turck TBEN-L 8IOLA Serie Betriebsanleitung

Io-link-master class a für ethernet

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Inhalt

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TBEN-L...-8IOLA

IO-Link-Master Class A für

Ethernet

Betriebsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für turck TBEN-L 8IOLA Serie

Seite 1 Your Global Automation Partner TBEN-L…-8IOLA IO-Link-Master Class A für Ethernet Betriebsanleitung...
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Netzwerk-Einstellungen über Drehcodierschalter anpassen........ 25 7.1.2 Netzwerk-Einstellungen über das Turck Service Tool anpassen........ 27 7.1.3 Netzwerk-Einstellungen über den Webserver anpassen.......... 29 V01.00 | 2023/01 | 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 3 Topology-Scan im DTM: angeschlossene IO-Link-Devices einlesen ...... 135 7.8.4 IO-Link-Devices V1.0 in Betrieb nehmen (Datenhaltung).......... 136 7.8.5 IO-Link-Devices V1.1 in Betrieb nehmen (Datenhaltung).......... 137 V01.00 | 2023/01 | 3 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 4 14 Technische Daten........................... 174 15 Anhang: Zulassungen und Kennzeichnungen ................. 178 15.1 ATEX, IECEx und UKEX .................... 178 16 Turck-Niederlassungen – Kontaktdaten.................. 179 V01.00 | 2023/01 | 4 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 5: Über Diese Anleitung
Arbeit und helfen Ihnen, Mehrarbeit zu vermeiden. HANDLUNGSAUFFORDERUNG Dieses Zeichen kennzeichnet Handlungsschritte, die der Anwender ausführen muss. HANDLUNGSRESULTAT Dieses Zeichen kennzeichnet relevante Handlungsresultate. V01.00 | 2023/01 | 5 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 6: Weitere Unterlagen
Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V01.00 | 2023/01 | 6 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 7: Hinweise Zum Produkt
Programmierung, Konfiguration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Die Kontaktdaten der Turck-Niederlassungen weltweit finden Sie auf S. [} 179]. V01.00 | 2023/01 | 7 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Nationale und internationale Vorschriften für den Explosionsschutz beachten. Das Gerät nur innerhalb der zulässigen Betriebs- und Umgebungsbedingungen (siehe Zulassungsdaten und Auflagen durch die Ex-Zulassungen) einsetzen. V01.00 | 2023/01 | 8 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 9: Auflagen Durch Die Ex-Zulassung Bei Ex-Einsatz
Nicht verwendete Steckverbinder mit geeigneten Verschraub- oder Blindkappen verschlie- ßen, um die Schutzart IP65, IP67 bzw. IP69K zu gewährleisten. Das Anzugsdrehmoment für die Verschraubkappen beträgt 0,5 Nm. V01.00 | 2023/01 | 9 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 10: Produktbeschreibung
24 [0.95] Ø 6.3 [0.25] Ø 6.3 [0.25] 6 [0.24] 60.4 [2.38] 218 [8.58] 230.4 [9.07] mm [Inch] Abb. 1: Abmessungen TBEN-L4-8IOLA V01.00 | 2023/01 | 10 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 11 DXP13 IO-Link-Port 8 (Class A) bzw. DXP14 (SIO) VAUX1 DXP15 Steckverbinder TBEN-L4 TBEN-LL TBEN-L4 TBEN-LL Funktion ETH1 Ethernet ETH2 Ethernet V01.00 | 2023/01 | 11 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 12: Bedienelemente
IO-Link Diag µC V1 Diag IN/OUT Data IN/OUT Diag µC IO-Link Data IO-Link Diag Ethernet Ethernet ETH1 ETH2 Abb. 3: Blockschaltbild V01.00 | 2023/01 | 12 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 13: Eigenschaften Und Merkmale
Betrieb werden die Prozessdaten zwischen Ethernet und IO-Link ausgetauscht. Außerdem kann das Gerät Signale von bis zu 16 Sensoren und Aktuatoren über 16 konfigurierbare digitale Kanäle verarbeiten. V01.00 | 2023/01 | 13 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 14: Funktionen Und Betriebsarten
FSU (Fast Start-Up, priorisierter Hochlauf) Topologieerkennung Adresszuweisung mit LLDP MRP (Media Redundancy Protokoll) EtherNet/IP QC (QuickConnect) Device Level Ring (DLR) V01.00 | 2023/01 | 14 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 15: Io-Link-Kanäle
Link-Devices können so direkt im Webserver des IOL-Masters Device-spezifisch interpretiert werden. Darüber hinaus stellt der IODD-Konfigurator Informationen zu Prozessdatenstruktur und Anschlussbelegung der angeschlossenen IO-Link-Devices zur Verfügung. V01.00 | 2023/01 | 15 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 16: Universelle Digitale Kanäle - Funktionen
Logikverarbeitung und kleine bis mittlere Steuerungsaufgaben direkt im Feld. ARGEE ist die Turck-Funktionalität für Field Logic Control. Die ARGEE-Entwicklungsumgebung steht unter www.turck.com zum kostenfreien Download zur Verfügung. V01.00 | 2023/01 | 16 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 17: Montieren
Gehäusedeckel gemäß der folgenden Abbildung montieren und verschrauben. Das An- zugsdrehmoment für die Torx-T8-Schraube beträgt 0,5 Nm. Abb. 5: Gerät in Schlagschutzgehäuse TB-SG-L montieren V01.00 | 2023/01 | 17 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 18: Auf Montageplatte Befestigen
1 nF 1 nF 2,2 MΩ 2,2 MΩ Abb. 6: TBEN-L4-8IOLA – Ersatzschaltbild und Abb. 7: TBEN-LL-8IOLA – Ersatzschaltbild und Schirmungskonzept Schirmungskonzept V01.00 | 2023/01 | 18 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 19: Anschließen
„ Alle Steckverbinder verwenden oder mit geeigneten Verschraub- oder Blind- kappen verschließen. Das Anzugsdrehmoment für die Verschraubkappen be- trägt 0,5 Nm. „ Auflagen durch die Ex-Zulassung beachten. V01.00 | 2023/01 | 19 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 20: Gerät An Ethernet Anschließen
3 = RX – 4 = RX – 4 = TX – Flansch = FE Flansch = FE Abb. 11: Pinbelegung Ethernet-Anschlüsse V01.00 | 2023/01 | 20 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 21: Quickconnect- Und Fast-Start-Up-Applikationen
