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Handbuch
GK473 - Gateway RS485 – Profibus-DP
Firmware Version ab 1.00
Gültig für:
Spindelpositionsanzeigen N 140 / N 141 / N 142 / N 143 / N 150 / N 152 / 153 / N 155
Baumer Germany GmbH & Co. KG
Bodenseeallee 7
DE-78333 Stockach
www.baumer.com
10.22 · 174.01.042/5
Irrtum sowie Änderungen in
Technik und Design vorbehalten.
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Verwandte Anleitungen für Baumer GK473
Inhaltszusammenfassung für Baumer GK473
- Seite 1 Handbuch GK473 - Gateway RS485 – Profibus-DP Firmware Version ab 1.00 Gültig für: Spindelpositionsanzeigen N 140 / N 141 / N 142 / N 143 / N 150 / N 152 / 153 / N 155 Baumer Germany GmbH & Co. KG...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
5.5.4. Automatisches Scannen der SPA ein- oder ausschalten 5.5.5. Version oder Seriennummer des Gateways auslesen 5.6. Fehlermeldungen (Data Exchange) 5.7. Fehler- und Warnmeldungen (Diagnosedaten) 5.8. Anzeigeelemente in der Frontplatte (LEDs) 6. Technische Daten Baumer_GK473_Profibus_MA_DE.doc 2/16 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany... -
Seite 3: Einleitung
Baumer Germany GmbH & Co. KG übernimmt daher keine Garantien irgendwelcher Art für die in dieser Schrift zusammengestellten Informationen. In keinem Fall haftet Baumer Germany GmbH & Co. KG oder der Autor für irgendwelche direkten oder indirekten Schäden, die aus der Anwendung dieser Informationen folgen. -
Seite 4: Sicherheits- Und Betriebshinweise
Das Handbuch muss unbedingt vor Inbetriebnahme gelesen werden. Bestimmungsgemäßer Gebrauch Das Gateway ist ein Schnittstellenwandler / Umsetzer zwischen einer seriellen RS485 Schnittstelle und Profibus-DP. Es beinhaltet spezielle Anpassungen für das Baumer Spindelpositionierungs-System. Das Gateway darf nur zu diesem Zweck verwendet werden. Inbetriebnahme ... -
Seite 5: Inbetriebnahme
D-Sub Steckverbinders (Profibus). Die Verbindung zur Schutzerde wird zusätzlich über die DIN- Hutschienenbefestigung hergestellt. Die Hutschiene muss, um diesen Zweck zu erfüllen, daher niederohmig mit der Funktionserde verbunden sein. Baumer_GK473_Profibus_MA_DE.doc 5/16 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany... -
Seite 6: Anschluss Profibus - Rs485-Bus
Gateway fest eingebaut. Das Gateway muss sich daher an einem der beiden Enden des RS485-Stranges befinden. Das jeweils andere Ende ist an der letzten SPA mit einem Busabschluss-Stecker zu versehen. Baumer_GK473_Profibus_MA_DE.doc 6/16 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany... -
Seite 7: Geräteeinstellungen
Der Busabschluss ist im Gateway mit einem zweipoligen DIP-Schalter zuschaltbar. Es sind immer beide Schalter gemeinsam zu betätigen. Der Busabschluss ist aktiv, wenn beide DIP-Schalter in Stellung ON sind. Die werksseitige Einstellung ist OFF. Baumer_GK473_Profibus_MA_DE.doc 7/16 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany... -
Seite 8: Projektierung Des Gateways Im Profibus-Projekt
„Nicht in Position“. Diese Option ist nur mit Auto Scan SPA =ON verfügbar. Die gesendete Meldung ist identisch mit der Antwort auf den Befehl „Sammelinformation Geräte-Status“ mit Block-Nummer 20h. Baumer_GK473_Profibus_MA_DE.doc 8/16 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany... -
Seite 9: Schnittstellenbeschreibung Profibus-Dp
Ergänzend ist das Gateway mit Zusatzfunktionen ausgestattet, die die übergeordnete SPS entlasten und die dortige Programm-Erstellung vereinfachen. Zur Kennzeichnung jeweils neuer RS485 Telegramme enthält das Profibus-Telegramm zusätzlich ein Zählbyte, das bei jedem neuen RS485 Telegramm verändert, am besten inkrementiert wird. Baumer_GK473_Profibus_MA_DE.doc 9/16 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany... -
Seite 10: Transparente Gateway Funktion
In Form einer Bestätigungs-Antwort, wenn ein Broadcast-Befehl (an Adresse 99, 83h) an alle SPA gesendet wurde. Wenn im DP-Master ein Timeout zur Überwachung der Antworten des Gateways geführt werden soll, sollte es nicht unter 400ms liegen. Baumer_GK473_Profibus_MA_DE.doc 10/16 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany... -
Seite 11: Broadcast-Befehle
Geräteadresse der SPA, einschließlich Offset 20h Command (Befehlscode) SCmd Sub-Command (Unter-Befehlscode) Block-Nummer, einschließlich Offset 20h Anzahl (von SPA) einschließlich Offset 20h Daten Daten, die gesendet oder empfangen werden Rsvd Reserviertes Byte Baumer_GK473_Profibus_MA_DE.doc 11/16 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany... -
Seite 12: Sammelinformation „Angeschlossene Spa
20h...83h annehmen. Der Parameter „Anz“ gibt immer die Gesamtzahl der fehlerbehafteten SPA Beispiel 1: Es sind alle SPA ohne Fehlermeldung. Adr Cmd Scmd BNr Daten Senden Adr Cmd Scmd BNr Daten Antwort Baumer_GK473_Profibus_MA_DE.doc 12/16 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany... -
Seite 13: Automatisches Scannen Der Spa Ein- Oder Ausschalten
Beispiel 1: Version auslesen (V 1.00) Adr Cmd Scmd „V“ Daten Senden Adr Cmd Scmd „V“ Daten Antwort Beispiel 2: Seriennummer auslesen Adr Cmd Scmd „S“ Daten Senden Adr Cmd Scmd „S“ Daten Antwort Baumer_GK473_Profibus_MA_DE.doc 13/16 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany... -
Seite 14: Fehlermeldungen (Data Exchange)
Ident-Nummer High Byte Standard Ident-Nummer Low Byte Extern Längenangabe der externen Diagnose (05h) Extern reserviert, immer 00h Extern reserviert, immer 00h Extern reserviert, immer 00h Extern Fehler-Nummer, siehe Tabelle unten Baumer_GK473_Profibus_MA_DE.doc 14/16 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany... -
Seite 15: Anzeigeelemente In Der Frontplatte (Leds)
- Allein, Dauerlicht: Aktiver zyklischer Datenverkehr mit dem DP-Master (Profibus-Zustand DATA_EXCHANGE) TX (gelb) Senden eines Zeichens auf der RS485 Schnittstelle RX (gelb) Empfang eines Zeichens auf der RS485 Schnittstelle Baumer_GK473_Profibus_MA_DE.doc 15/16 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany... -
Seite 16: Technische Daten
Gehäuse für DIN-Schiene EN 50022 Abmessungen B x H x L 22,6 x 99 x 114,5 mm Montageart Gehäuse für DIN-Schiene EN 50022 Masse ca. 120 g Werkstoff Polyamid grün, UL 94V-0 Baumer_GK473_Profibus_MA_DE.doc 16/16 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...