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PMO 1800
111
70
PMO 3600
133
92
PMO 7200
194
153
L 15
L 16
PMO 0450
40
15
PMO 0900
40
15
PMO 1800
55
16
PMO 3600
55
16
PMO 7200
55
16
Dimensions
with trans-
L 1 3:1
mission
PMO 0450
120
PMO 0900
135
PMO 1800
161
PMO 3600
183
PMO 7200
244
Without transmission
n min
= 0 U/min
PMO 0450
4 Nm
PMO 0900
8 Nm
PMO 1800
16 Nm
PMO 3600
32 Nm
PMO 7200
64 Nm
max.
load axial
mechatronics
68
5
115
74
90
5
137
96
151
5
198
157
L 17
L 18
L 19
10
37
50
10
37
50
15
48
67
15
48
67
15
48
67
L 2 3:1
L 3 3:1
94
93
109
107
120
118
142
140
203
201
Reduction 3 : 1
n max
n min
= 300 U/min
= 0 U/min
2 Nm
12 Nm
3 Nm
24 Nm
2 Nm
48 Nm
3 Nm
96 Nm
6 Nm
194 Nm
radial
radial
dyn. C
stat. Co
71.5
28
22
6 N9
93.5
28
22
6 N9
154.5
28
22
6 N9
L 20
L 21
L 22
0.5
10
58
0.5
10
58
0.5
12
90
0.5
12
90
0.5
12
90
L 11 3:1
L 1 9:1
81
104
96
119
105
137
127
159
188
220
Reduction 9:1
n max
n min
= 100 U/min
= 0 U/min
6 Nm
36 Nm
9 Nm
72 Nm
6 Nm
144 Nm
9 Nm
288 Nm
19 Nm
576 Nm
Max. per-
Weight wit-
missible min.
hout trans-
load
mission
15
40
13
55
159
15
40
13
77
159
15
40
13
138
159
L 23
L 24
W 1
6
4 N9
45°
6
4 N9
45°
7
5 N9
45°
7
5 N9
45°
7
5 N9
45°
L 2 9:1
L 3 9:1
78
77
93
91
96
94
118
116
179
177
Transmission ratio 1:2
n max
n min
= 25 U/min
= 0 U/min
18 Nm
2 Nm
27 Nm
4 Nm
18 Nm
8 Nm
27 Nm
16 Nm
54 Nm
32 Nm
Weight 3:1
Weight 9:1
transmission
transmission
140
9.5
140
9.5
140 9.5
W 2
W 3
90°
45°
90°
45°
90°
45°
90°
45°
90°
45°
L 11 9:1
65
80
81
103
164
n max
= 600 U/min
1 Nm
1.5 NM
1 Nm
1.5 Nm
3 Nm
Weight 1:2
transmission
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