Basler rc randomdot Montage- Und Betriebsanleitung Seite 16

.6. Verdrahtung
Abb. . : Pinpositionen für Power IN/GPIO (oben) und rc_visard (unten) Anschlüsse
Die Pinbelegung des Power IN-Anschlusses ist in
Pin
6
8
Die Pinbelegung für den rc_visard Steckverbinder ist in
Tab. . : Pinbelegung für den rc_visard Steckerverbinder
Pin Belegung
GPIO Out
+ V Leistung OUT
GPIO Out
GND (GPIO GND)
+ V (GPIO Vcc)
6 GPIO In (Trigger)
GND
8 GPIO In
Alle GPIOs sind durch Optokoppler entkoppelt. GPIO In
verbunden werden, das mit dem IOControl-Modul des rc_visard als Belichtungs Sync Signal eingestellt
werden kann. Ein logischer High-Pegel des GPIO Out -Signals des rc_visard triggert den Projektor. Der
Projektor ist EIN, solange GPIO In HIGH ist.
GPIO Out des Projektors liefert ein „Projektor vorhanden"-Signal, das HIGH ist, wenn ein rc_randomdot-
Projektor an den rc_visard angeschlossen ist und normal arbeitet. Das Signal geht bei Fehlerzuständen
(Übertemperatur) auf LOW. Der Status der rc_visard GPIOs ist in jedem Bild über die GigE Vision „Chunk
Basler AG
Handbuch: rc_randomdot
Power In
M12 8-Pin Stecker
A-codiert, Ansicht zum rc_randomdot
Power zum rc_visard
M12 8-Pin Buchse
A-codiert, Ansicht zum rc_randomdot
Tab. . : Pinbelegung für den Power IN-Anschluss
Belegung
N/C
+ V Leistung IN
GPIO In Roboter
GPIO GND
GPIO Vcc
GPIO Out Roboter (Bildaufnahme)
GND
GPIO-Ausgang
(Overtemp): = OK (
Tab. . angegeben.
Bezug
/
GND
GPIO GND
GPIO GND
chassis GND
chassis GND
GND
chassis GND
Tab. . angegeben.
V), = !OK ( V)
muss mit dem rc_visard GPIO Out
Bezug
chassis GND
GND
chassis GND
GND
GND
GND
GND
GND
Signal
Rev: .
Status: . .