Weiterführen der Spannung zum nächsten Teilnehmer Spannung Funktion Systemspannung: Versorgungsspannung 1 (inkl. Elektronikversorgung) Lastspannung: Versorgungsspannung 2, durchgeleitet, im Gerät nicht verwendet V01.00 | 2023/01 | 21 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 22 Weiterführen der Spannung zum nächsten Teilnehmer Spannung Funktion Systemspannung: Versorgungsspannung 1 (inkl. Elektronikversorgung) Lastspannung: Versorgungsspannung 2, durchgeleitet, im Gerät nicht verwendet V01.00 | 2023/01 | 22 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 23: Versorgungskonzept
Versorgung weiterer Teilnehmer zur Verfügung. V1 = Versorgung der Modulelektronik und der jeweiligen Steckplätze V2 = durchgeleitet Abb. 16: Versorgung TBEN-LL-8IOLA Abb. 17: Versorgung TBEN-L4-8IOLA V01.00 | 2023/01 | 23 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 24: Io-Link-Devices Und Digitale Sensoren Und Aktuatoren Anschließen
Ein- oder Ausgang (DXP) Pin 3 Ground (V1) Pin 4 IO-Link oder digitaler Ein- oder Ausgang (DXP) Pin 5 nicht verbunden V01.00 | 2023/01 | 24 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 25: In Betrieb Nehmen
BootP-Server im Netzwerk zugewiesen. Die vom BootP-Server zugewiesene Subnetzmaske und die Default-Gateway-Adresse werden nichtflüchtig im Speicher des Geräts hinterlegt. V01.00 | 2023/01 | 25 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 26 Schalter-Stellung 899: TBEN_899 Factory Reset Der Factory-Reset setzt alle Einstellungen auf die Default-Werte zurück: Netzwerk-Einstellungen (IP-Adresse, Subnetzmaske, Gateway) PROFINET-Gerätename Geräteparameter V01.00 | 2023/01 | 26 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 27: Netzwerk-Einstellungen Über Das Turck Service Tool Anpassen
Abb. 22: Turck Service Tool: Startbildschirm Das Turck Service Tool zeigt die gefundenen Geräte an. Abb. 23: Turck Service Tool: Gefundene Geräte V01.00 | 2023/01 | 27 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 28 IP-Adresse sowie ggf. Netzwerkmaske und Gateway ändern. „ Änderungen mit einem Klick auf Im Gerät setzen übernehmen. Abb. 25: Turck Service Tool: Geräte-Konfiguration ändern V01.00 | 2023/01 | 28 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 29: Netzwerk-Einstellungen Über Den Webserver Anpassen
Network anklicken. „ Netzwerk-Einstellungen ändern. „ Änderungen über SET NETWORK CONFIGURATION in das Gerät schreiben. Abb. 26: Webserver – Netzwerkeinstellungen anpassen V01.00 | 2023/01 | 29 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 30: Gerät Mit Profinet In Betrieb Nehmen
Diagnose etc.) erfolgt in der Konfigurationssoftware des PROFINET-Controllers. Dieses Gerätemodell bietet Herstellern die Möglichkeit, dezentrale Feldgeräte modular und flexibel auszulegen. Anwender können dezentrale Feldgeräte flexibel konfigurieren. V01.00 | 2023/01 | 30 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 31: Gerätemodell
IO-Link-Ports für Konfiguration mit spezifischen IO-Link-Devices oder generische Konfiguration Je ein Steckplatz für Status und Diagnose-Informationen Geräteidentifikation, Geräte- und Hersteller-ID der angeschlossenen IO-Link-Devices V01.00 | 2023/01 | 31 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 32: Adressierung Bei Profinet
Anlauf der Geräte vor allem bei schnellen Werkzeugwechseln an Roboterarmen z. B. in der Automobilindustrie. HINWEIS Zur korrekten Ethernet-Verkabelung bei Geräten in FSU-Applikationen den Hinweis im Kapitel „Gerät an Ethernet anschließen” [} 21] beachten. V01.00 | 2023/01 | 32 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 33 FSU-fähig und die Einstellungen für die Ports benachbarter Geräte identisch sind. „ „Übertragungsrate/Duplex“ auf einen festen Wert einstellen. „ Autonegotiation deaktivieren. Abb. 28: TIA-Portal – Port-Einstellung für FSU V01.00 | 2023/01 | 33 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 34 Gerät mit PROFINET in Betrieb nehmen „ Priorisierten Hochlauf am I/O-Gerät aktivieren. Abb. 29: TIA-Portal – Priorisierter Hochlauf, Aktivierung am I/O-Gerät V01.00 | 2023/01 | 34 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 35: Mrp (Media Redundancy Protocol)
> 200 ms zu wählen. Die Verwendung von Fast Start-Up (priorisierter Hochlauf) in einem MRP-Netzwerk ist nicht möglich. V01.00 | 2023/01 | 35 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 36: Nutzdaten Für Azyklische Dienste
0x7000 Modulparameter WORD read/ Feldbus-Protokoll aktivieren write 28673… 0x7001 reserviert 45039 … 0xAFEF 45040 0xAFF0 I&M0-Funktionen read Identification & Maintaining V01.00 | 2023/01 | 36 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 37 Eingangsdaten des referenzier- I/O-Kanals 20…22 0x14 … reserviert 0x16 0x17 Output-Daten spezifisch read/ Ausgangsdaten des referenzier- write ten I/O-Kanals … … reserviert V01.00 | 2023/01 | 37 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 38 0xFE CAP 8 Record read/ write 0xFF CAP 9 Record read/ Client Access Point für Master write Klasse 2 V01.00 | 2023/01 | 38 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 39: Io-Link-Funktionsbaustein Iol_Call
Fester Wert (65098): Definiert den Zugriff als IO-Link- Funktionsbaustein IOL_CALL IOL_INDEX Nummer des IO-Link-Index, der ausgelesen oder be- schrieben werden soll V01.00 | 2023/01 | 39 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 40 HANDLE_OUT_OF_ BUFFERS 0x00FFFD00 HANDLE_DESTINATION_ UNAVAILABLE 0x00FFFC00 HANDLE_UNKNOWN 0x00FFFB00 HANDLE_METHOD_ INVALID 0xXX80A0XX MASTER_READ_ERROR Fehler beim Lesen 0xXX80A1XX MASTER_WRITE_ERROR Fehler beim Schreiben V01.00 | 2023/01 | 40 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 41 Fehler: IOL-Index < 32767 oder > 65535 angegeben 0x8002 Wrong port address Port-Adresse nicht verfügbar 0x8003 Wrong port function Port-Funktion nicht verfügbar … reserviert V01.00 | 2023/01 | 41 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 42 Parametrierungen des Device nicht kompatibel 0x8041 PARA_SETINCONSIST Parameter inkonsistent 0x8082 APP_DEVNOTRDY Applikation nicht bereit, Device ausgelastet 0x8100 UNSPECIFIC Herstellerspezifisch gemäß Device-Dokumentation 0x8101… VENDOR_SPECIFIC 0x8FFF V01.00 | 2023/01 | 42 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 43: Geräte An Einen Profinet-Master Anbinden Mit Tia-Portal
