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Baumer GK473 Handbuch

Gateway rs485 - devicenet
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Handbuch
GK473 - Gateway RS485 - DeviceNet
Firmware Version ab 1.01
Gültig für:
Spindelpositionsanzeigen N 140 / N 141 / N 142 / N 143 / N 150 / N 152 / 153 / N 155
Baumer Germany GmbH & Co. KG
Bodenseeallee 7
DE-78333 Stockach
www.baumer.com
10.22 · 174.01.051/5
Irrtum sowie Änderungen in
Technik und Design vorbehalten.

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Verwandte Anleitungen für Baumer GK473

Inhaltszusammenfassung für Baumer GK473

  • Seite 1 Handbuch GK473 - Gateway RS485 - DeviceNet Firmware Version ab 1.01 Gültig für: Spindelpositionsanzeigen N 140 / N 141 / N 142 / N 143 / N 150 / N 152 / 153 / N 155 Baumer Germany GmbH & Co. KG...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Automatische Erkennung der SPA 8.2.2 Ständige Abfrage aller angeschlossenen SPA (Scannen) 8.2.3 Fehlermeldungen Anzeigeelemente in der Frontplatte (LED´s) Technische Daten Anhang: Rockwell PLC Beispiele zum Explicit Messaging RSLogix500 Beispiele Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 2/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...

  • Seite 3: Einleitung

    Baumer Germany GmbH & Co. KG übernimmt daher keine Garantien irgendwelcher Art für die in dieser Schrift zusammengestellten Informationen. In keinem Fall haftet Baumer Germany GmbH & Co. KG oder der Autor für irgendwelche direkten oder indirekten Schäden, die aus der Anwendung dieser Informationen folgen.

  • Seite 4: Sicherheits- Und Betriebshinweise

    Das Handbuch muss unbedingt vor Inbetriebnahme gelesen werden. Bestimmungsgemäßer Gebrauch  Das Gateway ist ein Schnittstellenwandler / Umsetzer zwischen einer seriellen RS485 Schnittstelle und DeviceNet. Es beinhaltet spezielle Anpassungen für das Baumer Spindelpositionierungs-System. Das Gateway darf ausschließlich zu diesem Zweck verwendet werden. Inbetriebnahme ...

  • Seite 5: Inbetriebnahme

    Hutschiene muss, um diesen Zweck zu erfüllen, daher niederohmig mit der Funktionserde verbunden sein. Um die interne Drain- Beschaltung gegen Erde nicht zu überbrücken, darf der DeviceNet Drain Anschluss bzw. die Schirmung des DeviceNet Kabels nicht mit dem SUB-D Steckergehäuse verbunden werden. Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 5/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...

  • Seite 6: Anschluss Devicenet - Rs485-Bus

    UB = 24 VDC +/-20 %, ca.50 mA; Zusätzlich wird je Spindelpositionsanzeige UB = 24 VDC +/-20 %, 30 mA benötigt. Die Versorgung des Gateways erfolgt über die UB/GNDB Versorgung der RS485 Seite. Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 6/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...

  • Seite 7: Geräteeinstellungen

    Die Einstellung der Baudrate erfolgt binär über Schalter 1 bis 3 des 3-poligen DIP Schalters. Werkseinstellung : Baudrate 125kBit/s Baudrate Einstellung DIP Schalter 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s Beispiel: 500KBit/s Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 7/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...

  • Seite 8: Einstellen Des Devicenet Abschlusswiderstands

    4.3.4 Einstellen des DeviceNet Abschlusswiderstands Ist das GK473 DeviceNet das letzte Gerät in der Busleitung, muss der CAN-Bus mit einem Widerstand abgeschlossen werden. Dieser kann über den einpoligen DIP-Schalter auf „ON“ zugeschaltet werden. Werkseinstellung :OFF. Titel: GXMMW -11.eps Ers tellt von: FreeHand 9.0...

