Gemü 1282 Installationsanleitung
Controller für gemü servodrive antriebe
Verwandte Anleitungen für Gemü 1282
Inhaltszusammenfassung für Gemü 1282
- Seite 1 GEMÜ 1282 Controller für GEMÜ servoDrive Antriebe Installationsanleitung Weitere Informationen Webcode: GW-1282...
- Seite 2 Alle Rechte, wie Urheberrechte oder gewerbliche Schutzrechte, werden ausdrücklich vorbehalten. Dokument zum künftigen Nachschlagen aufbewahren. © GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG 16.12.2021 GEMÜ 1282 2 / 22 www.gemu-group.com...
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Seite 3: Led-Anzeigen
Das Busmodul ist im Fehlerzustand, aber der Fehler kann zu- rückgesetzt werden. Leuchtet rot Das Busmodul ist im Fehlerzustand und der Fehler kann nicht zurückgesetzt werden. Antrieb neu starten. Leuchtet grün Das Busmodul funktioniert fehlerfrei. www.gemu-group.com 3 / 22 GEMÜ 1282... -
Seite 4: Elektrische Installation
88450499 / 88450500 / 88450502 USB Inbetriebnahmekabel Artikelnummer: 88756500 X5 Digital Ein- und Ausgänge Kabel für digitale Ein- / Ausgänge X6 Resolverschnittstelle Artikelnummer: 88758155 Not used! X7 Encoderschnittstelle Not used! X8 Motoranschluss Verlängerungsleitung Artikelnummer: 88756498 GEMÜ 1282 4 / 22 www.gemu-group.com... - Seite 5 X1 / X2 Spannungsversorgung X3 Resolvereingang Not used! X5 Diagnoseschnittstelle X4 / X10 Motoranschluss X6 SPS / Feldbus Eingang Motoranschlussleitung: Artikelnummer: 88756499 X7 Feldbus Ausgang Verlängerungsleitung: Artikelnummer: 88756498 X6 / X7 Digitale Ein- / Ausgänge www.gemu-group.com 5 / 22 GEMÜ 1282...
- Seite 6 1. Den Downloadlink zur Software MotionGUI2 erhalten Sie von Ihrem GEMÜ Ansprechpartner. Bitte laden Sie die Software her- unter und installieren diese für die Inbetriebnahme. 2. Software MotionGUI2 starten. 3. Kommunikationsschnittstelle auswählen ð USB-Kommunikation (USB-Kabel) oder ð TCP / IP Kommunikation (Netzwerkkabel) GEMÜ 1282 6 / 22 www.gemu-group.com...
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Seite 7: Aufbau Der Software
Zeigt den Status des Antriebs und der Kommunikationsverbin- dung 3.3 Sprache einstellen 1. Die Sprache ist über die Menüleiste einstellbar. ð Extras → Sprache oder ð Tools → Language 2. Sprache auswählen (Deutsch oder Englisch) www.gemu-group.com 7 / 22 GEMÜ 1282... -
Seite 8: Hilfe Und Anleitung
Verbindung zum Simco-Controller herzustellen. 1. Den Simco-Controller über das Pull-Down-Menü auswählen. 2. Unter „Gerät“ 1 den richtigen Simco-Controller auswählen und auf Verbinden 2 drücken. 3. Die USB-Kommunikation ist nach Erscheinen der folgenden Bildschirmmaske hergestellt. GEMÜ 1282 8 / 22 www.gemu-group.com... - Seite 9 4. Bei einer hergestellten Verbindung leuchten die Felder Warnung und Fehler in der Statusleiste rot oder grün. 5. Der entsprechend eingestellte Bus (Kommunikationsschnittstelle) im Controller 1282 wird automatisch erkannt. 6. Nächste Schritte befolgen (siehe 'Software Versionen prüfen und Update durchführen, Feldbussystem auswählen', Sei- te 11).
- Seite 10 ð Spannungsversorgung in Ordnung: Felder „Keine Warnungen“ und „Keine Fehler“ 6 leuchten grün. ð Spannungsversorgung fehlerhaft: Felder „Keine Warnungen“ und „Keine Fehler“ 6 leuchten rot. 7. Weitere Daten werden durch das Setzen des Hakens bei „Erweitert anzeigen“ 7 eingeblendet. GEMÜ 1282 10 / 22 www.gemu-group.com...