Download erhältlich unter www.turck.com) Voraussetzungen Die Programmiersoftware ist geöffnet. Ein neues Projekt ist angelegt. Die Steuerung wurde dem Projekt hinzugefügt. V01.00 | 2023/01 | 43 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 44: Gsdml-Datei Installieren
GSDML-Datei installieren: Ablageort der GSDML-Datei angeben und Installieren klicken. Das Gerät wird in den Hardware-Katalog der Programmiersoftware aufgenommen. Abb. 31: TIA-Portal – GSDML-Datei installieren V01.00 | 2023/01 | 44 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 45: Geräte Mit Der Steuerung Verbinden
Gerät aus dem Hardware-Katalog auswählen und per Drag-and-drop in das Hardware- Fenster ziehen. „ Gerät in der Netzsicht mit der Steuerung verbinden. Abb. 32: Gerät mit der Steuerung verbinden V01.00 | 2023/01 | 45 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 46: Profinet-Gerätenamen Zuweisen
Online & Diagnose wählen. Ò „ Funktionen PROFINET-Gerätename vergeben. „ Gewünschten PROFINET-Gerätenamen über Name zuweisen vergeben. Abb. 33: TIA-Portal – PROFINET-Gerätenamen zuweisen V01.00 | 2023/01 | 46 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 47: Ip-Adresse Im Tia-Portal Einstellen
IP-Adresse im TIA-Portal einstellen Ò Ò „ Gerätesicht Registerkarte Eigenschaften Ethernet-Adressen wählen. „ Gewünschte IP-Adresse vergeben. Abb. 34: TIA-Portal – IP-Adresse vergeben V01.00 | 2023/01 | 47 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 48: Gerätefunktionen Konfigurieren
Mappen der VAUX-Diagnosen in das Prozessabbild des Mas- ters Modulstatus optionales Mappen des Modulstatus in das Prozessabbild des Masters Geräteidentifikation Geräte- und Hersteller-ID der angeschlossenen IOLink-Devices V01.00 | 2023/01 | 48 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 49: Io-Link-Ports Konfigurieren (Beispiel)
Spezifische IO-Link-Devices, generische Devices, Diagnose etc. per Drag-and-drop aus dem Hardware-Katalog auf die Steckplätze im Gerät ziehen. Abb. 35: TIA-Portal – Steckplätze des Geräts konfigurieren V01.00 | 2023/01 | 49 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 50: Io-Link-Port-Parameter Einstellen
Modus mit unterschiedlicher Konfiguration als auch im SIO-Modus (DI oder DO) betrieben wer- den. Abb. 36: TIA-Portal – IO-Link-Port mit generischer Konfiguration V01.00 | 2023/01 | 50 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 51 Die IO-Link-Device-Parameter (Geräteparameter) können ebenfalls über die GSDML eingestellt werden. Abb. 37: TIA-Portal – IO-Link-Port mit spezifischer Konfiguration (SIDI) V01.00 | 2023/01 | 51 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 52: Gerät Online Mit Der Steuerung Verbinden
Abb. 38: TIA-Portal – Online-Modus 7.3.7 PROFINET – Mapping Das PROFINET-Mapping entspricht dem Datenmapping in den Abschnitten „Prozess-Eingangs- daten” [} 156] und „Prozess-Ausgangsdaten” [} 159]. V01.00 | 2023/01 | 52 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 53: Funktionsbaustein Io_Link_Device In Tia-Portal Verwenden
V3.0.2 nicht möglich. Für den Zugriff auf die Port-0-Funktionen kann auch im TIA- Portal V15 der ursprüngliche IOL_CALL-Baustein verwendet werden. V01.00 | 2023/01 | 53 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 54 HW-Kennung des Basic-Steckplatzes (Steckplatz 1), z. B. mit CPU 1511-PN (hier im Beispiel verwendet) Anfangsadresse der Eingangsdaten des IO-Link-Masters, z. B. mit CPU 315 Abb. 40: HW-Kennung: „Basic“-Steckplatz des TBEN-L…-8IOLA V01.00 | 2023/01 | 54 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 55 PORT Der I/O-Hub TBIL-M1-16DXP befindet sich an Port 4. IOL_INDEX 0x12 Index für Produktnamen Abb. 41: IO_LINK_DEVICE – Eingangsvariablen für Lesezugriff V01.00 | 2023/01 | 55 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 56 Der Produktname wird in diesem Beispiel ab Zeile 19 der Beobachtungstabelle im IO-Link Record angezeigt. Abb. 43: IO_LINK_DEVICE – Produktname TBIL-M1-16DXP V01.00 | 2023/01 | 56 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 57: Beispielzugriff Schreiben - Display Drehen
Displays in Index 55 auf den Wert 0x05 = 600 ms Messwert-Aktualisierungszeit, Anzeige um 180° gedreht gesetzt. Abb. 44: Ausschnitt aus der Dokumentation zum TS-500-… V01.00 | 2023/01 | 57 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 58 Der Temperatursensor TS-500-LUUPN8X-H1141 befindet sich an Port 1. IOL_ 0x12 Index für Messwert-Aktualisierungszeit/Drehen/Deaktivieren des Displays INDEX Abb. 45: IO_LINK_DEVICE – Eingangsvariablen für Lesezugriff V01.00 | 2023/01 | 58 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 59 Abb. 47: IO_LINK_DEVICE – Lesezugriff aktivieren Das Display des Sensors ist um 180° gedreht, die Aktualisierungszeit ist auf 600 ms einge- stellt. V01.00 | 2023/01 | 59 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 60: Gerät Mit Modbus Tcp In Betrieb Nehmen
V1 [mV]: 0 bei < 18 V 0x8000…0x8400 read only Prozessdaten der Eingänge (identisch zu Register 0x0000…0x01FF) 0x9000…0x9400 read/write Prozessdaten der Ausgänge (identisch zu Register 0x0800…0x09FF) V01.00 | 2023/01 | 60 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 61: Datenbreite
40960, 40961 440961, 440962 Parameter 0xB000, 0xB001 45056, 45057 445057, 445058 7.4.3 Datenbreite Modul Prozesseingabe Prozessausgabe Alignment TBEN-L…-8IOL 344 Byte wortweise V01.00 | 2023/01 | 61 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 62: Registermapping
[} 162] Ausgangsregister Register-Nr. Bit-Nr. Ausgangsdaten 0x0800… Prozess-Ausgangsdaten 0x08xx [} 159] Diagnoseregister Register-Nr. Bit-Nr. Diagnose [} 163] 0xA000 DXP-Kanaldiagnosen 0xA001 IO-Link-Kanaldiagnosen … 0xA004 V01.00 | 2023/01 | 62 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 63 8 Register Parameterdaten, Belegung analog zu Port 1 0xB039 IO-Link-Port 8 0xB30A… 8 Register Parameterdaten, Belegung analog zu Port 1 0xB041 V01.00 | 2023/01 | 63 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 64: Verhalten Im Fehlerfall (Watchdog)
