Klemmenbelegung; Anschlussschemata Signal-Ein/Ausgänge - igus Motion Plastics dryve D9-2 Handbuch

Installation
3.2.1

Klemmenbelegung

Verschalten Sie die Stecker entsprechend Ihres Anwendungsfalls.
Stecker Pin
X1 1
2
3
4
5
6
X2 1
2
3
4
5
6
7
8
HINWEIS
Werden für die Spannungsversorgung des Motors (Klemme V+ und V-) und die Spannungsversorgung des Signalgebers
(Klemme STEP+, STEP-, DIR+, DIR- und EN+ und EN-) verschiedene Netzteile verwendet, so muss ein
Massenpotentialausgleich der Netzteile ausgeführt werden.
3.2.2 Anschlussschemata Signal-Ein/Ausgänge
Freigabe „EN" Signal
„STEP" und „DIR" Signale
D9-2_DE – V1.0
Benennung Bezeichnung
V + Spannungsversorgung
V - Spannungsversorgung Masse
A + Motor A
A - Motor A/
B + Motor B
B - Motor B/
STEP + Bewegungsvorgabe/Positive Endlage
STEP - Bewegungsvorgabe/Positive Endlage Masse
DIR + Richtungsvorgabe/Negative Endlage
DIR - Richtungsvorgabe/Negative Endlage Masse
EN + Freigabe/Bewegungsstart
EN - Freigabe/Bewegungsstart Masse
Spannungsversorgung Statussignal „Fehler"
OUT+
Ausgang Statussignal „Fehler"
OUT-
Spannungshöhe
24 V bis 48 V
0 V
-
-
-
-
5 V bis 24 V
0 V
5 V bis 24 V
0 V
5 V bis 24 V
0 V
5 V bis 24 V
Abhängig von OUT+
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