  • Seite 9: Schnittstellenbeschreibung Devicenet

    Abschlusswiderständen an beiden Enden. Die Abschlusswiederstände haben einen Wert von 120 Ohm. Das GK473 DeviceNet Gateway arbeitet als ein Class 2 Slave im DeviceNet Netzwerk. Das Gerät unterstützt I/O Poll Verbindungen und Change-Of-State Nachrichten des predefined Master Slave Connection Set. Das Gerät unterstützt nicht "Explicit Unconnected Message Manager"...

  • Seite 10: Devicenet Cip Object Implementation

    Ergänzend ist das Gateway mit Zusatzfunktionen ausgestattet, die die übergeordnete SPS entlasten und die dortige Programm-Erstellung vereinfachen. 6 DeviceNet CIP Object Implementation DeviceNet basiert auf dem Common Industrial Protocol (CIP) Die folgenden CIP Objekte sind im GK473 implementiert: Mandantory Objects Class Code Object Name...

  • Seite 11: Identity Object, Class 0X01

    Serial Number UDINT 0x00000001 “GK473 Product Name SHORT_STRING DeviceNet” Siehe Common State USINT Industrial Specification Instance Services Service Code Get Attribute Single 0x0E Set Attribute Single 0x10 RESET 0x05 Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 11/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...

  • Seite 12: Message Router Object, Class 0X02

    Instance Attributes – Instance/Connection 0x65 DeviceNet Attribute ID Access Rule Value Name Data type RS485 Subbus, SPA Status Information ARRAY[48] of komplett USINT Instance Services Service Code Get Attribute Single 0x0E Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 12/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...

  • Seite 13: Connection Object, Class 0X05

    Get/Set Production Inhibit Time UINT 0x0000 Production Inhibit Time Instance Services Service Code Delete 0x09 Reset 0x05 Apply Attributes 0x0D Get Attribute Single 0x0E Set Attribute Single 0x10 Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 13/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...
  • Seite 14 UINT 0x01040006206424013005 object pairs. This attribute is USINT used to forward data received Padded with acknowledgment. EPATH Instance Services Service Code Get Attribute Single 0x0E Set Attribute Single 0x10 Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 14/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...

  • Seite 15: Gk473 Object, Class 0X64

    7 GK473 Object, Class 0x64 Class Attributes DeviceNet Attribute ID Access Rule Value Name Data type Revision UINT 0x0001 Max instance UINT 0x0001 Class Services Service Code Get Attribute Single 0x0E Instance Attributes DeviceNet Value Attribute Access Rule Description Name...

  • Seite 16: Attribute 1: Autoscan Spa

    DeviceNet eingelesen werden. Das AutoScan erspart es dem DeviceNet Master, jede SPA zyklisch selbst abzufragen. Diese Betriebsart ist erforderlich, damit die Sammelinformationsobjekte (GK473 class Attribute 3..7) gültige Daten liefern. Es gibt jedoch Betriebssituationen, in denen diese Funktion unerwünscht sein kann.

  • Seite 17: Attribute 2: Transfer Spa Kommando Transparent

    400ms liegen. Vom kompletten Kommando für die adressierte Spindelpositionsanzeige (SPA) werden die Senden -Daten innerhalb der Begrenzungen SOH und EOT vom DeviceNet Master zum GK473 übertragen. Länge ist immer 16 Byte, nicht verwendete Stellen werden mit Wert 0 aufgefüllt.
  • Seite 18 Datenbytes ohne Vorzeichen zurückgesendet. Bei Werten kleiner 6 (5) Stellen werden Vornullen gesendet. Beispiel: Istwert = -32,50 Senden SOH Adr Cmd EOT CRC Istwert = –32,50 SOH Adr Cmd EOT CRC Antwort 2Dh 30h weitere Beispiele siehe Anhang Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 18/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...