Watchdog alle Ausgänge auf „0“, nachdem die Watchdog-Zeit abgelaufen ist, es sei denn, in der Zwischenzeit wurde ein anderes Protokoll (PROFINET, EtherNet/IP) aktiviert. V01.00 | 2023/01 | 64 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 65: Geräte An Einen Modbus-Client Anbinden Mit Codesys
CODESYS 3.5.14.2 (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com) Voraussetzungen Die Programmiersoftware ist geöffnet. Ein neues Projekt ist angelegt. Die Steuerung wurde dem Projekt hinzugefügt. V01.00 | 2023/01 | 65 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 66: Gerät Mit Der Steuerung Verbinden
Gerät anhängen auswählen. „ Ethernet-Adapter auswählen. „ Gerät anhängen klicken. Der Ethernet-Adapter erscheint als Ethernet (Ethernet) im Projektbaum. Abb. 48: Ethernet-Adapter hinzufügen V01.00 | 2023/01 | 66 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 67: Modbus Tcp Master Hinzufügen
Gerät anhängen auswählen. „ Modbus TCP Master doppelt klicken. Der Modbus_TCP_Master wird zum Projektbaum hinzugefügt. Abb. 49: Modbus TCP Master hinzufügen V01.00 | 2023/01 | 67 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 68 Gerät anhängen auswählen. „ Modbus TCP Slave doppelt klicken. Der Modbus_TCP_Slave wird zum Projektbaum hinzugefügt. Abb. 50: Modbus TCP Slave hinzufügen V01.00 | 2023/01 | 68 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 69: Netzwerk-Schnittstelle Einrichten
Netzwerk-Schnittstelle einrichten Ò „ Device Netzwerk durchsuchen anklicken. „ Modbus TCP-Master (hier: TX715-P3CV01) auswählen und mit OK bestätigen. Abb. 51: Netzwerk-Schnittstelle einrichten V01.00 | 2023/01 | 69 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 70 In der Registerkarte Allgemein über die Schaltfläche … den Dialog Netzwerk-Adapter öffnen. „ Schnittstelle des TX715 auswählen (hier: 192.168.145.72). Abb. 52: Schnittstelle auswählen V01.00 | 2023/01 | 70 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 71: Modbus Tcp-Master: Ip-Adresse Einrichten
Doppelklick auf Modbus TCP Slave ausführen. „ In der Registerkarte Allgemein die Slave IP-Adresse angeben (hier: 192.168.145.200). Abb. 53: Modbus TCP Slave: IP-Adresse einstellen V01.00 | 2023/01 | 71 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 72: Modbus-Kanäle (Register) Definieren
Folgende Werte angeben: Name des Kanals Zugriffstyp: Read Input Registers Offset: 0x0000 Länge: 1 Register „ Mit OK bestätigen. Abb. 54: Eingangsdaten-Register definieren V01.00 | 2023/01 | 72 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 73: Kanal 1 Definieren (Ausgangsdaten)
Folgende Werte angeben: Name des Kanals Zugriffstyp: Write Single Register Offset: 0x0800 Länge: 1 Register „ Mit OK bestätigen. Abb. 55: Ausgangsdaten-Register definieren V01.00 | 2023/01 | 73 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 74: Gerät Online Mit Der Steuerung Verbinden
Ò „ Applikation in die Steuerung laden und über Debug Start starten. Die Modbus TCP-Kommunikation ist aufgebaut. Abb. 57: Modbus TCP-Kommunikation V01.00 | 2023/01 | 74 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 75: Prozessdaten Auslesen
Registerkarte Modbus TCP Slave E/A-Abbild anklicken. „ Die Funktion Variablen aktualisieren auf Aktiviert 1 (…) einstellen. Die Prozessdaten werden angezeigt. Abb. 58: Prozessdaten V01.00 | 2023/01 | 75 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 76: Gerät Mit Ethernet/Ip In Betrieb Nehmen
Vollduplex Topologie linear AutoMDIX deaktiviert Hinweise zum korrekten Anschluss der Ethernet-Leitungen in QuickConnect-Applikationen ent- nehmen Sie dem Kapitel Anschließen [} 21]. V01.00 | 2023/01 | 76 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 77: Quickconnect Über Configuration Assembly Aktivieren
QuickConnect über Class Instance Attribute wie folgt aktivieren: Class Instance Attribute Wert 0xF5 0x01 0x0C 0: deaktiviert (Default) 1: aktiviert V01.00 | 2023/01 | 77 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 78: Quickconnect Über Den Webserver Aktivieren
Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 FCE - DIAG V01.00 | 2023/01 | 78 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 79: Ethernet/Ip-Standardklassen
0…1 reserviert Default = 0 Configured TRUE = 1: Die Applikation im Gerät wurde konfiguriert (Default-Einstellung). reserviert Default = 0 V01.00 | 2023/01 | 79 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 80 Reset-Dienst für das Gerät 0x0E Get_Attribute_Single liefert den Inhalt eines angegebenen Attributs zurück 0x10 Nein Nein Set_Attribute_Single verändert ein einzelnes Attribut V01.00 | 2023/01 | 80 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 81: Assembly Object (0X04)
Diagnose IOL 4 IN/4 OUT IOL 6 IN/6 OUT IOL 8 IN/8 OUT IOL 32 IN/32 OUT, Diagnose, IOL-Device- Identifikation V01.00 | 2023/01 | 81 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 82 Mapping PZDE 0x2B Mapping PZDA 44…45 0x2C…0x2D Hersteller-ID 46…49 0x2E…0x31 Geräte-ID 50…65 0x32…0x41 IO-Link-Port 2 Belegung analog zu IO-Link-Port 1 V01.00 | 2023/01 | 82 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 83 Der Port wird per Autonegotiation einge- Autonegotiation stellt. 