Siko PCSD80 Benutzerinformation

Benutzerinformation
PCSD80
CAN-BUS-Motorsteuerung
DEUTSCH
1. Gewährleistungshinweise
• Lesen Sie vor der Montage und der Inbetriebnah­
me dieses Dokument sorgfältig durch. Beachten Sie
zu Ihrer eigenen Sicherheit und der Betriebssicher­
heit alle Warnungen und Hinweise.
• Ihr Produkt hat unser Werk in geprüftem und
betriebsbereitem Zustand verlassen. Für den Be­
trieb gelten die angegeben Spezifikationen und
die Angaben auf dem Typenschild als Bedingung.
• Garantieansprüche gelten nur für Produkte der
Firma SIKO GmbH. Bei dem Einsatz in Verbindung
mit Fremdprodukten besteht für das Gesamtsystem
kein Garantieanspruch.
• Reparaturen dürfen nur im Werk vorgenommen
werden. Für weitere Fragen steht Ihnen die Firma
SIKO GmbH gerne zur Verfügung.
2. Identifikation
Das Typenschild oder die Lieferpapiere zeigen den
Gerätetyp.
3. Gerätebeschreibung
3.1 Elektronik
In der Motorsteuerung sind Sensorik, Logik, Lei­
stungsteil und Schnittstellen in einem Gehäuse zu
einem kompakten Modul zusammengefaßt. Eine
variable Strombegrenzung schützt Motor Elektro­
nik und Getriebe vor Überlastung. Position, Dreh­
zahl, Unter- und Überspannung, sowie Endstufen­
temperatur werden überwacht. Über die Signale
MAN-L und MAN-R ist der Motorbetrieb im Manuell-
Mode (ohne Busanbindung) möglich, sofern die
PCSD80 Datum 29.03.2005
Funktion in den Konfigurationsregistern ausge­
wählt wurde. Mit der NOT-AUS Funktion über den
Not-Aus Eingang wird der Antrieb über eine Schnell­
stopprampe zum Stillstand gebracht und die End­
stufe stromlos geschaltet. Die Kommunikation er­
folgt über die CAN-Schnittstelle.
3.2 Software
Sämtliche Systemfunktionen sind softwaremäßig im­
plementiert und im Flash-EPROM abgelegt. Systempa­
rameter wie Beschleunigung, Anfahrstrom, Betriebs­
strom werden über die CAN-Busschnittstelle geladen.
Ablaufsteuerung:
Die Ablaufsteuerung sorgt für den zeitlich richti­
gen Aufruf der Module und überwacht mit Hilfe des
im Mikrocontroller integrierten Watchdog-Timers
die korrekte Programmausführung.
Streckensteuerung:
Der Leitrechner sendet die Anzahl der zu verfahren­
den Schritte. Aus diesen Daten errechnet die Steue­
rung die optimalen Beschleunigungs- und Brems­
wege. Bei Erreichen der Endposition minus Brems­
weg wird die Drehzahl reduziert, bis der Sollwert
erreicht ist. Bei eingeschalteter Lageregelung wird
die Endposition gehalten.
Regelung:
Standardmäßig ist ein PI-Regler implementiert. We­
sentliche Parameter sind über Software einstellbar.
4. Mechanische Montage
Die Montage darf nur gemäß der angegebenen IP-
Schutzart vorgenommen werden. Das System muss
ggf. zusätzlich gegen schädliche Umwelteinflüsse,
wie z.B. Spritzwasser, Staub, Schläge, Temperatur
geschützt werden.
Die PCSD80 ist zum Anbau an eine Hutschiene
35x7.5 nach DIN 50022 vorgesehen. Zur Montage
ist der Halter auf die Hutschiene aufzuschnapppen
und darauf zu achten, dass sich die Verriegelung
unten befindet. Zur Demontage wird der Riegel
nach oben bewegt.
Abb. 1: Einbau
5. Elektrischer Anschluss
• Anschlussverbindungen dürfen nicht unter
Spannung geschlossen oder gelöst werden!!
Art.Nr. 81362 Änd.Stand 106/05 1