Balluff BDG F NH Serie Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Balluff BDG F NH Serie. Wir haben 1 Balluff BDG F NH Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Konfigurationsanleitung

Balluff BDG F NH Serie Konfigurationsanleitung

Balluff BDG F NH Serie Konfigurationsanleitung (130 Seiten)

Marke: Balluff | Kategorie: Drehgeber | Dateigröße: 2.53 MB

Inhaltsverzeichnis

Deutsch

5
- Inhaltsverzeichnis
  5
- Abkürzungsverzeichnis
  7
- 1 Einleitung
  
  9
  - Drehgebertypen
    9
  - Zu diesem Handbuch
    9
    
    Symbolerklärung
    9
  - Leistungsbeschreibung
    10
- 2 Sicherheitshinweise
  
  11
  - Allgemeines
    11
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    11
  - Sicheres Arbeiten
    11
  - Entsorgung
    11
- 3 Gerätebeschreibung
  
  12
- 4 Schnellstart
  
  15
- 5 Allgemeine CAN-Informationen
  
  17
  - CAN-Physik
    17
  - Canopen
    19
  - Spezifikationen und Profile
    19
    
    Überblick
    19
    
    Kommunikationsmechanismen
    19
    
    Objektverzeichnis
    20
  - Netzwerkmanagement (NMT)
    20
  - Heartbeat und Node-Guarding
    21
  - Emergency-Nachrichten
    22
- 6 Objektverzeichnis
  
  23
- 7 Objektbeschreibung
  
  33
  - Netzwerkmanagementbefehle
    33
  - Heartbeat-Protokoll
    33
  - Emergency-Nachrichten
    34
  - Fehler Objekte
    35
    
    Manufacturer Status Register
    35
    
    Alarms
    36
    
    Warnings
    36
  - Elektronisches Nockenschaltwerk (CAM)
    36
    
    CAM-State-Register
    36
    
    CAM-Enable-Register
    37
    
    CAM-Polarity-Register
    37
    
    CAM-Low-Limit
    37
    
    CAM-High-Limit
    37
    
    CAM-Hysteresis
    37
  - Geräte-Profil
    38
  - Sync
    38
  - Drehgeber-Bezeichnung
    38
  - Verhalten bei Auftreten von Fehlern
    38
  - NMT-Startup-Verhalten
    38
  - Bus-Off Auto-Reset
    39
  - Customer Data
    39
  - Temperatur
    39
  - Konfigurationsabgleich
    39
- 8 Inbetriebnahme
  
  40
- 9 Fehler-Diagnose
  
  66
  - Gebereinstellungen
    66
English

69
- List of Abbreviations
  71
- 1 Introduction
  
  73
  - Encoder Types
    73
  - About this Manual
    73
    
    Symbols
    73
  - Specifications
    74
- 2 Safety Information
  
  75
  - General Safety Information
    75
  - Intended Use
    75
  - Safe Working
    75
  - Disposal
    75
- 3 Device Description
  
  76
- 4 Quick Start
  
  79
- 5 General Information about CAN
  
  81
  - CAN Physical and Transport Layer
    81
  - Canopen
    83
  - Specifications and Profiles
    83
    
    Overview
    83
    
    Mechanisms of Communication
    83
    
    Object Dictionary
    84
  - Network Management (NMT)
    84
  - Heartbeat and Node-Guarding
    85
  - Emergency Messages
    86
- 6 Object Dictionary
  
  87
  - Communication Objects
    87
  - Device Specific Objects
    90
  - Manufacturer Specific Objects
    94
- 7 Object Description
  
  96
  - Network Management (NMT) Commands
    96
  - Heartbeat Protocol
    96
  - Emergency Messages (EMCY)
    97
  - Error Objects
    98
    
    Manufacturer Status Register
    98
    
    Alarms
    99
    
    Warnings
    99
  - Electronic Cam Switch (CAM)
    99
    
    CAM-State-Register
    99
    
    CAM-Enable-Register
    100
    
    CAM-Polarity-Register
    100
    
    CAM-Low-Limit
    100
    
    CAM-High-Limit
    100
    
    CAM-Hysteresis
    100
  - Device Profile
    101
  - Sync
    101
  - Encoder Designation
    101
  - Error Behaviour
    101
  - NMT Start-Up Behaviour
    101
  - Bus-Off Auto-Reset
    102
  - Customer Data
    102
  - Temperature
    102
  - Verify Configuration
    102
- 8 Setting-Up the Encoder
  
  103
  - Mechanical and Electrical Connection
    103
  - Configuration Via LSS
    104
    
    General Settings
    104
    
    LSS Configuration by "Switch Mode Global
    104
    
    LSS Configuration by "Switch Mode Selective
    104
    
    End LSS Configuration Mode
    106
    
    Baudrate Setting
    106
    
    Node-ID Setting
    107
  - Configuration Via SDO
    108
    
    SDO Access on Objects
    108
    
    SDO Access on Objects Larger than 4 Bytes
    109
    
    Baudrate Selection
    115
    
    Node-ID Selection
    116
    
    Basic NMT Commands
    116
  - Heartbeat Settings
    117
  - PDO Configuration
    118
    
    PDO Parameters
    118
    
    Synchronous PDO
    119
    
    Asynchronous PDO
    119
    
    Variable PDO-Mapping
    120
  - Changing Resolution and Direction
    122
  - Position Preset
    123
  - Position Value Filtering
    124
  - Change Speed-Integration and Speed Scaling
    124
  - Frequency Limit
    124
  - CAM-Configuration
    125
  - Non-Volatilely Storage of Parameters
    127
    
    Saving Parameters into EEPROM
    127
    
    Restoring Default Parameters from EEPROM
    127
- 9 Error Diagnosis
  
  128
  - Encoder Configurations
    128

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