100BT/FD Feste Einstellung der Kommunikationspara- meter für den Ethernet-Port auf: 100BaseT Vollduplex V01.00 | 2023/01 | 83 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 84 Diagnose IOL 4 IN/4 OUT IOL 6 IN/6 OUT IOL 8 IN/8 OUT IOL 32 IN/32 OUT, Diagnose, IOL-Device- Identifikation V01.00 | 2023/01 | 84 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 85 Event Code High-Byte (1. Event) … 0xAB Port (16. Event) Qualifier (16. Event) 0xAC Event Code Low-Byte (16. Event) Event Code High-Byte (16. Event) V01.00 | 2023/01 | 85 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 86 DXP1 DXP0 IO-Link-Port-Diagnosen Port 1 0x15 OVL V EVT1 EVT2 HIGH … Port 8 0x1C OVL V EVT1 EVT2 HIGH V01.00 | 2023/01 | 86 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 87 DVS8 - DVS6 - DVS4 - DVS2 - DVS0 IO-Link-Prozess-Eingangsdaten 0x03 2 Worte pro Port … 0x04 … 0x11 … 0x12 V01.00 | 2023/01 | 87 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 88 DXP1 DXP0 IO-Link-Port-Diagnosen Port 1 0x1D OVL V EVT1 EVT2 HIGH … Port 8 0x24 OVL V EVT1 EVT2 HIGH V01.00 | 2023/01 | 88 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 89 DVS8 - DVS6 - DVS4 - DVS2 - DVS0 IO-Link-Prozess-Eingangsdaten 0x03 3 Worte pro Port … 0x05 … 0x18 … 0x1A V01.00 | 2023/01 | 89 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 90 DXP1 DXP0 IO-Link-Port-Diagnosen Port 1 0x25 OVL V EVT1 EVT2 HIGH … Port 8 0x2C OVL V EVT1 EVT2 HIGH V01.00 | 2023/01 | 90 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 91 DVS8 - DVS6 - DVS4 - DVS2 - DVS0 IO-Link-Prozess-Eingangsdaten 0x03 4 Worte pro Port … 0x06 … 0x1F … 0x22 V01.00 | 2023/01 | 91 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 92 Event Code High-Byte (1. Event) … 0xAB Port (16. Event) Qualifier (16. Event) 0xAC Event Code Low-Byte (16. Event) Event Code High-Byte (16. Event) V01.00 | 2023/01 | 92 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 93 Geräte-ID MSB (Byte 3) Geräte-ID (Byte 2) … IO-Link-Port 8 0xC2 Hersteller-ID MSB Hersteller-ID LSB 0xC3 Geräte-ID Geräte-ID LSB 0xC4 Geräte-ID MSB Geräte-ID V01.00 | 2023/01 | 93 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 94 IOL 6 IN/6 OUT IOL 8 IN/8 OUT IOL 4 IN/4 OUT, Diagnose IOL 6 IN/6 OUT, Diagnose IOL 8 IN/8 OUT, Diagnose V01.00 | 2023/01 | 94 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 95 V1 C3/ V1 C2/ V1 C1/ V1 C0/ X4 K8/ X3 K6/ X2 K4/ X1 K2/ X0 K0/ K14/ K12/ K10/ V01.00 | 2023/01 | 95 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 96 V1 C3/ V1 C2/ V1 C1/ V1 C0/ X4 K8/ X3 K6/ X2 K4/ X1 K2/ X0 K0/ K14/ K12/ K10/ V01.00 | 2023/01 | 96 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 97 V1 C3/ V1 C2/ V1 C1/ V1 C0/ X4 K8/ X3 K6/ X2 K4/ X1 K2/ X0 K0/ K14/ K12/ K10/ V01.00 | 2023/01 | 97 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 98 Klasse Instanz Bedeutung Dez. Hex. 0x54 Nein FWD_OPEN_CMD (Öffnet eine Verbindung) 0x4E Nein FWD_CLOSE_CMD (Schließt eine Verbindung) 0x52 Nein UNCONNECTED_SEND_CMD V01.00 | 2023/01 | 98 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 99 0x06 Host name STRING 0 = kein Host-Name konfi- guriert 0x0C QuickConnect BOOL 0 = deaktivieren 1 = aktivieren V01.00 | 2023/01 | 99 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 100 (zum Beispiel aus dem nicht-flüch- tigen Speicher, per Hardware-Schalter eingestellt, etc.). 1…3 = reserviert DNS Enable immer 0 5…31 reserviert auf 0 setzen V01.00 | 2023/01 | 100 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 101 DHCP-Server erhält. Dieser Mechanismus erlaubt dem DHCP-Client, seinen Host-Namen an die DHCP-Server weiterzuleiten. Der DHCP-Server aktualisiert dann die DNS- Daten für den Client. V01.00 | 2023/01 | 101 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 102 0 = Halbduplex abhängig von der 1 = Vollduplex Applikation Ist das Link-Status-Bit 0, kann das Duplex-Bit nicht erkannt werden. V01.00 | 2023/01 | 102 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 103 1 = lokaler Hardware-Fehler erkannt Allgemeine Dienste (Common Services) Service-Code Klasse Instanz Bedeutung Dez. Hex. 0x01 Get_Attribute_All 0x0E Get_Attribute_Single 0x4C Nein Enetlink_Get_and_Clear V01.00 | 2023/01 | 103 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 104: Vendor Specific Classes (Vsc)
Basic Class [} 114] Parameter und Diagnosen der digita- len Kanäle 0xC7 VAUX Control Class [} 117] Parameter und Diagnosen für VAUX V01.00 | 2023/01 | 104 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 105 EtherNet/IP-Schnittstelle nicht deakti- viert werden) Bit 1: Deaktiviert Modbus TCP Bit 2: Deaktiviert PROFINET Bit 15: Deaktiviert den Webserver V01.00 | 2023/01 | 105 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 106 UINT MSB vom Index des IO-Link ISDU-Objekts gemäß IODD Datenbyte 2 Subindex USINT Subindex des IO-Link ISDU-Objekts ge- mäß IODD V01.00 | 2023/01 | 106 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 107 54 42 49 4C 2D 4D 31 2D 31 36 44 58 50 (TBIL- M1-16DXP) Fehler beim Zugriff: Inhalt der Daten: Error Code V01.00 | 2023/01 | 107 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 108 Schreibzugriff – Application Specific Tag wird in das Device an Port 4 geschrieben. Daten Wert/Inhalt Beschreibung Klasse 0x67 IO-Link-Parameter-Objekt Instanz 0x01 Adressierung des IO-Link-Masters Instanzattribut 0x04 IO-Link-Port-Nummer Service-Code 0x4C Write_ISDU: Schreibzugriff V01.00 | 2023/01 | 108 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 109 APP_DEV Applikationsfehler im Device 0x8011 IDX_NOTAVAIL Index nicht verfügbar 0x8012 SUBIDX_NOTAVAIL Subindex nicht verfügbar 0x8020 SERV_NOTAVAIL Dienst vorübergehend nicht verfügbar V01.00 | 2023/01 | 109 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 110 Event Code des 1. IO-Link-Events … … 0x30 IO-Link Events – Event Code 16 USINT Event Code des 16. IO-Link- Events V01.00 | 2023/01 | 110 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 111 0x0E Device Identity 6 - Geräte-ID UDINT 0x0F Device Identity 7 - Geräte-ID UDINT 0x10 Device Identity 8 - Geräte-ID UDINT V01.00 | 2023/01 | 111 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 112 0x0C IOL Port … – Geräteparametrierung via GSD USINT 0: inaktiv 1: aktiv 0x0D IOL Port … – Falsches oder fehlendes Gerät USINT 0: - 1: aktiv V01.00 | 2023/01 | 112 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 113 0x2C IOL Port … – Ausgangsdatenwort 0 UINT … … … … … 0x3B IOL Port … – Ausgangsdatenwort 15 UINT V01.00 | 2023/01 | 113 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 114 0x14 Basic 7 – Ausgang aktivieren USINT 0: nein 1: ja 0x15 Basic 9 – Ausgang aktivieren USINT 0: nein V01.00 | 2023/01 | 114 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 115 0x27 Basic 14 – Überstrom Ausgang USINT 0: - 1: aktiv 0x28 Basic 15 – Überstrom Ausgang USINT 0: - 1: aktiv V01.00 | 2023/01 | 115 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 116 0x3B Basic 4 – DXP Eingangswert USINT 0: aus 1: ein 0x3C Basic 6 – DXP Eingangswert USINT 0: aus 1: ein V01.00 | 2023/01 | 116 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 117 1: schaltbar 2: aus 0x04 VAUX control - VAUX1 Pin1 C3/X3 (K6/7) USINT 0: 24 VDC 1: schaltbar 2: aus V01.00 | 2023/01 | 117 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 118 0x0F VAUX control - VAUX1 Pin1 C6/X6 (K12/13) USINT 0: aus 1: ein 0x10 VAUX control - VAUX1 Pin1 C7/X7 (K14/15) USINT 0: aus 1: ein V01.00 | 2023/01 | 118 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 119: Geräte An Einen Ethernet/Ip-Scanner Anbinden Mit Studio 5000
Die Steuerung und der Scanner wurden dem Projekt in der zweiten Instanz der Program- miersoftware Logix Designer (Studio 5000) hinzugefügt. V01.00 | 2023/01 | 119 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 120: Gerät Aus Katalogdateien Zum Neuen Projekt Hinzufügen
Gerät aus Katalogdateien zum neuen Projekt hinzufügen „ Rechtsklick auf den Geräte-Eintrag ausführen und über Copy kopieren. Abb. 61: Logix Designer – Geräteeintrag aus Catalog-Datei kopieren V01.00 | 2023/01 | 120 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 121 Beispiel wird die Konfiguration mit je 4 Byte Ein- und Ausgangsdaten plus Diagnose TBEN_LL_8IOLA_4in4out_diag verwendet. Abb. 62: Logix Designer – vordefinierte Konfiguration von TBEN-LL-8IOLA im neuen Projekt V01.00 | 2023/01 | 121 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 122: Gerät Konfigurieren
IP-Adresse des Geräts angeben oder Host Name vergeben . Abb. 63: Modulnamen und IP-Adresse einstellen „ Optional: Verbindung einstellen. Abb. 64: Verbindung einstellen V01.00 | 2023/01 | 122 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 123: Gerät Parametrieren
„ Controller Tags des Geräts öffnen. „ Gerät über die Controller Tags (im Beispiel: TBEN_LL_8IOLA_4in4out_diag:C) parame- trieren. Abb. 65: Gerät parametrieren V01.00 | 2023/01 | 123 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 124: Gerät Online Mit Der Steuerung Verbinden
Netzwerk über Who Active durchsuchen. „ Steuerung auswählen. „ Kommunikationspfad über Set Project Path setzen. Der Kommunikationspfad ist gesetzt. Abb. 66: Kommunikationspfad setzen V01.00 | 2023/01 | 124 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 125 Im folgenden Fenster (Connect To Go Online) Download anklicken. „ Alle folgenden Meldungen bestätigen. Das Projekt wird auf die Steuerung geladen. Die Online-Verbindung ist aufgebaut. V01.00 | 2023/01 | 125 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 126: Prozessdaten Auslesen
Der Zugriff auf Parameterdaten (TBEN_LL_8IOLA_4in4out_diag:C), Eingangsdaten (TBEN_LL_8IOLA_4in4out_diag:I) und Ausgangsdaten (TBEN_LL_8IOLA_4in- 4out_diag:O) ist möglich. Abb. 68: Controller Tags im Projektbaum – IO-Link-Daten an IO-Link-Port 1 V01.00 | 2023/01 | 126 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 127: Io-Link-Devices In Betrieb Nehmen
[} 29]. Angeschlossene IO-Link-Devices werden eingelesen und zunächst durch eine generische IODD abgebildet. Abb. 69: IODD-Konfigurator: IO-Link-Device mit generischer IODD V01.00 | 2023/01 | 127 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 128 Link-Device wieder durch eine generische IODD abgebildet wird. Über Print lässt sich der je- weilige Seiteninhalt z. B. zur Anlagendokumentation drucken bzw. als PDF-Datei abspeichern. V01.00 | 2023/01 | 128 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 129 Konfigurators auf Default-Einstellungen zurück. Um IO-Link-Devices zurückzusetzen, muss das Systemkommando RESTORE FACTORY SETTINGS durchgeführt werden. Abb. 71: IODD-Konfigurator: Parameter eines IO-Link-Device V01.00 | 2023/01 | 129 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 130: Io-Link-Devices Über Sidi In Betrieb Nehmen (Nur Profinet)
Die IO-Link-Devices sind in der GSMDL-Datei des IO-Link-Masters definiert. Sie können im PRO- FINET-Engineering direkt ausgewählt und den IO-Link-Ports des IO-Link-Master-Moduls zuge- wiesen werden. Abb. 72: Beispiel: TIA-Portal, IO-Link-Device im Hardware-Katalog (SIDI) V01.00 | 2023/01 | 130 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 131: Io-Link-Devices Über Profinet-Engineering Parametrieren
Um IO-Link-Devices über die GSDML parametrieren zu können, muss der Parameter „Gerätepa- rametrierung via GSD” am IO-Link-Master-Port aktiviert sein (Default-Einstellung). Abb. 73: Beispiel: TIA-Portal, Parameter „Geräteparametrierung via GSD” V01.00 | 2023/01 | 131 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 132 „Hersteller-ID” und „Geräte-ID” werden über die GSDML-Datei definiert und können nicht verändert werden. HINWEIS Datenhaltung [} 166] ist bei der Konfiguration von IO-Link-Devices mit SIDI nicht möglich. V01.00 | 2023/01 | 132 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 133: Io-Link-Devices Über Io-Link-Mechanismen Parametrieren
(z. B. in CODESYS) Device-spezifisch dargestellt. Die Parameterhandhabung erfolgt jedoch über IO-Link-Mechanismen (z. B. Datenhaltung). Abb. 75: PROFINET-Engineering (CODESYS): Geräteparametrierung über GSD inaktiv V01.00 | 2023/01 | 133 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 134 In Betrieb nehmen IO-Link-Devices in Betrieb nehmen Abb. 76: PROFINET-Engineering (CODESYS): Prozessdatenstruktur IO-Link-Device mit SIDI V01.00 | 2023/01 | 134 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 135: Topology-Scan Im Dtm: Angeschlossene Io-Link-Devices Einlesen
IO-Link-Ports des IO-Link-Masters hinzugefügt. Voraussetzung dafür ist, dass zuvor die ent- sprechenden Sensor-DTMs oder die Sensor-IODDs über den IODD DTM-Configurator installiert wurden. Abb. 77: PACTware: Topology-Scan V01.00 | 2023/01 | 135 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 136: Io-Link-Devices V1.0 In Betrieb Nehmen (Datenhaltung)
