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4 Datenaustausch über MODBUS
Der MODBUS-Client muss die Anfragen an die in den Netzwerkparametern festgelegte IP-Adresse und an
den spezifischen MODBUS-Port (Standardeinstellung: 502) übermitteln.
LBK ISC BUS PS und LBK ISC-02 nutzen die folgende MODBUS-Adresse:
41000 für die Daten der Steuerungseinheit und der Sensoren (Länge: 76 Doppelbytes)
l
4.1
Daten Steuerungseinheit und MODBUS-Sensoren
Bit
Wort
15
41000
41001
41002
41003
41004
41005
41006
41007
41008
41009
41010
41011
41012
41013
41014*
41015**
41016*
41017**
41018**
41019**
41020**
41021**
41022*
41023**
41024*
41025**
41026**
41027**
41028**
41029**
41030*
41031**
41032*
41033**
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
14
13
12
11
Feedback
ND
Wiederanlaufsignal
ND
CRC32 der aktuell verwendeten Konfiguration (32 Bit) MSB
CRC32 der aktuell verwendeten Konfiguration (32 Bit) LSB
ND
ND
ND
Abstand Sensor 1 Erfassungsbereich 1
ND
Abstand Sensor 1 Erfassungsbereich 2
ND
Abstand Sensor 1 Erfassungsbereich 3
ND
Abstand Sensor 1 Erfassungsbereich 4
ND
Abstand Sensor 2 Erfassungsbereich 1
ND
Abstand Sensor 2 Erfassungsbereich 2
ND
Abstand Sensor 2 Erfassungsbereich 3
ND
Abstand Sensor 2 Erfassungsbereich 4
ND
Abstand Sensor 3 Erfassungsbereich 1
ND
Abstand Sensor 3 Erfassungsbereich 2
ND
Bit
Bit
Bit 9 Bit 8
10
7
ND
ID der aktuell verwendeten Konfiguration
Zustand Sensor 1
Zustand Sensor 2
Zustand Sensor 3
Zustand Sensor 4
Zustand Sensor 5
Zustand Sensor 6
Winkel Sensor 1 Erfassungsbereich 1
Winkel Sensor 1 Erfassungsbereich 2
Winkel Sensor 1 Erfassungsbereich 3
Winkel Sensor 1 Erfassungsbereich 4
Winkel Sensor 2 Erfassungsbereich 1
Winkel Sensor 2 Erfassungsbereich 2
Winkel Sensor 2 Erfassungsbereich 3
Winkel Sensor 2 Erfassungsbereich 4
Winkel Sensor 3 Erfassungsbereich 1
Winkel Sensor 3 Erfassungsbereich 2
Steuerungseinheit LBK ISC
Bit
Bit
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
6
5
4
Zustand Steuerungseinheit
Zustand Erfassung
statisches Objekt
Digitaleingänge
Digitalausgänge
Muting-Zustand
5
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