Bedienung Des Projektors; Anpassen Von Fokus- Und Blendeneinstellungen - Basler Rc Randomdot Montage- Und Betriebsanleitung

. . Bedienung des Projektors

. Bedienung des Projektors
Der Projektor rc_randomdot wird über den GPIO Out des rc_visard gesteuert.
Zustand und Verhalten der GPIOs des rc_visard können dann über das IOControl-Panel der WebGUI des
rc_visard auf der Registerkarte Module (bis Firmware
Firmware . ) gesteuert werden. Beginnend mit rc_visard Firmware
ßig auf Low gesetzt und schaltet den Projektor aus. ExposureActive schaltet den rc_randomdot für genau
die Belichtungszeit eines jeden Bildes ein. High schaltet den Projektor kontinuierlich ein, reduziert aber
die Leistung zum Schutz der Lichtquelle auf 8%.
Typischerweise wird der Benutzer den Modus ExposureAlternateActive wählen, in dem der rc_randomdot
nur für die Belichtungszeit jedes zweiten Bildes eingeschaltet ist. Bilder mit projiziertem Muster werden
für die Berechnung von Tiefenbildern verwendet. Bilder ohne Muster können für Textur- oder andere
Bildverarbeitungsmodule verwendet werden.
Im Modus ExposureAlternateActive sorgt der automatische Belichtungsalgorithmus des rc_visard dafür,
dass Bilder mit Muster korrekt belichtet werden, um dichte Disparitätsbilder zu erzeugen. Da für die Bil-
der ohne Muster, die in der WebGUI angezeigt werden, identische Belichtungseinstellungen verwendet
werden, können diese je nach Gesamtbeleuchtungsverhältnissen unterbelichtet sein. Dieser Effekt kann
durch die richtige Abstimmung von Umgebungslichtbedingungen, Projektorobjektivblende und Belich-
tungszeit minimiert werden.
.

Anpassen von Fokus- und Blendeneinstellungen

Entfernen Sie die Objektivschutzkappe des Objektivs, indem Sie diese abschrauben. Um Fokus- und Blen-
deneinstellungen zu ändern, lösen Sie die drei kleinen Kreuzschlitzschrauben am jeweiligen Objektivring,
drehen Sie den Ring auf die gewünschte Einstellung und ziehen Sie die Schrauben wieder leicht an.
Die Lage der Fokus- und Blendenringe nden Sie in
Abb. . : Fokus- und Blendenringe am rc_randomdot Weiß
Für Fokuseinstellungen sollte der Projektor dauerhaft eingeschaltet werden, indem der GPIO Out -
Modus des rc_visard in der WebGUI auf High gesetzt wird. Für Blendeneinstellungen sollte GPIO Out
auf ExposureAlternateActive und der Belichtungsmodus auf Auto in der WebGUI-Registerkarte Kamera
eingestellt werden.
Verringern Sie, ausgehend von der größten Blende (kleinste Blendenzahl am Projektorobjektiv), die Licht-
leistung durch Verkleinern der Blende, bis die weißen (High Con dence) Bereiche im Kon denzbild klei-
ner oder dunkler werden. Gleichzeitig sollte das Kamerabild immer weniger unterbelichtet sein.
Öffnen Sie an dieser Stelle die Blende wieder ein klein wenig, um einen geeigneten Kompromiss zu n-
den. Ziehen Sie die kleinen Kreuzschlitzschrauben an den Fokus- und Blendenringen wieder an, um sie
Basler AG
Handbuch: rc_randomdot
. ) bzw. der Registrierkarte Kon guration (ab
Abb. . .
Vorsatzlinse
Blendenring
Fokusring
. ist GPIO Out standardmä-
Rev: .
Status: . .