Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Kurzanleitung
Cip client messaging
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Andere Handbücher für Allen-Bradley Micro800:
- Benutzerhandbuch (84 Seiten) ,
- Installationsanleitung (8 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800
Inhaltszusammenfassung für Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800
- Seite 1 Schnellstart Speicherprogrammierbare Micro800-Steuerungen: Kurzanleitung für CIP Client Messaging Bestellnummern Serie 2080-LC30, 2080-LC50...
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Seite 2: Wichtige Hinweise Für Den Benutzer
Dieser Hinweis enthält Informationen, die für den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders WICHTIG wichtig sind. Allen-Bradley, Micro800, Micro830, Micro850, Connected Components Workbench, PanelView, Rockwell Software, Rockwell Automation und TechConnect sind Marken von Rockwell Automation, Inc. Marken, die nicht Rockwell Automation gehören, sind Eigentum der jeweiligen Unternehmen. -
Seite 3: Vorwort
Vorwort Diese Publikation enthält Anweisungen für den Schnellstart zur Informationen zu dieser Verwendung von CIP GENERIC- und CIP Symbolic-Messaging in Publikation speicherprogrammierbaren Logiksteuerungen Micro830™ und Micro850™. Anhand von Beispielprogrammen werden die grundlegenden Schritte dargestellt, die ein Benutzer zur Nutzung der CUP-Messaging-Funktionen in den Steuerungen Micro830 und Micro850 ausführen muss. -
Seite 4: Weitere Informationsquellen
Richtlinien zur störungsfreien Verdrahtung und Erdung Weitere Informationen zu Techniken einer ordnungsgemäßen Verdrahtung von industriellen Automatisierungssystemen, und Erdung Publikation 1770-4.1 Onlinehilfe für Connected Components Workbench Onlinehilfe mit einer Beschreibung der verschiedenen Elemente der Software Connected Components Workbench Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Anzeigen der Ergebnisse ........30 Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... - Seite 6 Unterstützte Datenpaketgröße für die serielle CIP-Funktion ..51 Messaging-Anweisungen (MSG) Programmiertipps für COP-Anweisung ......51 Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
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Seite 7: Erste Schritte
Erste Schritte Überblick Die Anweisungen in diesem Schnellstart veranschaulichen die Verwendungsmöglichkeiten der generischen und symbolischen CIP-Client-Messaging-Funktionen der Steuerungen Micro830 und Micro850. Darin enthalten sind zwei Beispielprojekte mit Anweisungen für das Programmieren mittels CIP-Messaging-Funktionsblöcken und das Zuweisen von Werten zu Parametern zum Ausführen einer einfachen Abfrage/eines einfachen Befehls von Micro850-Steuerung A an Micro850-Steuerung B unter Verwendung beider Messaging-Funktionen. -
Seite 8: Vorgehensweise
Programm für generische CIP-Nachrichten erstellen: Einzelne Steuerung auf Seite 31 Anzeigen der Ergebnisse auf Seite 34 Download des Beispielcodes HINWEIS Laden Sie unter folgendem Link den Beispielcode für die in diesem Schnellstart verwendeten Programme herunter: http://www.rockwellautomation.com/go/scmicro800 Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... -
Seite 9: Erstellen Eines Micro800-Projekts
In diesem Kapitel erstellen Sie ein Projekt für die Steuerungen Micro830 und Micro850 mithilfe der Connected Components Workbench. Vorbereitungen Vergewissern Sie sich, dass Connected Components Workbench Version 4 korrekt installiert ist. Voraussetzungen • Connected Components Workbench Version 4 oder höher • Firmware Version 4 und höher Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... -