„ IO-Link-V1.0-Device anschließen. Die LED IOL am IO-Link-Port leuchtet grün, aktive IO-Link-Kommunikation. Abb. 78: Beispiel: Datenhaltungsmodus über DTM deaktivieren bzw. löschen V01.00 | 2023/01 | 136 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 137: Io-Link-Devices V1.1 In Betrieb Nehmen (Datenhaltung)
Abb. 79: Beispiel: Gerät über DTM auf Werkseinstellungen zurücksetzen „ IO-Link-V1.1-Device anschließen. Die LED IOL am IO-Link-Port leuchtet grün, aktive IO-Link-Kommunikation. V01.00 | 2023/01 | 137 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 138: Datenhaltungsspeicher Über Parameter Löschen
„ IO-Link-V1.1-Device anschließen. Die LED IOL am IO-Link-Port leuchtet grün, aktive IO-Link-Kommunikation. Abb. 80: Beispiel: Datenhaltungsmodus über DTM deaktivieren bzw. löschen V01.00 | 2023/01 | 138 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 139: Parametrieren Und Konfigurieren
0x22… Belegung analog zu IO-Link-Port 1 (Word 0x02…0x09) 0x29 IO-Link-Port 6 0x2A… Belegung analog zu IO-Link-Port 1 (Word 0x02…0x09) 0x31 V01.00 | 2023/01 | 139 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 140: Einstellen
0x46 VAUX1 Pin1 C4/X4 (K8/9) 0x47 VAUX1 Pin1 C5/X5 (K10/11) 0x48 VAUX1 Pin1 C6/X6 (K12/13) 0x49 VAUX1 Pin1 C7/X7 (K14/15) V01.00 | 2023/01 | 140 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 141 IO-Link-Kommunikation aufgebaut, aber es findet kein Prozessdatenaustausch statt. Das Device bleibt im sicheren Zustand (Pre-Operate). Parameter und Diagnosedaten können gelesen bzw. geschrieben werden. V01.00 | 2023/01 | 141 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 142 Die Anlaufzeit wird auf ca. 100 ms reduziert. Diese wird nicht von allen IO-Link-Devices unterstützt. Ggf. ist zu prüfen, ob das verwendete IO-Link-Device in diesem Modus anläuft. V01.00 | 2023/01 | 142 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 143 Alle Bytes werden gedreht. z. B.: 0xEFCD AB89 6745 2301 Mapping der siehe Mapping der Prozesseingangdaten Prozess-Ausgangs- daten (Mapping PZDA) V01.00 | 2023/01 | 143 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 144 0x01 schaltbar Die 24-VDC-Sensor/Aktuatorversorgung an Pin 1 ist über die Prozessdaten schaltbar. 0x02 aus Die 24-VDC-Sensor/Aktuatorversorgung an Pin 1 ist abgeschaltet. V01.00 | 2023/01 | 144 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 145 0x54 29,6 0x7A 57,6 0x90 0xA3 118,4 0xB6 15,2 1x56 30,4 0x7C 59,2 0x91 89,6 0xA4 0xB7 auto., 0xFF komp. V01.00 | 2023/01 | 145 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 146: Beispiel-Mapping Für Feldbusse Mit Little Endian-Format
Significant Byte Byte 9 Drehgeber RI… Zähl-/ Low-Byte High-Byte Positionswert Byte 10 High-Byte Low-Byte Byte 11 Most Diagnose Significant Byte V01.00 | 2023/01 | 146 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 147 Deaktiviere Explizites Deaktivieren der Ethernet- nein EtherNet/IP Protokolle bzw. des Webservers Deaktiviere nein Modbus TCP Deaktiviere nein WEB Server V01.00 | 2023/01 | 147 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 148: Io-Link-Funktionen Für Die Azyklische Kommunikation
2 Byte Unsigned 16 DEVICE_ID 4 Byte Unsigned 32 FUNCTION_ID 2 Byte Unsigned 16 Wert: 0 SERIAL_NUMBER 16 Byte String V01.00 | 2023/01 | 148 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 149 2 Byte Unsigned 16 DEVICE_ID 4 Byte Unsigned 32 FUNCTION_ID 2 Byte Unsigned 16 Wert: 0 SERIAL_NUMBER 16 Byte String V01.00 | 2023/01 | 149 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 150 High- bzw- Low-Byte des gesendeten Event Codes. Event Code Low-Byte … … Qualifier siehe Byte 2 - 5 Port Event Code High-Byte Event Code Low-Byte V01.00 | 2023/01 | 150 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 151 Port 4 teachen 0x05 Port 5 teachen 0x06 Port 6 teachen 0x07 Port 7 teachen 0x08 Port 8 teachen 0x09…0xFF Reserviert V01.00 | 2023/01 | 151 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 152 Bit 0 Reserviert SIO BYTE LENGTH Bit 6: SIO (nur gültig für Prozesseingangsdaten) SIO-Mode nicht unterstützt SIO-Mode vom Gerät unterstützt V01.00 | 2023/01 | 152 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 153 „ Im Master eingestellte Zykluszeit erhöhen. NO_SIO Das Device unterstützt den SIO-Modus nicht. Abhilfe: „ IO-Link-Modus für diesen Port wählen. V01.00 | 2023/01 | 153 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 154 Master für das Device gespeichert sind. Abhilfe: Device austauschen. Master-Parametrierung anpassen. Device Status Wert Bedeutung Device arbeitet korrekt Wartungsereignis Out-of-Specification Event Funktions-Check Fehler 5…255 reserviert V01.00 | 2023/01 | 154 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 155: Io-Link-Devices Mit Dem Iodd-Konfigurator Parametrieren
Set defaults setzt alle Device-Parameter auf die Default-Werte zurück, die in der IODD definiert sind. Der Parametersatz des IO-Link Devices kann über die Funktionen Export und Import exportiert bzw. importiert werden. V01.00 | 2023/01 | 155 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 156: Prozess-Eingangsdaten
VERR VERR C7/X7 C6/X6 C5/X5 C4/X4 C3/X3 C2/X2 C1/X1 C0/X0 K14/ K12/ K10/ K8/K9 K6/K7 K4/K5 K2/K3 K0/K1 DXP-Kanäle 0x83 V01.00 | 2023/01 | 156 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 157 0xAF Geräte-ID MSB Geräte-ID … IO-Link-Port 8 0xC2 Hersteller-ID MSB Hersteller-ID LSB 0xC3 Geräte-ID Geräte-ID LSB 0xC4 Geräte-ID MSB Geräte-ID V01.00 | 2023/01 | 157 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 158: Bedeutung Der Prozessdaten
Diagnosen [} 162] IO-Link-Events [} 150] Gerätestatus [} 162] Hersteller-ID Vendor-ID des IO-Link-Device am jeweiligen IO-Link-Port Geräte-ID Device-ID des IO-Link-Device am jeweiligen IO-Link-Port V01.00 | 2023/01 | 158 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 159: Prozess-Ausgangsdaten