  • Seite 19: Attribute 3: Rs485 Subbus, Spa Status Information Komplett

    Spindelpositionsanzeigen beobachtet werden. Vorraussetzung für die Aktualität der Daten ist ein eingeschaltetes Auto Scan SPA Mit dieser Einstellung wird der RS485 Subbus laufend gescannt und Änderungen im Speicher des GK473 abgelegt. Bei Bedarf kann nun dieser Zustand per Explicit Message, I/O Poll oder Change of State (COS) in die SPS eingelesen werden.
  • Seite 20 Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 20/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...

  • Seite 21: Attribute 4: Sammelinformation Angeschlossene Spa

    Ergebnis: Die SPA mit der Adresse 0, 1, 2, 4, 5, 6, 7 und 30 sind angeschlossen res. res. res. res. res. Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 21/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...

  • Seite 22: Attribute 5: Sammelinformation Spa Nicht In Position

    Ergebnis: Die SPA mit der Adresse 1, 5 und 30 sind nicht in Position res. res. res. res. Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 22/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...

  • Seite 23: Attribute 6: Sammelinformation Spa In Error Status

    Ergebnis: Die SPA mit der Adresse 5 ist in Error Status res. res. (mögliche Ursache: Spannungsversorgung von Motor der motorisch betriebenen res. SPA fehlt) Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 23/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...

  • Seite 24: Attribute 7: Sammelinformation Spa In Timeout Status

    Ergebnis: Die SPA mit der Adresse 1, 2, 4, 5 und 6 sind in Timeout Status res. res. (mögliche Ursache: Kabelbruch) res. Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 24/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...

  • Seite 25: Allgemeines

     SPA in Timeout Status. Ein Subbusteilnehmer hat innerhalb von 120 ms nicht geantwortet.  SPA in Error Status. Eine motorisch betriebene Spindelpositionsanzeige meldet das Fehlen der Motor- Versorgungsspannung Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 25/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...

  • Seite 26: Anzeigeelemente In Der Frontplatte (Led´s)

    Network Access error and is in the Communication Faulted state. Comm Fault Request - Green The device has subsequently received and accepted an Identify Long Protocol Communication Faulted Request - Long Protocol message. Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 26/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...
  • Seite 27 Danach sendet das Gateway die DUP MAC ID message auf den CAN Bus und befindet sich im Zustand Device Operational AND On–line, Not Connected. Predefined Master/Slave I/O Connection State Transition Diagram Power On Init, wait for SPA 1000ms Automatische Erkennung Dauer ca. 14 Sekunden Dup_MAC_ID test Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 27/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...

  • Seite 28: Technische Daten

    Gehäuse für DIN-Schiene EN 50022 Abmessungen B x H x L 22,5 x 99 x 114,5 mm Montageart Gehäuse für DIN-Schiene EN 50022 Masse ca. 120 g Werkstoff Polyamid grün, UL 94V-0 Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 28/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...

  • Seite 29: Anhang: Rockwell Plc Beispiele Zum Explicit Messaging

    Wert negativ wird das Minuszeichen (2Dh) und 5 Datenbytes zurückgeliefert. Bei positiven Werten werden 6 Datenbytes ohne Vorzeichen zurückgesendet. Bei Werten kleiner 6 (5) Stellen werden Vornullen gesendet. Beispiel: Istwert = -32,50 Senden Istwert = –32,50 Antwort Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 29/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...
  • Seite 30 Sollwert (Profil) lesen / programmieren „S“ (53h) Beispiel 3: Bestimmter Sollwert programmieren (Profilnummer = 17; Sollwert = -12,50) Senden Profil-Nr. = 17 Sollwert = -12,50 Profil-Nr. = 17 Sollwert = -12,50 Antwort Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 30/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...
  • Seite 31 TxData [12] TxData [14] N20:50 RX ID Port, Service Rsp, RxData[0], RxData[2], RxData[4], RxData[6], RxData[8], Status Size Mac ID RxData[1] RxData[3] RxData[5] RxData[7] RxData[9] RxData[10], RxData[12], RxData[14], RxData[11] RxData[13] RxData[15] Baumer_GK473_DeviceNet_MA_DE.doc 31/31 Baumer Germany GmbH & Co. KG 10.22 Stockach, Germany...

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