Seite 10: Workbench
Wenn die Steuerung online ist, verwenden Sie die Funktion HINWEIS „Discover“, um die Steuerung automatisch zu ermitteln. 2. Wählen Sie Hauptversion 4 aus, wenn eine Micro850-Steuerung manuell hinzugefügt wird. 3. Ziehen Sie die Steuerung in den Bereich „Project Organizer“. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... - Seite 11 Die Anweisungen für den Schnellstart in dieser Publikation gelten für HINWEIS jede Micro830/Micro850-Steuerung, solange die Anforderungen an die Software- und Firmwarekompatibilität für die Micro800 CIP Messaging-Funktion erfüllt werden. Siehe Hardware- und Softwarekompatibilität auf Seite Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
- Seite 12 Kapitel 1 Erstellen eines Micro800-Projekts Notizen: Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
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Seite 13: Einleitung
Bestellnr.: 2080-LC50-48QBB IP-Adresse: 192.168.1.19 Subnetzmaske: 255.255.255. Gatewayadresse: 192.168.1.1 Vorbereitungen Vergewissern Sie sich, dass Connected Components Workbench Version 4 korrekt installiert ist. Voraussetzungen • Connected Components Workbench Version 4 oder höher • Firmware Version 4 und höher Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... -
Seite 14: Erstellen Des Cip Symbolic-Programms (Schreiben)
1. Öffnen Sie das im letzten Kapitel mit Connected Components Workbench erstellte Projekt für Steuerung A. 2. Konfigurieren Sie wie dargestellt IP-Adresse: die IP-Adresse, Subnetzmaske 192.168.1.18 und das Gateway von Steuerung A. Subnetzmaske: 255.255.255.0 Gatewayadresse: 192.168.1.1 Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... - Seite 15 COP-Funktionsblocks „COP“ eingeben. 7. Wählen Sie „COP“. Klicken Sie anschließend auf „OK“. 8. Erstellen Sie wie dargestellt die Variablen für die COP-Eingabeparameter. Beschreibungen der COP-Ein- und Ausgangsparameter finden Sie unter COP-Funktionsblock auf Seite 43. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
- Seite 16 Strompfad ziehen. 10. Erstellen Sie einen zweiten Strompfad. Wählen Sie in der Toolbox „Rung“, und ziehen Sie das Element an die Stelle direkt unter dem ersten Strompfad. 11. Fügen Sie dem Strompfad den Anweisungsblock hinzu. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
- Seite 17 Strompfad hinzufügen. 13. Erstellen Sie einen dritten Strompfad. 14. Fügen Sie dem Strompfad den WriteValue-Kontakt wie dargestellt hinzu. 15. Fügen Sie dem Strompfad den MSG_CIPSYMBOLIC- Funktionsblock hinzu, und erstellen Sie wie angezeigt die Eingabevariablen. Eingabevariablen Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
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Seite 18: Zuordnen Von Werten Zu Den Msg_Cipsymbolic-Eingabevariablen
Parameterdetails und -beschreibung. In diesem Beispiel schreiben wir alle 300 ms den Wert an Steuerung B und setzen den ursprünglichen Wert auf 300. Setzen Sie A_CtrlCfg.Cancel auf „False“. Dieser Parameter ist standardmäßig auf „False“ gesetzt. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... - Seite 19 COP-Anweisung in Strompfad 1 abgerufen. gesetzt. USINT sind 8-Bit-Daten (während UDINT aus 32-Bit-Daten besteht), daher ist die A_Data-Eingabevariable ein eindimensionales Array mit vier Elementen. 5. Als Nächstes erstellen Sie das Projekt und laden es in die Steuerung A. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
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Seite 20: Konfigurieren Von Steuerung B
