74
Über die Arbeitsebenen bei den Modellen Drehmaschine oder Fräsmaschine
78
Hauptarbeitsebenen Auswählen
79
Fräsmaschine-Modell oder Drehmaschine-Modell mit Konfiguration der Achsen vom Typ "Dreiflächner
79
Drehmaschine-Modell mit Konfiguration der Achsen der „Ebene" Art
80
Auswahl einer Arbeitsebene und einer Beliebigen Längsachse
81
Auswählen der Längsachse des Werkzeugs
83
Kapitel 5 NULLPUNKTANWAHL
85
Programmierung Bezüglich des Maschinennullpunkts
86
Maschinenkoordinaten (G174) Festlegen
88
Einspannverschiebung
90
Aktivierung
90
Überlegungen
90
Eigenschaften
90
Eigenschaften der Funktion
91
Koordinatenvoreinstellung (G92)
91
Nullpunktverschiebungen (G54-G59/G159)
92
Eigenschaften der Funktionen
93
Variablen zur Definition der Nullpunktverschiebungen
94
Inkrementale Nullpunktverschiebung (G158)
95
Programmierung
95
Achsauschluss bei der Nullpunktverschiebung (G157)
97
Abbruch der Nullpunktverschiebung (G53)
98
Vorwahl vom Polaren Nullpunkt (G30)
99
Bearbeitungsvorschub (F)
101
Vorschubprogrammiereinheiten (G93/G94/G95)
102
Anpassung der Vorschubgeschwindigkeit zwischen den Blöcken (G108/G109/G193)
103
Konstante Vorschubmodalität (G197/G196)
105
Mindestradius zur Anwendung des Konstanten Vorschubs (#TANGFEED RMIN)
106
Vorschubanteil 100 % (G266)
107
Prozentsatz der Anzuwendenden Beschleunigung (G130/G131)
108
Anzuwendender Jerk-Anteil (G132/G133)
109
Anzuwendender Feed-Forward-Anteil (G134)
110
Prozentsatz des Anzuwendenden AC-Forward (G135)
111
Einfluss von G130 bis G133 auf die Beschleunigung und Abbremsung (#SLOPE)
112
Spindelgeschwindigkeit (S)
113
Anwahl eines Werkzeugs (T)
114
Be- und Entladen von Werkzeugen IM Lager
116
Laden eines Werkzeugs an einer Bestimmten Position IM Magazin (POS-Befehl)
117
Laden eines Werkzeugs in ein Mehrspeichersystem (MZ-Befehl)
118
Werkzeugwechsel (M06)
119
Werkzeugkorrektur (D)
120
Dynamischer Ausgleich des Schleifscheibenverschleißes während des Schleifens
121
Übersicht über die Variablen
121
Positionierung eines Hochregallagers (#ROTATEMZ)
122
Hilfsfunktionen (M)
123
Hilfsfunktionen (H)
124
Die Hauptspindel des Kanals
126
Handauswahl einer Hauptspindel
128
Auswählen einer Neuen Hauptspindel
128
Annullierung der Hauptspindel
128
Spindeldrehzahl
129
Start und Halt der Spindel
129
Geschwindigkeitsbereiche
129
G192. Prozentuale Änderung der Drehgeschwindigkeit
130
Konstante Schneidgeschwindigkeit
131
Start und Halt der Spindel
132
Geschwindigkeitsbereichwechsel
134
Manuelle Änderung des Drehzahlbereichs
134
Orientierter Halt der Spindel
136
Orientierter Halt der Spindel Programmieren
136
Wie die Winkelpositionierung Durchgeführt wird
137
Die Drehrichtung für die Ausrichtung der Spindel
138
Funktion M19 mit Zugeordnetem Unterprogramm
140
Positionierungsgeschwindigkeit
141
M-Funktionen mit der Dazugehörige Subroutine
142
Spindelsynchronisierung
143
Aktivierung der Spindelsynchronisierung (#SYNC)
143
Deaktivierung der Spindelsynchronisierung (#UNSYNC)
145
Verwandte Variablen
146
Auswahl des Schleifentyps für eine Achse oder Spindel (Offen/Geschlossen)
147
Den Modus für den Geschlossenen Regelkreis Aktivieren (#SERVO ON)
147
Den Modus für den Geschlossenen Regelkreis Deaktivieren (#SERVO OFF)
148
Eilgangpositionierung (G00)
149
Lineare Interpolation (G01)
151
Kreisinterpolation (G02/G03)
157
