Servonaut M20+ Kurzanleitung

M20+
Lieferumfang
1 x M20+ Modul mit Kabeln
1 x Achtpoliger Anschluss-Stecker
Technische Daten
Akkunennspannung:
Max. Last:
Taktfrequenz:
BEC Empfängerversorgung:
Schutzfunktionen:
Max. Rückwärtsdrehzahl:
Lichtausgänge:
Servoausgänge:
Benötigte Empfängerkanäle:
Stecksystem:
Maße:
Wenn Sie Servonaut-Anlagen noch nicht kennen,
lesen Sie diese Anleitung bitte sorgfältig. Der M20+
unterscheidet sich in seiner Funktion deutlich von
herkömmlichen Fahrtreglern!
Der M20+ bietet das typische Servonaut-Fahrverhalten mit Tempomat
für ein gleichmäßiges, ruhiges Fahrverhalten und extrem feinfühliges
Rangieren. In der Mittelstellung des Kreuzknüppels fährt das Modell
mit konstanter Geschwindigkeit weiter und bremst erst ab, wenn der
Knüppel nach unten bewegt wird. Nur zum Gasgeben, d.h. Be-
schleunigen, wird der Knüppel nach oben bewegt - auch dann, wenn
rückwärts gefahren wird! Die Servonaut-Regler haben keinen Freilauf
sondern eine übergangslose EMK-Bremse. Das Modell kann so auch
bergab nicht unkontrolliert wegrollen. Das Bremslicht leuchtet völlig
realistisch nur dann, wenn auch die Bremse betätigt wird (Knüppel
nach unten) - das gilt während der Fahrt und auch im Stand. Während
der Fahrt steht der Knüppel die überwiegende Zeit neutral in der Mitte.
Verwenden Sie deshalb eine Rückstellfeder und keine Raste auf dem
Steuerknüppel. Zum Rückwärtsfahren muß wie bei einem echten
Fahrzeug ein (elektronisch nachgebildeter) Rückwärtsgang eingelegt
werden. Geschaltet wird im Stand bei voll betätigter Bremse (Knüppel
ganz unten) durch kurzes Tippen des Knüppels nach links (Rückwärts-
gang) bzw. rechts (Vorwärtsgang). Der Rückfahrscheinwerfer wird so
- wieder völlig realistisch - schon vor dem Rückwärtsfahren einge-
schaltet.
Sowohl der Motorstrom und die Akkuspannung, als auch die Empfangs-
qualität und die Kühlkörpertemperatur werden laufend überwacht. Bei
Überschreitung der zulässigen Grenzen oder starken Empfangs-
störungen wird das Modell automatisch abgebremst bzw. angehalten
und der M20+ schaltet den Pannenblinker ein. Dieses Warnsignal
kann durch kurze Betätigung des Blinkers wieder abgeschaltet werden,
sofern die Ursache für den Fehler beseitigt ist. Ist die Akkuspannung
zu niedrig, der Sender nicht eingeschaltet oder der Empfang stark
gestört, wird der M20+ nicht anfahren.
Anschluss an den Empfänger
Für den Servonaut-M20+ werden zwei Empfangskanäle benötigt. In
dieser Beschreibung wird davon ausgegangen, dass zwei Kanäle eines
Kreuzknüppels Verwendung finden. Andere Belegungen sind selbst-
verständlich möglich, alle Angaben zum Abgleich und den Ein-
stellungen gelten dann entsprechend.
4/2006 Servonaut M20+ Software V2.00
Fahrtregler mit
Lichtanlage für
Modellfahrzeuge
7.2 oder 12V, NiCd, NiMh,
Blei oder Lithium-Akkus
20A / 5min, 16kHz
16kHz für Standardmotoren
32kHz für Glockenanker
5V / 3A / 30s
Überstrom, Unterspannung
Überlast, Temperatur
wahlweise 50% oder 100%
6 x 700mA, kurzschlussfest,
Stand & Fahrlicht, Blinker,
Brems & Rückfahrlicht
1, über Sonderfunktion
1 Fahrkanal, 1 Schaltkanal
UNI, für PPM-Anlagen
ca. 90x48x17mm
Verbinden Sie das Kabel vom Fahrkanal
(siehe Modul-Beschriftung) mit dem
Oben/Unten-Kanal, das Kabel vom
Schaltkanal mit dem Links/Rechts-Kanal
des Kreuzknüppels Ihrer Anlage. Falls
die Belegung der Kanäle unklar ist,
benutzen Sie am besten ein Servo um
die gewünschten Kanäle zu finden.