1. Konfigurieren Sie Steuerung B wie dargestellt: IP-Adresse: 192.168.1.19 Subnetzmaske: 255.255.255.0 Gatewayadresse: 192.168.1.1 2. Erstellen Sie die globale Variable „UDINT_FromA“. 3. Als Nächstes erstellen Sie das Projekt und laden es in die Steuerung B. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... -
Seite 21: Anzeigen Der Ergebnisse
Verwendung von CIP Symbolic-Client-Messaging Kapitel 2 Anzeigen der Ergebnisse Steuerung A bei Programmausführung Steuerung B vor dem Senden der Nachricht an Steuerung A Steuerung B nach dem Senden der Nachricht an Steuerung A Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... -
Seite 22: Erstellen Des Cip Symbolic-Programms (Lesen)
Am Ende dieser Anleitung haben Sie in Ihrem Steuerung-A-Projekt folgendes Programm in Connected Components Workbench erstellt. STROMPFAD 1 MSG_CIPSYMBOLIC verwenden, um die globale Variable UDINT_ToA von Steuerung B zu lesen STROMPFAD 2 Empfangenen USINT-Array-Wert zu UDINT-Wert konvertieren Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... -
Seite 23: Erstellen Des Codes
Variablen. Lokale Variablen Variablenname Datentyp Abmessungen ValuleToRead DINT [1…1] A_Data USINT [1…4] COPsts UINT ConvertData BOOL ReadValue BOOL 5. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Programm CIP_Sym_2, und wählen Sie „Open“. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... - Seite 24 „MSG_CIPSYMBOLIC“ ein. Wählen Sie MSG_CIPSYMBOLIC. Klicken Sie anschließend auf „OK“. 8. Fügen Sie am Ende des Strompfads die ConvertData-Spule hinzu, indem Sie in der Toolbox „Direct Coil“ auswählen und wie dargestellt dem Strompfad hinzufügen. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
- Seite 25 12. Erstellen Sie wie dargestellt die Werte/Variablen für die COP-Eingabeparameter, oder legen Sie diese fest. Beschreibungen der COP-Ein- und Ausgangsparameter finden Sie unter COP-Funktionsblock auf Seite 43. Die ValueFromB-Eingabevariable ist ein eindimensionales Array WICHTIG mit einem Element. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
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Seite 26: Zuordnen Von Werten Zu Den Msg_Cipsymbolic-Eingabevariablen
Dieser Parameter ist standardmäßig auf „False“ gesetzt. 3. Setzen Sie den Wert für die A_SymCfg-Eingabevariable wie dargestellt. Siehe SymbolicCfg auf Seite 36 für Parameterdetails und -beschreibung. Belassen Sie den ursprünglichen Standardwert von A_SymCfg.Count auf 0. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... -
Seite 27: Konfigurieren Von Steuerung B
Als Nächstes erstellen Sie das Projekt und laden es in die Steuerung A. Fahren Sie anschließend mit dem nächsten Abschnitt fort. Konfigurieren von Steuerung B 1. Vergewissern Sie sich, dass Steuerung B wie dargestellt konfiguriert ist: IP-Adresse: 192.168.1.19 Subnetzmaske: 255.255.255.0 Gatewayadresse: 192.168.1.1 Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... -
Seite 28: Anzeigen Der Ergebnisse
Kapitel 2 Verwendung von CIP Symbolic-Client-Messaging 2. Erstellen Sie die globale Variable „UDINT_ToA“ mit dem Ausgangswert 123456789. 3. Erstellen Sie das Projekt, und laden Sie es in die Steuerung B. Anzeigen der Ergebnisse Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... -
Seite 29: Verwendung Des Generischen Cip-Client-Messaging
Instanzattribut: 07 (Bestellnummer im Short-Zeichenfolgenformat) Dienst: 14 (einzelnen Attributwert abrufen) Vorbereitungen Vergewissern Sie sich, dass Connected Components Workbench Version 4 korrekt installiert ist. Voraussetzungen • Connected Components Workbench Version 4 oder höher • Firmware Version 4 und höher Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... -
Seite 30: Erstellen Eines Programms Für Generische Cip-Nachrichten
