Hardware Quickstart
RoboGate
6 Produktübersicht
6.1 Technische Daten
Tabelle 3: Technische Daten
Parameter
Versorgungsspannung 24 V DC ±10 % (typ. 0,1 A ohne angeschlossene Peripherie)
Versorgungsstrom
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Relative Feuchte
Schutzart
Abmessungen
Schnittstellen
HMI
Betriebssystem
Mikroprozessor
RAM
Flash
6.2 Montage
Das RoboGate ist für die Hutschienenmontage nach DIN Rail EN 60715 ausgelegt und wird wie in Ab-
bildung 1 gezeigt montiert. Eine Demontage erfolgt nach Lösen der Klemmenverbindungen am Gerät
wie in Abbildung 2 dargestellt.
Abbildung 1: Montage auf Hutschiene
6.3 Inbetriebnahme
Die Spannungsversorgung (24 V ± 10 %) wird mit Anschluss 10 (siehe Abbildung 4) verbunden. Die Po-
larität ist am Steckverbinder entsprechend gekennzeichnet. Nach Anschluss der Leitungen und Auf-
schalten der Versorgungsspannung startet das Gerät automatisch.
Alternativ ist für Entwicklungszwecke die Versorgung über den frontseitigen Micro-USB-Anschluss
möglich. Bei dieser Versorgungsoption stehen die digitalen Ein- und Ausgänge nicht zur Verfügung.
Produktübersicht
Wert
max. 2 A mit allen Peripherieoptionen
0...+70 °C (Hinweise in Abschnitt 6.5.3 sind zu beachten.)
-25...+75 °C
10...90 % (innen), keine Kondensation (bei 45 °C Lagerung)
IP20
125 mm x 110 mm x 18 mm
1x 1GbE (ETH0),1x 100Mbit (ETH1/PoE-fähig)
1x USB 2.0 Host, 1x USB 2.0 Device, 1x CAN
1x RS485, 2x digitale Ein-/Ausgänge, 2x analoge Eingänge
1x Relais mit Wechslerfunktion
Status LED
Debian 9.5 stretch (Grundsystem)
AM3358BZCZA100 (TI Sitara AM3358, 32-Bit ARM Cortex-A8)
1 GB DDR3L
8 GB eMMC
Abbildung 2: Demontage, links: Öffnen der Klemme, rechts: Entnahme Gerät
Robotron Datenbank-Software GmbH
Version 1.1.3
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