Kartesische Koordinaten (Programmierung der Pfeilmitte)
159
Kartesianische Koordinaten (Progammierung des Bogenradius)
161
Kartesianische Koordinaten (Vorprogrammierung des Bogenradius) (G263)
163
Polarkoordinaten
164
Beispiele für die Programmierung (Modell M). Polarkoordinaten
166
Ref
167
Beispiele für die Programmierung (Modell M). Polarkoordinaten
167
Beispiele für die Programmierung (Modell T). Programmierbeispiele
168
Polarkoordinaten. Zeitweiliges Versetzen des Nullpunkts zur Mitte des Bogens (G31)
169
Kartesische Koordinaten. Bogenmitte in Absoluten Koordinaten (nicht Modal)
170
Kartesische Koordinaten. Bogenmitte in Absoluten Koordinaten (G06/G261/G262)
171
Korrektur des Bogens (G264/G265)
173
Tangentenbogen zum Vorherigen Bahnverlauf (G08)
175
Mit Drei Punkten Definierter Bogen (G09)
177
Schraubenlinieninterpolation (G02/G03)
179
Krummlinige Interpolation (G106)
181
Kurvenförmige Interpolation durch den Mittel- und Endpunkt (G107)
185
Spline-Interpolation (Akima)
189
Die Spline-Anpassung Aktivieren (#SPLINE ON)
189
Spline-Anpassung Deaktivieren (#SPLINE OFF)
190
Auswahl des Typs der Ausgangs- und Endtangente (#ASPLINE MODE)
191
Die Anfangstangente der Spline Festlegen (#ASPLINE STARTTANG)
192
Die Endtangente der Spline an (#ASPLINE ENDTANG)
192
Polinomische Interpolation (#POLY)
193
Spanbruch
194
Übersicht über die Variablen
196
Additiver Handeingriffs (G201/G202)
198
Überlegungen
198
Exklusiv Handeingriff (G200)
200
Vorschub der Zustellungsbewegungen IM Manuellen Modus
201
Vorschub in Fortlaufendem Jog-Tippbetrieb (#CONTJOG)
201
Vorschub in JOG-Inkremental (#INCJOG)
202
Vorschub in JOG-Inkremental (#INCJOG)
203
Laufgrenzen für die Manuellen Bewegungen (#SET OFFSET)
204
Synchronisation der Positonen und des Zusätzlichen Offsets (#SYNC POS)
205
Variablen
206
Konstant Gängiges Elektronisches Gewindeschneiden (G33)
207
Beispiele für die Programmierung (Modell -M-)
210
Elektronisches Gewindeschneiden mit einem Eingang
210
Eingängen
210
Beispiele für die Programmierung (Modell -T-)
211
Gewindeverbindung
212
Elektronische Gewindeschneiden mit Variabler Ganghöhe (G34)
213
Interpoliertes Gewindeschneiden (G63)
217
Programmierung
217
Überlegungen zur Ausführung
218
Eigenschaften der Funktionen
218
Zurückziehen der Achsen nach Unterbrechung eines Elektronischen Gewindeschneidens (G233)
219
Zu G233 Gehörige Variablen
222
Programmierbeispiel
222
Entfernen des Zapfhahns nach Abschaltung oder Fehler
223
Betriebsart "Halbrunde Ecken" (G50)
225
Betriebsart "Scharfe Ecken" (G07/G60)
226
Kontrollierte Betriebsart "Runde Ecken" (G05/G61)
227
Eckverrundung. #ROUNDPAR [1]
228
Eckverrundung. #ROUNDPAR [2]
229
Eckverrundung. #ROUNDPAR [3]
230
Eckverrundung. #ROUNDPAR [4]
231
Eckverrundung. #ROUNDPAR [5]
232
Eckenverrundung (G36)
235
Kantenanfasung (G39)
237
Tangentialer Eingang (G37)
239
Tangentialer Ausgang (G38)
240
Spiegelbild (G10, G11, G12, G13, G14)
241
Aktivierung des Spiegelbildes (G11, G12, G13, G14)
241
Annullierung des Spiegelbildes (G10)
244
Übersicht über die Variablen
244
Drehung des Koordinatensystems (G73)
245
Maßstab Allgemein-Faktor (G72/#SCALE)
248
Skalierungsfaktor Pro Achse (G72)
252
11.10.3 Übersicht über die Variablen
253
Arbeitsbereiche (G120/G121/G122/G123)
254
11.11.1 Verhalten des CNC bei Aktiven Arbeitsbereichen
255
Die Linearen Begrenzungen des Arbeitsbereichs Definieren (G120/G121)