2. Klicken Sie im Bereich „Project Organizer“ mit der rechten Maustaste auf „Programs“, und wählen Sie „Add New LD: Ladder Diagram“. Drücken Sie F2, um das Programm zu CIP_Gen umzubenennen. Drücken Sie die Eingabetaste. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... - Seite 31 Klicken Sie anschließend auf „OK“. 6. Erstellen Sie die Eingabevariablen für MSG_CIPGENERIC wie dargestellt. Erstellen Sie außerdem die BOOL-Variablen GetCatalog und ConvertString. Beschreibungen der MSG_CIPGENERIC-Ein- und Ausgabeparameter finden Sie unter MSG_CIPGENERIC-Funktio nsblock auf Seite 39. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
- Seite 32 10. Fügen Sie dem Strompfad eine COP-Anweisung hinzu, indem Sie im geöffneten Fenster „Instruction Block Selector“ zum Filtern des COP-Funktionsblocks „COP“ eingeben. Wählen Sie „COP“. Klicken Sie anschließend auf „OK“. Datentyp: Zeichenfolge, eindimensiona les Array mit 1 Element Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
- Seite 33 COP-Ein- und Ausgabeparameter finden Sie unter COP-Funktionsblock Seite 43. 12. Fügen Sie am Anfang des Strompfads den ConvertString-Kontakt hinzu, indem Sie in der Toolbox „Direct Contact“ auswählen und wie dargestellt auf den Strompfad ziehen. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
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Seite 34: Eingabevariablen
In diesem Beispiel benötigen wir die Bestellnummer nur einmal und setzen den Ausgangswert von A_CtrlCfg.TriggerType auf 0. 3. Setzen Sie den Wert für die A_AppCfg-Eingabevariable wie dargestellt. Siehe AppCfg auf Seite 40 für Parameterdetails und -beschreibung. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... -
Seite 35: Resdata-Eingabevariable
Längenelement, weshalb wir A_ResData als eindimensionales Array mit 81 Elementen definieren können. Unter ResData auf Seite 41 finden Sie Parameterdetails und eine Beschreibung. 5. Erstellen Sie das Projekt, und laden Sie es in die Steuerung A. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... -
Seite 36: Konfigurieren Von Steuerung B
Kapitel 3 Verwendung des generischen CIP-Client-Messaging Konfigurieren von Steuerung B Vergewissern Sie sich, dass Steuerung B wie dargestellt konfiguriert ist: IP-Adresse: 192.168.1.19 Subnetzmaske: 255.255.255.0 Gatewayadresse: 192.168.1.1 Anzeigen der Ergebnisse Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... -
Seite 37: Steuerung
Am Ende dieser Anleitung haben Sie in Ihrem Steuerung-A-Projekt folgendes Programm in Connected Components Workbench erstellt. STROMPFAD 1 MSG_CIPGENERIC zum Abrufen von Bestellinformationen verwenden STROMPFAD 2 COP zum Konvertieren der Bestellinformationen in von Menschen lesbare Zeichenfolgen verwenden Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... -
Seite 38: Erstellen Des Codes
In diesem Beispiel benötigen wir die Bestellnummer nur einmal und setzen den Ausgangswert von A_CtrlCfg.TriggerType auf 0. 3. Setzen Sie den Wert für die A_AppCfg-Eingabevariable wie dargestellt. Siehe AppCfg auf Seite 40 für Parameterdetails und -beschreibung. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... - Seite 39 Längenelement, weshalb wir A_ResData als eindimensionales Array mit 81 Elementen definieren können. Unter ResData auf Seite 41 finden Sie Parameterdetails und eine Beschreibung. 5. Erstellen Sie das Projekt, und laden Sie es in die Steuerung A. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
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Seite 40: Anzeigen Der Ergebnisse
Kapitel 3 Verwendung des generischen CIP-Client-Messaging Anzeigen der Ergebnisse Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... -
