Inhaltsverzeichnis
Werbung
Technisches Handbuch
WDGA mit EtherNet/IP
109
Position Low Limit
64-Bit
110
Position High Limit
64-Bit
111
Frequency Limit
112
Sensor Error
113
CAM state register
114
CAM
register
© Wachendorff Automation GmbH & Co. KG
4 - EtherNet/IP
LINT
LINT
WORD
WORD
USINT
enable
USINT
relevanz, es werden immer die
16-Bit Rohauflösung genutzt.
Beispiel Rundtisch:
Zahnrad Encoder: 12 Zähne
Angetriebener Rundtisch: 250
Zähne
Eine
Rundtisches soll auf 100000
Schritte abgebildet werden.
Wenn sich der angetriebene
Rundtisch einmal dreht, dann
dreht sich die Drehgeberwelle um
250/12, also 20,8333 mal.
Hier muss folgende Einstellung
gewählt werden:
Getriebeübersetzung Zähler: 12
Getriebeübersetzung
250
Gesamtauflösung: 100000
RW
Siehe Attribut 22
RW
Siehe Attribut 23
RW
Über das Frequency Limit lässt
sich die Umdrehungsfrequenz
einstellen. Diese beeinflusst das
Attribut 47 (Warnings).
R
R
Das CAM-state-register dient zur
Darstellung der Nocken-Schalt-
Zustände in Abhängigkeit zur
Position
Dazu ist der Wert des Registers
in
binärer
aufzuschlüsseln (siehe unten).
Jedes Bit des Oktets zeigt den
Status
Schaltposition.
Siehe 4.4.2.1
RW
Jede Nockenschaltposition des
CAM-Kanals im Drehgeber muss
zur
Verwendung
"angeschaltet"
"Anschalten" der einzelnen CAM
funktioniert, indem der passende
29
Umdrehung
des
Nenner:
der
Drehgeberwelle.
Schreibweise
einer
bestimmten
einzeln
werden.
Das
Werbung
Inhaltsverzeichnis
