Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.6. Fehlermeldungen (Data Exchange)
Meldungen, die die Kommunikation mit den SPA betreffen, werden im Rahmen des normalen Data
Exchange abgewickelt.
Hierbei ist zu unterscheiden zwischen Meldungen einer SPA und Meldungen des Gateways.
Eine SPA meldet einen Fehler nach einem transparent durchgereichten Befehl. Die
vorgesehenen Meldungen entnehmen Sie bitte der entsprechenden Schnittstellenbeschreibung
der SPA. Nach heutigem Stand sind die Meldungen „Format-Fehler" und „CRC-Fehler"
möglich.
Das Gateway selbst meldet Fehler, wenn ein Befehl an das Gateway (Code „@") zu einem
Fehlerzustand geführt hat. Weiter meldet das Gateway auch Fehler, wenn die automatischen
Funktionen (z.B. das zyklische Scannen der SPA) zu einem Fehlerzustand geführt hat.
Die Fehlermeldungen des Gateways enthalten die Dummy-Adresse 20h, das Command „@" (40h), das
Sub-Command „e" (65h) und die Fehlernummer. Die Meldungen haben folgendes Format:
Zhl
Meldung
zz
Zum Einhalten der üblichen Zahlendarstellung in der RS485-Kommunikation haben alle
Fehlernummern einen Offset von 20h.
Fehler-Nummer
27h...2Fh
5.7. Fehler- und Warnmeldungen (Diagnosedaten)
In den Diagnosedaten werden ausschließlich solche Meldungen übertragen, die Fehlerzustände im
Gateway anzeigen und den Betrieb am Profibus gefährden.
Meldungen, die die Kommunikation mit den SPA betreffen, werden im Rahmen des normalen Data
Exchange abgewickelt (siehe Fehlermeldungen Data Exchange). Eine Ausnahme bildet das Melden
einer verlorengegangenen SPA (Fehler 20h), die auch nach drei Versuchen nicht mehr reagiert hat.
Die Diagnosedaten haben insgesamt eine Länge von 11 Byte. Davon sind die ersten 6 Byte genormte
Standard-Diagnose-Daten, die in der SPS automatisch ausgewertet werden. Die letzten 5 Byte sind
Externe Diagnose des Gateways. Die Fehlerinformation des Gateways ist im letzten Byte enthalten .
Diagnosebyte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Baumer_GK473_Profibus_MA_DE.doc
10.22
Adr Cmd Scmd „S"
20h
40h
65h
53h
30h
Aufgetretener Fehler
20h
Kein Fehler
21h
Ungültiges Zeichen im Protokoll
22h
SPA meldet zum wiederholten Mal CRC Error
23h
Datenwert außerhalb des gültigen Bereiches
24h
Anzahl Befehl/Daten außerhalb des gültigen Bereiches
25h
Timeout bei Warten auf Antwort von SPA, nur bei
transparenten Befehlen
26h
Unbekannter Gateway Befehl (@xxx)
reserviert
Typ
Standard
Standard-Diagnose Byte 1
Standard
Standard-Diagnose Byte 2
Standard
Standard-Diagnose Byte 3
Standard
Masteradresse nach Parametrierung (vorher FFh)
Standard
Ident-Nummer High Byte
Standard
Ident-Nummer Low Byte
Extern
Längenangabe der externen Diagnose (05h)
Extern
reserviert, immer 00h
Extern
reserviert, immer 00h
Extern
reserviert, immer 00h
Extern
Fehler-Nummer, siehe Tabelle unten
Daten
30h
30h
30h
30h
30h
14/16
30h
30h
00h
00h
00h
Baumer Germany GmbH & Co. KG
Stockach, Germany
Werbung
Inhaltsverzeichnis