Seite 41: Anhang
- Bei einem Wert von 1 bis 65535 (Einheit: Millisekunden), erfolgt die Auslösung regelmäßig, wenn „IN“ auf „true“ gesetzt ist. Zum Beispiel bedeutet der Wert 100, dass die Nachricht alle 100 Millisekunden ausgelöst wird, wenn „IN“ auf „true“ gesetzt ist. • CtrlCfg.StrMode (USINT) - Reserviert. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... - Seite 42 Datentypen von CIP-Nachrichten auf Seite • SymbolicCfg.Offset (USINT) Reserviert zur zukünftigen Verwendung. Byte-Offset von Variable zum Lesen/Schreiben. Dieses Feld wird zum Lesen/Schreiben einer großen Variable verwendet, die nicht in einer einzelnen Nachricht verarbeitet werden kann. Bereich: 0...255. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
- Seite 43 Bereich: 1…490 Ausgang BOOLESCH TRUE: MSG-Befehl wurde erfolgreich ausgeführt. FALSE: Nicht abgeschlossen. Wenn „Q“ auf „true“ gesetzt ist und „IN“ zu „false“ wechselt, bleibt „Q“ auf „true“ gesetzt, bis „IN“ erneut ausgelöst wird. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
- Seite 44 - Bit 4: DN – Done (gleicher Status wie Q) - Andere Bits sind reserviert. DataLength Ausgang UINT Datenlänge der CIP-Lesenachrichtantwort und Datenlänge der CIP- Schreibnachrichtanforderung (Einheit: Byte). Beim Auslösen (oder erneuten Auslösen) eines MSG-Lesebefehls wird ResLength auf 0 zurückgesetzt. Bereich: 0...490 Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
- Seite 45 - Bei einem Wert von 1 bis 65535 (Einheit: Millisekunden), erfolgt die Auslösung regelmäßig, wenn „IN“ auf „true“ gesetzt ist. Zum Beispiel bedeutet der Wert 100, dass die Nachricht alle 100 Millisekunden ausgelöst wird, wenn „IN“ auf „true“ gesetzt ist. • CtrlCfg.StrMode (USINT) - Reserviert. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
- Seite 46 USINT-Array CIP-Nachrichtenanforderungsdaten (Daten, die ins Ziel geschrieben werden). Die Array- Größe sollte nicht kleiner als die ReqLength-Größe sein. ReqLength Input UINT Länge der Nachrichtenanforderungsdaten (Einheit: Bytes), Anzahl der ins Ziel geschriebenen Bytes. Bereich: 0...490 Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
- Seite 47 - Bit 4: DN – Done (gleicher Status wie Q) - Andere Bits sind reserviert. ResLength Ausgang UINT Länge der CIP-Nachrichtenantwortdaten (Einheit: Byte). Beim Auslösen (oder erneuten Auslösen) eines MSG-Befehls wird ResLength auf 0 zurückgesetzt. Bereich: 0...490 Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
- Seite 48 Anhang B MSG_CIPGENERIC-Funktionsblock Notizen: Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
- Seite 49 Daten aus dem Array-Datentyp DINT oder REAL ins Sendedatenformat mit Unterstützung des CIP-Nachrichtenbefehls (d. h. USINT-Array) zu konvertieren. Die folgende Tabelle enthält Erläuterungen zu den Argumenten, die in diesem Funktionsblock verwendet werden. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
- Seite 50 10: Daten in Quelle oder Ziel sind ungültig. (1) Src und Dest müssen nur dann im Array-Format sein, wenn eine Variable kopiert werden muss. Die Definition muss dann im Array-Format erfolgen (z. B. variable[1..1]). Strukturierte Variablen werden vom COP-Befehl nicht unterstützt. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
- Seite 51 (MSG_CIPSYMBOLIC) Für das Netzwerk wurde keine IP-Adresse konfiguriert. Maximale Anzahl von Verbindungen verwendet – keine Verbindungen verfügbar. Internet-Adresse oder Knotenadresse ungültig. Nachrichtenausführung wurde vom Benutzer abgebrochen. Abbrechen-Parameter wurde auf TRUE gesetzt. Kein Netzwerkpufferspeicher verfügbar. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
