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BDG FXX36 BS Serie
Balluff BDG FXX36 BS Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Balluff BDG FXX36 BS Serie. Wir haben
1
Balluff BDG FXX36 BS Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Konfigurationsanleitung
Balluff BDG FXX36 BS Serie Konfigurationsanleitung (130 Seiten)
Marke:
Balluff
| Kategorie:
Drehgeber
| Dateigröße: 2.53 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
5
Inhaltsverzeichnis
5
Abkürzungsverzeichnis
7
1 Einleitung
9
Drehgebertypen
9
Zu diesem Handbuch
9
Symbolerklärung
9
Leistungsbeschreibung
10
2 Sicherheitshinweise
11
Allgemeines
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Sicheres Arbeiten
11
Entsorgung
11
3 Gerätebeschreibung
12
Allgemeines Drehgeber-Design
12
Predefined Connection Settings
12
Leuchtdiode und Status-Signalisierung
12
4 Schnellstart
15
CAN-Netzwerk-Integration
15
SDO-Befehl zur Einstellung Node-ID
15
Drehgeber-Inbetriebnahme
16
5 Allgemeine CAN-Informationen
17
CAN-Physik
17
Canopen
19
Spezifikationen und Profile
19
Überblick
19
Kommunikationsmechanismen
19
Objektverzeichnis
20
Netzwerkmanagement (NMT)
20
Heartbeat und Node-Guarding
21
Emergency-Nachrichten
22
6 Objektverzeichnis
23
Kommunikationsspezifische Objekte
23
Gerätespezifische Objekte
26
Herstellerspezifische Objekte
31
7 Objektbeschreibung
33
Netzwerkmanagementbefehle
33
Heartbeat-Protokoll
33
Emergency-Nachrichten
34
Fehler Objekte
35
Manufacturer Status Register
35
Alarms
36
Warnings
36
Elektronisches Nockenschaltwerk (CAM)
36
CAM-State-Register
36
CAM-Enable-Register
37
CAM-Polarity-Register
37
CAM-Low-Limit
37
CAM-High-Limit
37
CAM-Hysteresis
37
Geräte-Profil
38
Sync
38
Drehgeber-Bezeichnung
38
Verhalten bei Auftreten von Fehlern
38
NMT-Startup-Verhalten
38
Bus-Off Auto-Reset
39
Customer Data
39
Temperatur
39
Konfigurationsabgleich
39
8 Inbetriebnahme
40
Mechanischer und Elektrischer Anschluss
40
Einstellungen Per LSS Vornehmen
41
Allgemeine Einstellungen
41
LSS-Konfigurationsmodus mit „Switch Mode Global
41
LSS-Konfigurationsmodus mit „Switch Mode Selective
42
Beenden des LSS-Konfigurationsmodus
42
Baudrate Einstellen
43
Node-ID des Drehgebers Einstellen
43
Einstellungen Per SDO Vornehmen
44
Objekte Einrichten und Lesen
44
Große Objekte (>4 Byte) Einrichten und Lesen
45
Baudrate Einstellen
53
Node-ID des Drehgebers Einstellen
53
NMT-Master Basisbefehle
54
Heartbeateinstellungen
55
PDO-Konfiguration
56
PDO-Parametrierung
56
PDO in Synchronmodus Setzen
57
PDO in Asynchronmodus Setzen
57
Variables PDO-Mapping
58
Auflösung und Drehsinn Ändern
60
Wellen-Position Setzen
61
Positionswert Filtern
62
Speed-Integration und Skalierung Ändern
62
Frequency-Limit
62
CAM-Konfiguration
62
Einstellungen in das EEPROM Speichern
64
Netzausfallsicheres Speichern von Parametern
64
Parameter Zurücksetzen auf Werkseinstellungen
65
9 Fehler-Diagnose
66
Gebereinstellungen
66
English
69
List of Abbreviations
71
1 Introduction
73
Encoder Types
73
About this Manual
73
Symbols
73
Specifications
74
2 Safety Information
75
General Safety Information
75
Intended Use
75
Safe Working
75
Disposal
75
3 Device Description
76
Basic Encoder Design
76
Predefined Connection Settings
76
LED Status Indicator and Signal Codes
76
4 Quick Start
79
CAN Network Integration
79
SDO Command to Set the Node ID
79
Setting-Up the Encoder
80
5 General Information about CAN
81
CAN Physical and Transport Layer
81
Canopen
83
Specifications and Profiles
83
Overview
83
Mechanisms of Communication
83
Object Dictionary
84
Network Management (NMT)
84
Heartbeat and Node-Guarding
85
Emergency Messages
86
6 Object Dictionary
87
Communication Objects
87
Device Specific Objects
90
Manufacturer Specific Objects
94
7 Object Description
96
Network Management (NMT) Commands
96
Heartbeat Protocol
96
Emergency Messages (EMCY)
97
Error Objects
98
Manufacturer Status Register
98
Alarms
99
Warnings
99
Electronic Cam Switch (CAM)
99
CAM-State-Register
99
CAM-Enable-Register
100
CAM-Polarity-Register
100
CAM-Low-Limit
100
CAM-High-Limit
100
CAM-Hysteresis
100
Device Profile
101
Sync
101
Encoder Designation
101
Error Behaviour
101
NMT Start-Up Behaviour
101
Bus-Off Auto-Reset
102
Customer Data
102
Temperature
102
Verify Configuration
102
8 Setting-Up the Encoder
103
Mechanical and Electrical Connection
103
Configuration Via LSS
104
General Settings
104
LSS Configuration by "Switch Mode Global
104
LSS Configuration by "Switch Mode Selective
104
End LSS Configuration Mode
106
Baudrate Setting
106
Node-ID Setting
107
Configuration Via SDO
108
SDO Access on Objects
108
SDO Access on Objects Larger than 4 Bytes
109
Baudrate Selection
115
Node-ID Selection
116
Basic NMT Commands
116
Heartbeat Settings
117
PDO Configuration
118
PDO Parameters
118
Synchronous PDO
119
Asynchronous PDO
119
Variable PDO-Mapping
120
Changing Resolution and Direction
122
Position Preset
123
Position Value Filtering
124
Change Speed-Integration and Speed Scaling
124
Frequency Limit
124
CAM-Configuration
125
Non-Volatilely Storage of Parameters
127
Saving Parameters into EEPROM
127
Restoring Default Parameters from EEPROM
127
9 Error Diagnosis
128
Encoder Configurations
128
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