VAUX1 C7/X7 C6/X6 C5/X5 C4/X4 C3/X3 C2/X2 C1/X1 C0/X0 (K14/ (K12/ (K10/ (K8/9) (K6/7) (K4/5) (K2/3) (K0/1) K15) K13) K11) V01.00 | 2023/01 | 159 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 160: Led-Anzeigen
Ethernet-Verbindung hergestellt, 100 Mbit/s blinkt grün Datentransfer, 100 Mbit/s gelb Ethernet-Verbindung hergestellt, 10 Mbit/s blinkt gelb Datentransfer, 10 Mbit/s V01.00 | 2023/01 | 160 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 161 Ausgang aktiv (max. 2 A) – Ausgang aktiv mit Überlast/ Kurzschluss blinkt rot Überlast Versorgung VAUX1 beide LEDs des Steckplatzes blinken V01.00 | 2023/01 | 161 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 162: Status- Und Control-Wort
Das Aktivieren bzw. Deaktivieren des Status- und Control-Worts verändert das Map- ping der Prozessdaten. Control-Wort Das Control-Wort hat keine Funktion. V01.00 | 2023/01 | 162 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 163 Überlauf des Datenhaltungsspeichers Parameterzugriff für Datenhaltung nicht möglich Das angeschlossene Device ist eventuell für Parameteränderungen oder für die Datenhaltung gesperrt. V01.00 | 2023/01 | 163 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 164 Am angeschlossenen Device liegt eine Temperaturdiagnose vor. PRMERR Parametrierungsfehler Das angeschlossene Device meldet einen Parametrierungsfehler (Verlust der Parametereinstellungen, Parameter nicht initialisiert etc.). V01.00 | 2023/01 | 164 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 165 Überstrom VAUX1 an C5/X5 an K10/K11 0x01D5 Überstrom VAUX1 an C6/X6 an K12/K13 0x01D6 Überstrom VAUX1 an C7/X7 an K14/K15 0x01D7 V01.00 | 2023/01 | 165 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 166: Io-Link-Datenhaltung Nutzen
0 = keine Änderungen am Device-Parameterdatensatz vorgenommen 1 = Änderungen am Device-Parameterdatensatz vorgenommen (z. B. über DTM, am Device selbst, etc.) V01.00 | 2023/01 | 166 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 167: Parameter Datenhaltungsmodus = Aktiviert
Die Parameterdaten des defekten Geräts werden vom IO-Link-Master in das neue IO-Link- Device übernommen. IOLM IOLD Abb. 84: Datenhaltungsmodus aktiviert – Parameterdatensatz im Device unverändert V01.00 | 2023/01 | 167 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 168: Anwendungsfall 3: Defektes Device Durch Ein Device Mit Unbekannten (Veränderten) Parametern Ersetzen
Die Synchronisation der Parameterdatensätze erfolgt nur in Richtung Device. Der Zustand des DS_UPLOAD_FLAG wird ignoriert. IOLM IOLD Abb. 87: Datenhaltungsmodus = überschreiben – Parameterdatensatz im Master verändert V01.00 | 2023/01 | 168 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 169: Parameter Datenhaltungsmodus = Deaktiviert, Löschen
IO-Link-Device entsprechend aufbereitet und dargestellt. Der zeitliche Verlauf kann mit der Chart-Funktion angezeigt werden. Abb. 89: IODD-Konfigurator: Prozessdaten eines IO-Link-Device V01.00 | 2023/01 | 169 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 170 Aktuelle IO-Link-Events werden unter Active Events aufbereitet und in Klartext angezeigt. Die Event History stellt vergangene Events in einer Event-Historie zur Verfügung. Abb. 91: IODD-Konfigurator: Active Events V01.00 | 2023/01 | 170 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 171 Darüber hinaus bietet der IODD-Konfigurator die Sonderfunktionen einiger Sensoren wie z. B. den Radar monitor für Turck-Radarsensoren oder den Subsonic monitor für Turck-Ultraschall- sensoren. Abb. 92: IODD-Konfigurator: Radar monitor V01.00 | 2023/01 | 171 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 172: Störungen Beseitigen
Link-Port über den Parameter Pro- Ò zess-Eingangsdaten ungültig ten ungültig-Diagnose, wenn zeugt keine Diagnose deaktivieren. der Prozesswert nicht zu erfassen ist. V01.00 | 2023/01 | 172 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 173: Instandhalten
Verfügung und muss vollständig ausgefüllt, wetter- und transportsicher an der Außenseite der Verpackung angebracht sein. Entsorgen Die Geräte müssen fachgerecht entsorgt werden und gehören nicht in den normalen Hausmüll. V01.00 | 2023/01 | 173 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 174: Technische Daten
Systemdaten Übertragungsrate 10 MBit/s/100 MBit/s Protokollerkennung automatisch Webserver integriert, 192.168.1.254 Serviceschnittstelle Ethernet via P1 oder P2 bzw. XF1 oder XF2 V01.00 | 2023/01 | 174 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 175 Signalspannung Low-Pegel < 5 V Signalspannung High-Pegel > 11 V Signalstrom Low-Pegel < 1,5 mA Signalstrom High-Pegel > 2 mA V01.00 | 2023/01 | 175 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 176 Beschleunigung bis 20 g Schockprüfung gemäß EN 60068-2-27 Kippfallen und Umstürzen gemäß IEC 60068-2-31/IEC 60068-2-32 Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß EN 61131-2 V01.00 | 2023/01 | 176 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 177 Teil 15 der FCC-Bestimmungen. Der Betrieb dieses Geräts in einem Wohngebiet kann zu schädlichen Störungen führen. In diesem Fall muss der Benutzer die Störun- gen auf eigene Kosten beheben. V01.00 | 2023/01 | 177 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 178: Anhang
Typenbezeichnung TBEN-L…-8IOLA Versorgungsspannung 24 VDC ±10 % Eingangsstrom I 9 A (Gesamtstrom pro Modul) Ausgangsstrom I 1,5 A (pro Ausgang) V01.00 | 2023/01 | 178 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 179 Turck Banner Malaysia Sdn Bhd Unit A-23A-08, Tower A, Pinnacle Petaling Jaya, Jalan Utara C, 46200 Petaling Jaya Selangor www.turckbanner.my V01.00 | 2023/01 | 179 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 180 Árpád fejedelem útja 26-28., Óbuda Gate, 2. em., H-1023 Budapest www.turck.hu Turck Inc. 3000 Campus Drive, USA-MN 55441 Minneapolis www.turck.us V01.00 | 2023/01 | 180 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com...
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