EAP R02 Anleitung Seite 4

AUTOMATIONSTECHNIK • SENSOR • REGELTECHNIK • ANTRIEBSTECHNIK
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Adressierung:
Basierend auf dem Kommunikationsprotokoll Modbus RTU werden jedem Ein- und Ausgang der
Erweiterungsmodule Register zugeordnet.
Für analoge und digitale Ein-/Ausgänge werden Register im Datenformat „Wort" verwendet. Für
digitale Ein-/Ausgänge stehen auch einzelne Datenbits zur Verfügung.
Die Registeradressen der Erweiterungsmodule werden um n*100 verschoben, wobei n die
Slotnummer ist.
Beispiel: R02+E16DI+E8DO-OC: Dann sind die rote LED Konfiguration vom E16DI das permanente
Holdingregister 130 (da Slot 1 -> +1*100) und die rote LED Konfiguration vom E8DO-OC stehen im
Holdingregister 230 (da Slot 2 -> +2*100)
Unterstützte Modbus Function Codes: 01 read coils, 02 read input status, 03 read HR, 04 read
IR; 05 write coil, 06 write single IR, 15 write multiple coils, 16 write multiple HR
Anschlussbeispiel R02:
Das Erweiterungsmodul-Register Offset ist 100, somit ist jede nachfolgende vergebene Adresse =
Registeradresse + Erweiterungsmodulnummer x 100.
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