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Befehlsschnittstelle - Pepperl+Fuchs VBG-EP1-KE5-D Serie Handbuch

Asi-3-gateway
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VBG-EP1-KE5-D*
Inbetriebnahme
Zuordnung AS-Interface / PROFINET im 8-Byte-Feld
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Tabelle 4.18
Bitwerte
1
der Teilnehmer ist aktiv und meldet einen Peripheriefehler
0
der Teilnehmer meldet keinen Peripheriefehler oder der Teilnehmer ist inaktiv
4.2.2.4

Befehlsschnittstelle

Zusätzlich zu den zyklischen Datenabbildern können Informationen des Gateways über die
Befehlsschnittstelle abgerufen werden. Hierzu wird das Modul Command Interface aus der
GSDML-Datei in den zyklischen Datenaustausch eingebunden. Über das Modul Command
Interface wird das Gateway von der SPS mit speziellen Befehlen angesprochen. Der Teilneh-
mer empfängt Parameter oder antwortet mit den angeforderten Daten.
Modul
12 bytes Command
Int.
32 bytes Command
Int.
Tabelle 4.19
Format der Befehlsanforderung
Byte
0
1
2
3
...
n-1
Tabelle 4.20
Hinweis!
Die Teilnehmeradresse wird nur bei Ansprache eines bestimmten Teilnehmers verwendet,
ansonsten "Nutzdaten Byte 0".
Die Befehlsanforderung Befehl/Toggle-Bit werden in die Befehlsantwort übernommen, wenn
der Befehl durch das ASi-Gateway überarbeitet wurde.
Bit 7
Bit 6
Bit 5
7A/7
6A/6
5A/5
15A/15
14A/14
13A/13
23A/23
22A/22
21A/21
31A/31
30A/30
29A/29
7B
6B
5B
15B
14B
13B
23B
22B
21B
31B
30B
29B
Anzahl
Stränge
-
-
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Befehl
T
0
-
0
A/B
Nutzdaten Byte 1
Nutzdaten Byte ...
Nutzdaten Byte n-3
Bit 4
Bit 3
Bit 2
4A/4
3A/3
2A/2
12A/12
11A/11
10A/10
20A/20
19A/19
18A/18
28A/28
27A/27
26A/26
4B
3B
2B
12B
11B
10B
20B
19B
18B
28B
27B
26B
Beschreibung
12-Byte-Befehlsschnittstelle
32-Byte-Befehlsschnittstelle
Bit 4
Bit 3
Bit 2
-
-
-
Adresse ASi-Teilnehmer
Bit 1
Bit 0
1A/1
0
9A/9
8A/8
17A/17
16A/16
25A/25
24A/24
1B
0
9B
8B
17B
16B
25B
24B
Bit 1
Bit 0
-
Strang
51

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Diese Anleitung auch für:

Vbg-ep1-ke5-dmd

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