256
Die Umgebungsgrenze des Arbeitsbereichs zu Definieren (G123)
258
Arbeitsbereiche Aktivieren/Deaktivieren (G122)
260
11.11.5 Übersicht über die Variablen
263
Kapitel 12 ZUSÄTZLICHE VORBEREITENDE FUNKTIONEN
265
Zeitgebung (G04 / #TIME)
265
Softwarebeschränkungen
267
Definieren Sie die Primärbegrenzung der Software (G198/G199)
268
Definieren Sie die Primärbegrenzung der Software über Variablen
270
Definieren Sie die Zweite Softwarebegrenzung Anhand der Variablen
271
Den Geschwindigkeitbegrenzungen Zugeordnete Variablen
272
Die Hirth-Achsen (G170/G171) Aktivieren und Deaktivieren
273
Änderung von Einstellung und Bereich
274
Den Parametersatz einer Achse (G112) Ändern
274
Variablen die der Änderung der Einstellung und des Breiches Zugeordnet sind
275
Den Bahnverlauf und den Vorschub Glätten
276
Den Bahnverlauf Glätten (PATHND)
276
Den Bahnverlauf und den Vorschub Glätten (#FEEDND)
277
Kapitel 13 WERKZEUGKOMPENSATION
279
Radiuskompensation
281
Programmierung
281
Eigenschaften der Funktionen
282
Formfaktor des Drehwerkzeugs
282
Der Radiuskompensation Zugeordnete Funktionen
285
Beginn der Radiuskompensation
288
Radiuskompensationsabschnitte
291
Wechsel bei der Art des Radiusausgleichs während Bearbeitung
295
Annullierung der Radiuskompensation
297
Längenkompensation
300
Werkzeugkompensation
302
Programmierung des Vektors IM Satz
304
Satzsprungbedingung (/)
305
Programmunterbrechung (M00)
306
Bedingte Programmunterbrechung (M01)
307
Abbrechen der Programmausführung und Neustarten in einem anderen Satz oder Programm
308
Definieren Sie den Satz oder das Programm, in dem die Ausführung (#ABORT) Fortgesetzt wird
309
Standardpunkt zum Fortsetzen der Ausführung (#ABORT OFF)
310
Ein Sprung in der Ausführung eines Programms von der SPS
311
Definition der Sprungmarke (#PRGJUMP)
311
Sprungmarke Aufheben (#PRGJUMP OFF)
311
Satzwiederholung (#RPT)
312
Einen Scroll-Satz N-Mal Wiederholen (NR/NR0)
312
Bereiten Sie ein Unterprogramm Vor, ohne es Auszuführen (NR0)
313
Wiederholung einer Satzgruppe (#RPT)
314
Programmierbeispiel
316
Satzvorbereitung Unterbrechen, bis ein Ereignis Eintritt (#WAIT FOR)
317
Satzvorbereitungs-Unterbrechung (#FLUSH)
318
Einzelsatzverarbeitung Aktivieren/Deaktivieren (#ESBLK/ #DSBLK)
319
Aktiviert/Deaktiviert das Stoppzeichen (#DSTOP/#ESTOP)
320
Aktivierung/Deaktivierung des Feed-Hold-Signals (#DFHOLD/#EFHOLD)
321
Satzsprung ($GOTO)
322
Bedingte Ausführung ($IF)
323
Bedingte Ausführung ($IF - $ELSE)
324
Bedingte Ausführung ($IF - $ELSEIF)
325
Bedingte Ausführung ($SWITCH)
326
Satzwiederholung ($FOR)
327
Bedingte Satzwiederholung ($WHILE)
329
Bedingte Satzwiederholung ($DO)
330
14.19 Ignorieren Sie Fehler Beim Ablesen von Variablen
331
Aktivieren Sie die Stummschaltung von Fehlern Beim Lesen von Variablen
331
14.19.2 Übersicht über die Variablen
331
Definieren Sie den Grafikbereich (#DGWZ)
333
Laden Sie einen Modellierten Schaltplan der Maschine in HD-Grafiken (#DEFGRPH)
336
Verwaltung nicht Programmierbarer Achsen, die sich auf die Grafiken Auswirken
337
Die Ausführung der Unterprogramme Erfolgt aus dem RAM-Speicher
341
Unterprogrammdefinition
342
Ausführung der Subroutine
343
LL. Aufruf an Lokales Unterprogramm
344
Aufruf einer Globalen Subroutine
344
CALL. Aufruf einer Lokalen oder Globalen Subroutine
345