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Seite 11: Software Versionen Prüfen Und Update Durchführen, Feldbussystem Auswählen
6. Unter Ziel Kommunikation kann der gewünschte Bus im Pull-Down-Menü ausgewählt werden. ð Die Umstellung erfolgt dann durch Drücken der Schaltfläche „Herunterladen“ 7. Nach dem Update zurück zum Einstellungsbereich über die Schaltfläche Auswahlmenü mit Pfeil. www.gemu-group.com 11 / 22 GEMÜ 1282... -
Seite 12: Einheiten
3. Schaltfläche „Auswahlmenü“ mit Pfeil betätigen, um zum Auswahlmenü zurück zu kehren. 4.2 Einheiten 1. Im Einstellbereich Schaltfläche „Einheiten“ auswählen. ð Wurde der Motor richtig erkannt, wird bei Unit System „Linear“ angezeigt 1. 2. Folgende Einheiten verwenden 2: ð Positionseinheit: mm ð Drehzahleinheit: mm/s GEMÜ 1282 12 / 22 www.gemu-group.com... -
Seite 13: Einstellungen Dauerhaft Speichern
▶ Getätigte Einstellungen wie z.B. geänderte Grenzwerte oder Einstellungen zu digitalen Ein- und Ausgängen werden zuerst nur im RAM gespeichert. Um diese dauerhaft zu speichern muss in der Steuerleiste der Button „Speichern in EEPROM“ betä- tigt werden. www.gemu-group.com 13 / 22 GEMÜ 1282... -
Seite 14: Quittierung Von Warnungen Und Fehlern
4. In der Menüleiste „Hilfe“ und dann „Hilfe anzeigen“ auswählen. ð Programmhilfe öffnet sich. 5. Unter „MotionGUI“ -> „Main work area“ -> „Errors and Warnings“ sind die Fehler und Warnungen in englischer Sprache aufge- führt. GEMÜ 1282 14 / 22 www.gemu-group.com... -
Seite 15: Stromlimit Prüfen Und Eintragen
1. Im Einstellbereich Schaltfläche "Grenzwerte" auswählen. 2. Im Bereich "Stromlimits" im Feld "Nutzerabhängiges Stromlimit" den Wert "2.1" Arm eintragen und mit Enter bestätigen. 3. Schaltfläche "Auswahlmenü" mit Pfeil betätigen, um zum Auswahlmenü zurück zu kehren. www.gemu-group.com 15 / 22 GEMÜ 1282... -
Seite 16: Initialisierung (Homing)
ð Wenn Referenzfahrt erfolgreich war, wechselt im Arbeitsbereich Monitor die Farbe bei der „Referenzierung Achse“ von Rot auf grün. 11. Nach Abschluss der Referenzfahrt in der Steuerleiste im linken Feld Betriebsmodus auf „1: Profil Position“ zurückstellen. Dies ist nur im deaktivierten Zustand möglich. GEMÜ 1282 16 / 22 www.gemu-group.com... -
Seite 17: Fahraufträge Erstellen
7. Durch Klicken auf die Schaltfläche „Speichern“ kann der erstellte Fahrauftrag auf dem PC gespeichert werden und durch die Schaltfläche „Öffnen“ wieder eingelesen werden. 8. Um den Fahrauftrag dauerhaft im nicht flüchtigen EEPROM Speicher zu hinterlegen in der Steuerleiste auf „Speichern in EE- PROM“ klicken. www.gemu-group.com 17 / 22 GEMÜ 1282... -
Seite 18: Anleitung Fahraufträge Erstellen
1. In der Menüleiste „Hilfe“ und dann „Hilfe anzeigen“ auswählen. ð Programmhilfe öffnet sich 2. Unter „MotionGUI“ -> „Main work area“ -> „Motion Task“, sind das Erstellen von Fahraufträgen und die einzelnen Fahrbefehle in Englischer Sprache beschrieben. GEMÜ 1282 18 / 22 www.gemu-group.com... -
Seite 19: Fahraufträge Ausführen Und Testen
1. Fahrauftrag in den RAM Speicher des Controllers übertragen. 2. Fahrbefehl über Feld „Auftrag Nr.“ auswählen. 3. Fahrauftrag kann mit Schaltfläche „Start (Pfeil)“ gestartet werden. 4. Fahrauftrag kann mit Schaltfläche „Stopp (Quadrat) gestoppt werden. www.gemu-group.com 19 / 22 GEMÜ 1282... -
Seite 20: Kommentare Zu Fahraufträgen
4. Mit Schaltfläche „Speichern“ Änderungen speichern. HINWEIS ▶ Erstellte Kommentare sind nur auf dem PC verfügbar und können nur auf dem PC mit den Fahraufträgen gespeichert wer- den. Die Kommentare werden nicht im Controller und EEPROM gespeichert. GEMÜ 1282 20 / 22 www.gemu-group.com... - Seite 21 Die Software MotionGUI stellt auch eine Hilfe bzw. Anleitung bereit. In der Menüleiste „Hilfe“ und dann „Hilfe anzeigen“ auswäh- len. Es öffnet sich die Programmhilfe der Software. In der Menüleist „Hilfe“ unter dem Punkt „Konfigurationsdateien“ werden für Anbindung an SPS-Systeme die Konfigurationsda- teien für CANopen, EtherCAT, EtherNet IP und ProfiNet bereitgestellt. www.gemu-group.com 21 / 22 GEMÜ 1282...
- Seite 22 GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach Änderungen vorbehalten Tel. +49 (0)7940 123-0 · info@gemue.de www.gemu-group.com 12.2021 | 88740445...