Erklärung Des Soil Und Crop-Modus; Bereiche Ohne Bepflanzung Im Crop-Modus - Norac UC4+ ROLL CONTROL Bedienungsanleitung

5.2 E
RKLÄRUNG DES
Ein einzigartiges Leistungsmerkmal der Sensoren des UC4+ ist, dass sie auch
im CROP-Modus arbeiten können. In diesem Modus reagiert der Sensor auf
das erstmögliche Ultraschallziel. Das bedeutet, dass, wenn er über stehenden
Pflanzen positioniert wird, er die Durchschnittshöhe der Ähren in einem
kreisförmigen Bereich um den Sensor ausgibt. In derselben Situation im
SOIL-Modus, reagiert der Sensor auf das letztmögliche Ultraschall-Signal.
Das bedeutet, dass Signale von den Ähren, Blättern und Untergewächs
ignoriert werden und nur die vom Boden kommenden registriert werden.
Es muss jedoch beachtet werden, dass die Ziele vorhanden und von
genügender Stärke sein müssen, damit der Sensor sie „sehen" kann. Es können
bestimmte Situationen bezüglich der Pflanzen oder des Bodens auftreten, in
denen der CROP oder SOIL-Modus nicht besonders gut funktioniert. In
diesen Situationen muss der Bediener die Höheneinstellung der Gestängeteile
von Hand vornehmen.
Im Allgemeinen wird durch das Anbringen des Bausatzes für raues Gelände,
die Leistung im CROP-Modus enorm verbessert. All die unten genannten
Situationen werden durch das Anbringen der zusätzlichen Sensoren auf den
Flügeln entschärft.
5.2.1

Bereiche ohne Bepflanzung im CROP-Modus

Wenn der Sensor bei Betrieb im CROP-Modus einen Bereich erkennt, in dem
keine Bepflanzung vorhanden ist, verhält sich das System wie folgt. Der
Sensor wird den Boden erkennen, da dieser das einzige erkennbare Ziel ist.
Das Gestänge wird sich wie unten abgebildet absenken. Bereiche, in denen
dies auftritt, sind beispielsweise Bereiche, auf denen aus Versehen nicht gesät
wurde, alkalische Bereiche usw. Endet die Problemzone, so kann der Sensor
die Pflanzen möglicherweise so lange nicht erkennen, bis der Bediener das
Gestänge nicht manuell anhebt. Der Sensor könnte näher als 25 cm (9 Zoll) an
den Ähren der Pflanzen sein und so das richtige Ziel nicht erkennen.
Abbildung 8 – Nicht bepflanzter Bereich im CROP-Modus
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SOIL CROP-M
UND
" N o C r o p
A r e a "
ODUS