PCALL. Aufruf eines Lokalen oder Globalen Unterprogramms, Wodurch die Parameter Initialisiert werden
346
MCALL. Aufruf an Lokales oder Globales Unterprogramm mit Modalem Charakter
347
MDOFF. Löschung des Modalen Charakters des Unterprogramms
349
RETDSBLK. Ausführung von Subroutinen als Einzigen Satzes
350
PATH. Festlegung des Speicherortes des Globalen Unterprogramms
351
Abarbeitung des OEM-Unterprogramms
352
Allgemeine Benutzerunterprogramme (G500-G599)
355
Unterbrechungs-Unterprogramme
358
Die Achsen und Spindel Erneut Positionieren und zwar von dem Unterprogramm (#REPOS) aus
359
Unterprogramm für den Start
360
Reset-Zugeordnetes Unterprogramm
361
Dem Kalibrierungszyklus der Kinematik Zugewiesene Unterprogramme
362
Unterprogramm IM Zusammenhang mit der Anweisung #CAX (Spindel als C-Achse)
363
16.12 Hilfen für die Subroutinen
364
16.12.1 Hilfedateien für die Subroutinen
364
16.12.2 Liste der Verfügbaren Subroutinen
366
Ausführung eines Programms auf einem anderen Kanal (#EXEC)
367
Verwandte Variablen
369
Ausführung eines Blocks auf einem anderen Kanal (#EXBLK)
370
C-Achse
371
Aktivierung der Spindel als C-Achse (#CAX)
372
Deaktivierung der C-Achse der Spindel (#CAX OFF)
373
Aktivierung der Bearbeitung auf der Vorderfläche (#FACE)
374
Annullierung der Bearbeitung auf der Vorderseite (#FACE OFF)
376
Aktivierung der Bearbeitung auf der Zylindrischen Oberfläche (#CYL)
377
Annullierung der Bearbeitung auf der Zylindrischen Oberfläche (#CYL OFF)
379
Verwandte Variablen
380
Geneigte Achse
381
Aktivierung der Winkelumwandlung (#ANGAX ON)
382
Aufhebung der Winkeltransformation (#ANGAX OFF)
383
Unterbrechung der Winkelumwandlung (#ANGAX SUSP)
384
Verwandte Variablen
385
Tangentiale Steuerung
386
Aktivierung der Tangentialen Steuerung (G45 / #TANGCTRL ON)
387
Deaktivierung der Tangentialen Steuerung (G45 / #TANGCTRL OFF)
390
Tangentiale Steuerung Einfrieren (G145 / #TANGCTRL SUSP)
391
Entfrieren der Tangentialen Steuerung (G145 / #TANGCTRL RESUME)
392
Verwandte Variablen
393
Virtuelle Achse des Werkzeugs
394
Aktivierung der Virtuellen Achse des Werkzeugs (#VIRTAX ON)
395
Die Virtuelle Werkzeugachse Außer Kraft Setzen (#VIRTAX OFF)
396
Verwandte Variablen
397
Parallele Achsen
398
Aktivierung der Parallelachse (#PARALAX)
399
Deaktivierung der Parallelachse (#PARALAX OFF)
400
Verwandte Variablen
400
Elektronische Achskopplung
401
Aktivierung der Elektronischen Achskopplung (#LINK)
401
Deaktivierung der Elektronischen Achskopplung (#UNLINK)
402
Verwandte Variablen
402
Achsen und Spindeln Parken/Entparken
403
Eine Achse Parken (#PARK)
403
Eine Achse Ausparken (#UNPARK)
404
Kinematisch und Koordinaten- Transformation
405
Koordinatensysteme
407
Verschiebung in Schiefer Ebene
408
Werkzeugausrichtung und Maßanzeige
409
Kinematikauswahl (#KIN ID)
410
Übersicht über die Variablen
412
Koordinatensysteme (#CS) (#ACS)
413
Ref
413
Die Koordinatensysteme und der Werkstücknullpunkt
415
Irgendein Koordinatensystem Definieren (MODE1)
417
Irgendein Koordinatensystem Definieren (MODE2)
418
Irgendein Koordinatensystem Definieren (MODE3)
420
Irgendein Koordinatensystem Definieren (MODE4)
422
Irgendein Koordinatensystem Definieren (MODE5)
424
Irgendein Koordinatensystem Definieren (MODE6)
426
Irgendein Koordinatensystem Definieren (MODE7)
428
45°-Spindeln vom Typ Hurón
429