Verbinden Sie dazu eines der Servo-
naut-Kabel mit einem freien Kanal des
Empfängers, um so über das BEC den
Empfänger mit Strom zu versorgen. Die
BEC-Empfängerstromversorgung
erfolgt über beide Kabel. Sollten Sie das
BEC nicht nutzen wollen, müssen des-
halb beide roten Zuleitungskabel aus den
Steckern entfernt werden.
Wahl der Versorgungs-
spannung
Der M20+ kann mit Spannungen
zwischen 7,2 und 12V betrieben werden.
Die Einstellung erfolgt über die Steck-
brücke 7,2V(12V) unter den Servo-
kabeln am Modul. Mit eingesetzter
Brücke ist 7,2V (Lithium: 7,4V) gewählt
(Auslieferungszustand). Ist die Brücke
entfernt, ist der M20+ auf 12V (Lithium:
11,1V) eingestellt. Der Betrieb mit Spannungen zwischen 7,2 und 12V
ist möglich, jedoch muss die Überwachung dann auf 7,2V eingestellt
werden und der Akku ist gegen Tiefentladung nicht geschützt. Eine
falsche Einstellung kann den M20+ nicht beschädigen.
Wahl des Akku-Typs
Für den Betrieb mit Nickel-Cadmium, Nickel-Metallhydrid oder 12V-
Bleiakku bleibt die Steckbrücke NiMH(LiPo) eingesetzt. Nur für den
Betrieb mit 2s (7,4V) oder 3s (11,1V) Lithium-Polymer-Akkus ist die
Brücke zu entfernen, da diese Akkus für den sicheren Betrieb andere
Abschaltschwellen benötigen. Wichtiger Hinweis: Lithium-Akkus
dürfen keinesfalls vollständig entladen werden. Trennen Sie den Akku
nach dem Fahren deshalb immer vom M20+ ab.
Wahl der Taktfrequenz
Der M20+ bietet getrennte Kennlinien und Taktfrequenzen einmal für
konventionelle Büstenmotoren und einmal für Glockenankermotoren
an. Die Auswahl erfolgt mit der Steckbrücke 16kHz(32kHz ). Für
Glockenanker wird die Steckbrücke entfernt und die Taktfrequenz auf
32kHz erhöht sowie das Anlaufverhalten geändert. W ichtiger Hinweis:
Normale Motoren haben von der 32kHz-Einstellung keinerlei Vorteile,
sondern laufen schlechter!
Anschluss von Akku und Motor
Das Modul wird mit den notwendigen Motor- und Akkukabeln geliefert,
jedoch ohne Steckverbinder. Wählen Sie für das rote und schwarze
Akkukabel ein zu Ihrem Akku passendes Gegenstück aus. Achten Sie
unbedingt auf die richtige Zuordnung von Rot=Plus und
Schwarz=Minus am Stecker! Ein falsch angeschlossener Akku
zerstört den Servonaut-M20+ sofort!
Verwenden Sie für den Motoranschluss geeignete Steckverbinder an
den beiden gelben Kabeln oder löten Sie die Kabel direkt an.
Verwenden Sie nur Motoren, die für die gewählte Akkuspannung
ausgelegt sind. Der Motor muss entstört werden, passende Entstör-
sätze sind im Zubehörhandel erhältlich. Sog. Schottky-Dioden dürfen
jedoch keinesfalls verwendet werden, geeignet sind nur Entstör-
kondensatoren.
Anschluss der Glühlampen oder LEDs
Für alle Lichtausgänge können wahlweise Glühlampen oder LEDs
verwendet werden. Bei LEDs sind unbedingt Vorwiderstände
erforderlich. Ein komplettes LED-Set mit Widerständen ist als Zubehör
erhältlich.
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