- Seite 52 CIP-Fehlermeldungscodes CIP-Fehlermeldungscodes Fehler-ID Beschreibung Reserviert. CIP-Antwortfehlercode. SubErrorID gibt den CIP-Status an und ExtErrorID den Wert des erweiterten CIP-Status. Schlagen Sie in den CIP-Spezifikationen mögliche Fehlercodewerte nach. Kanal wird heruntergefahren, oder eine Neukonfiguration wird ausgeführt. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
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Seite 53: Datentypen Von Cip-Nachrichten
Ganzzahliger 32-Bit-Wert mit Vorzeichen. LINT Ganzzahliger 64-Bit-Wert mit Vorzeichen. USINT Ganzzahliger 8-Bit-Wert ohne Vorzeichen. UINT Ganzzahliger 16-Bit-Wert ohne Vorzeichen. UDINT Ganzzahliger 32-Bit-Wert ohne Vorzeichen. ULINT Ganzzahliger 64-Bit-Wert ohne Vorzeichen. REAL 32-Bit-Fließkommawert. LREAL 64-Bit-Fließkommawert. STRING Zeichenkette. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... - Seite 54 Anhang E Datentypen von CIP-Nachrichten Notizen: Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
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Seite 55: Programmierempfehlungen Für Msg Client-Anweisungen
Programmscans gilt. Die zweite MSG-Anweisung sollte nicht beim Rücksprung verwendet werden, da der Nachrichtenstatus u. U. nicht mit dem korrekten Status aktualisiert wird, wenn sich Skip_Next_Instruction vor Abschluss der Anweisung zu TRUE ändert. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... - Seite 56 Einstellungen 1 bis 5 Sekunden (oder abhängig von den Netzwerkeinstellungen/der DHCP-Verzögerung auch länger) dauern kann, um die erste Nachricht zu senden. Bei jeder Clientnachricht, die während dieses Zeitraums aktiviert wird, tritt ein Timeoutfehler auf. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
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Seite 57: Unterstützte Datenpaketgröße Für Die Serielle Cip-Funktion
Die folgenden Tipps gelten für das Programmieren mit der COP-Anweisung. COP-Anweisung 1. Quell- und Zieldaten müssen in Form eines Arrays vorliegen. Muss nur eine Variable kopiert werden, definieren Sie die Variable als ein Element-Array. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013... - Seite 58 3. Verwenden Sie beim Kopieren des Quell-Arrays aus der Mitte eines Arrays SrcOffset, um die Anzahl von Elementen festzulegen, die versetzt werden müssen. Ist das Quell-Array beispielsweise SrcArray[1..5] und SrcOffset 2, wird als erstes Element array[3] ans Ziel kopiert. Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
- Seite 59 Wenn das Ziel-Array beispielsweise DestArray[1..3] ist und das SrcOffset 1, ist DestArray[2] das erste Element zum Speichern kopierter Daten. SrcArray[1 …5] USINT DestArray[1 …3] USINT COP-Anweisung SrcArray[1 …5] USINT DestArray[1 …3] USINT Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
- Seite 60 Anhang F Programmiertyps und Empfehlungen für Micro800 CIP Messaging-Anweisungen (MSG) Notizen: Rockwell Automation-Publikation 2080-QS002A-DE-E - April 2013...
- Seite 61 Rockwell Automation Publikation 2080-QS002A-DE-E – April 2013...
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Seite 62: Kundendienst Von Rockwell Automation
Deutschland: Rockwell Automation GmbH, Parsevalstraße 11, 40468 Düsseldorf, Tel: +49 (0)211 41553 0, Fax: +49 (0)211 41553 121 Schweiz: Rockwell Automation AG, Industriestrasse 20, CH-5001 Aarau, Tel: +41(62) 889 77 77, Fax: +41(62) 889 77 11, Customer Service – Tel: 0848 000 277 Österreich: Rockwell Automation, Kotzinastraße 9, A-4030 Linz, Tel: +43 (0)732 38 909 0, Fax: +43 (0)732 38 909 61...