Wie Mehrere Koordinatensysteme Kombiniert werden
431
Werkzeug Senkrecht zur Ebene (#TOOL ORI)
433
Programmierbeispiele
433
Arbeit mit RTCP (Rotating Rool Center Point)
435
Überlegungen zur RTCP-Funktion
435
Aktivieren Sie den RTCP (Außer bei Kinematik 52, Tisch+Spindel)
437
Die RTCP Deaktivieren
440
Programmierbeispiele
441
Korrigieren Sie die Impliziten Längskompensation des Werkzeuges IM Programm (#TLC)
443
Entfernen Sie das Werkzeug vom Werkstück, Nachdem Sie die Ebene Verloren haben
444
Die Orientierung des Werkzeugs IM Werkstückkoordinatensystem
445
19.10.1 Aktivierung der Werkzeugausrichtung
445
19.10.2 Setzen Sie die Werkzeugausrichtung Außer Kraft
446
19.10.3 Verwalten von Diskontinuitäten in der Orientierung der Drehachsen
447
19.10.4 Bildschirm, um die Gewünschte Lösung Auswählen
449
19.10.5 Beispiel der Ausführung. Anwahl einer Lösung
450
Auswahl von Drehachsen, die das Werkzeug Typ 52 Kinematisch Positionieren
451
Umwandlung des Derzeitigen Werkstücknullpunkts Angesichts der Position des Kinematiktisches
453
Verfahren zum Speichern eines Werkstücknullpunktes mit den Achsen der Tabelle in jeder Position
454
19.12.2 Beispiel, um den Werkstücknullpunkt ohne Drehen Konstant zu Halten
455
Zusammenfassung der Zugeordneten Variablen mit den Kinematiks
456
Empfehlungen für die Bearbeitung
462
Nachbearbeitung
462
Benutzer-Unterprogramme G500-G501 zur Aktivierung/Annullierung der HSC
463
Alternativbeispiel zu den Funktionen G500-G501 die von Fagor Geliefert werden
465
Modus HSC SURFACE. Optimierung der Oberflächenstruktur
467
HSC-Betrieb CONTERROR. Optimierung des Konturfehlers
470
HSC-Betrieb FAST. Optimierung des Bearbeitungsvorschubs
472
Annullierung des HSC-Modus
474
ERROR. Anzeigen eines Fehlers auf dem Bildschirm
476
WARNING / #WARNINGSTOP. Anzeigen einer Warnung auf dem Bildschirm
478
MSG. Anzeigen einer Meldung auf dem Bildschirm
480
MSGVAR. Cambio de la Parte de la Variable de Programa del Dispositivo Operativo
482
Format-Identifikatoren und Sonderzeichen
484
Datei Cncerror.txt. Liste mit den Fehler- und Warnmeldungen des OEM und des Benutzers
485
Datei Cncmsg.txt. Liste mit den Meldungen des OEM und des Benutzers
486
Übersicht über die Variablen
487
Kapitel 22 DMC (DYNAMIC MACHINING CONTROL)
489
Die DMC Aktivieren
490
Die DMC Deaktivieren
493
Übersicht über die Variablen
494
Nutzung der DMC
496
Funktionsweise der DMC
496
Status und Fortschritt der DMC. Automatikbetrieb
498
Vorschubanteil (Feed Override)
498
OPEN. eine Datei für Schreibzugriff Öffnen
499
WRITE. in eine Datei Schreiben
501
CLOSE. eine Datei Schließen
503
Datei Cncwrite.txt. Liste mit den Meldungen des OEM und des Benutzers
504
Die ISO-Erzeugung
505
Modifizieren der Konfiguration der Achsen eines Kanals
508
Fügt der Konfiguration eine Achse Hinzu
510
Neubenennung der Achsen
511
Modifizieren der Konfiguration der Spindeln eines Kanals
513
Der Konfiguration eine Spindel Befreien
513
Feststellung von Zusammenstößen
516
Aktivierung der Kollisionserkennung
516
Makros
518
Makrodefinition
518
Initialisierung der Makrotabelle
519
Kommunikation und Synchronisation zwischen Kanälen
520
Bewegungen der Unabhängigen Achsen
523
Elektronische Nocken
527

Fagor CNCelite 8070 Fehlerbehebung (356 Seiten)

Marke: Fagor | Kategorie: Regelkreise | Dateigröße: 14 MB

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