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Inhaltszusammenfassung für Robotron RoboGate Serie
- Seite 1 Hardware Quickstart für die Produktfamilie RoboGate (Stand: 26.06.2019)
- Seite 2 Kontakt: Robotron Datenbank-Software GmbH Stuttgarter Str. 29 D-01189 Dresden Tel. +49 (0) 351 25859 - 0 Fax +49 (0) 351 25859 - 3699 E-Mail: info@robotron.de Internet: www.robotron.de Ticket-System („Servicedesk“) Telefon-Hotline rund um die Uhr (7 × 24 h): während der Servicezeiten: https://service.robotron.de/...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Hardware Quickstart Robotron Datenbank-Software GmbH RoboGate Version 1.1.3 0 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ...........................2 Abbildungsverzeichnis ........................3 Tabellenverzeichnis ........................4 Historie ............................5 Einleitung ............................6 Zweck und Ziel dieses Dokuments ..................6 Abkürzungen und Begriffe ....................... 6 Allgemeine Gebrauchsinformationen ....................7 Handhabung ..........................7 Sicherheitsanforderungen ....................... 7 Bestimmungsgemäße Verwendung .................. -
Seite 4: Abbildungsverzeichnis
Hardware Quickstart Robotron Datenbank-Software GmbH RoboGate Version 1.1.3 1 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Montage auf Hutschiene ....................8 Abbildung 2: Demontage, links: Öffnen der Klemme, rechts: Entnahme Gerät ........8 Abbildung 3: Festlegung der statischen IP-Adresse über Micro-USB-Verbindung unter Windows 10 ... 9 Abbildung 4: Anschlüsse RoboGate....................... -
Seite 5: Tabellenverzeichnis
Hardware Quickstart Robotron Datenbank-Software GmbH RoboGate Version 1.1.3 2 Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Historie ............................ 5 Tabelle 2: Abkürzungen und Begriffe ...................... 6 Tabelle 3: Technische Daten........................8 Tabelle 4: Anschlüsse RoboGate ......................10 Tabelle 5: Applikationsbeispiele für maximale Temperaturbereiche bei 24-V-Versorgung ....11 Tabelle 6: Applikationsbeispiele für maximale Temperaturbereiche bei PoE-Versorgung .... -
Seite 6: Historie
Hardware Quickstart Robotron Datenbank-Software GmbH RoboGate Version 1.1.3 3 Historie Tabelle 1: Historie Version Datum Änderungsgrund Kapitel / Keys Name 1.0.0 19.01.18 Ersterstellung KRIE 1.1.0 19.09.18 Anpassung an Hardware Revision 1.5.0 und KRIE Betriebssystem Debian 9.5 1.1.1 17.04.19 Anpassung an Hardware Revision 1.5.1, Tem- DWOH peraturbereich, Komplettüberarbeitung... -
Seite 7: Einleitung
Hardware Quickstart Robotron Datenbank-Software GmbH RoboGate Version 1.1.3 4 Einleitung 4.1 Zweck und Ziel dieses Dokuments Diese Kurzanleitung enthält die wichtigsten Informationen, die für die Erstinbetriebnahme eines Ro- boGate benötigt werden. Sie richtet sich hauptsächlich an Programmierer und Tester, die das Gerät selbst in Betrieb nehmen und mit anderen Einheiten (Automatisierungssysteme, Programmiergeräte) -
Seite 8: Allgemeine Gebrauchsinformationen
Version 1.1.3 5 Allgemeine Gebrauchsinformationen 5.1 Handhabung Die Robotron Datenbank-Software GmbH übernimmt keine Haftung für Fehlfunktionen des Gerätes, die infolge unsachgemäßer Handhabung, mechanischer Beschädigung, fehlerhafter Anwendung und nicht zweckgebundener Verwendung entstehen. Bei unsachgemäßer Handhabung des Gerätes kann die Lebensdauer des Produkts erheblich reduziert werden. -
Seite 9: Produktübersicht
Hardware Quickstart Robotron Datenbank-Software GmbH RoboGate Version 1.1.3 6 Produktübersicht 6.1 Technische Daten Tabelle 3: Technische Daten Parameter Wert Versorgungsspannung 24 V DC ±10 % (typ. 0,1 A ohne angeschlossene Peripherie) Versorgungsstrom max. 2 A mit allen Peripherieoptionen Betriebstemperatur 0...+70 °C (Hinweise in Abschnitt 6.5.3 sind zu beachten.) Lagertemperatur -25…+75 °C... -
Seite 10: Verbindung Zum Gerät
Hardware Quickstart Robotron Datenbank-Software GmbH RoboGate Version 1.1.3 Für eine Versorgung über PoE ist der Anschluss 1 zu verwenden (Hinweise in Abschnitt 6.5.2 beachten). Nach Zuschalten der Spannungsversorgung leuchten alle drei LEDs mehrfarbig auf und signalisieren das Booten des Betriebssystems. Nach erfolgreichem Bootvorgang blinkt die oberste LED mit einem Heartbeat-Rhythmus und signalisiert die Betriebsbereitschaft. -
Seite 11: Anschlüsse
Hardware Quickstart Robotron Datenbank-Software GmbH RoboGate Version 1.1.3 6.5 Anschlüsse Tabelle 4: Anschlüsse RoboGate Nr. Anschluss Anschluss ETH1 ETH0 CAN/RS485 USB Host Status LED Micro-USB GPIO Analog IN Relais 24 V Spannfeder Backplane-Bus Abbildung 4: Anschlüsse RoboGate Die Anschlüsse 7-10 verfügen über Kodierungen, damit ein falsches Anstecken verhindert wird. Das Gerät wird mit entsprechend kodierten und beschrifteten Federzugklemmen ausgeliefert (Typ:... -
Seite 12: Spannungsversorgung
Hardware Quickstart Robotron Datenbank-Software GmbH RoboGate Version 1.1.3 Hinweis: Erweiterungsplatine mit Funkschnittstellen sind als Option verfügbar und bei den aktuell aus- gelieferten Geräten nicht enthalten. 6.5.2 Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung erfolgt über den 24-V-Anschluss oder über die Netzwerkschnittstelle ETH1 (PoE-Device nach IEEE802.3af). Eine gleichzeitige Versorgung über beide Anschlüsse ist zu vermeiden. -
Seite 13: Schnittstellen
Hardware Quickstart Robotron Datenbank-Software GmbH RoboGate Version 1.1.3 Tabelle 6: Applikationsbeispiele für maximale Temperaturbereiche bei PoE-Versorgung Temperatur Energy AddOns CAN/RS485 GPIO Hinweis 0…35 °C max. 4 am BPB max. 250 mA max. 500 mA 2x max. 200 mA ≤ 40 °C max. 4 am BPB max. -
Seite 14: Usb-Device
Hardware Quickstart Robotron Datenbank-Software GmbH RoboGate Version 1.1.3 6.6.5 USB-Device Die USB-2.0-High-Speed-Device-Schnittstelle ist als Micro-USB-Buchse ausgeführt. Die Schnittstelle dient zur Parametrierung und kurzzeitigen Spannungsversorgung der Baugruppe, nicht zur dauerhaf- ten Versorgung. 6.6.6 GPIO Die beiden GPIOs sind separat als digitale Ein- oder Ausgänge konfigurierbar. Als Unterstützung für die Konfiguration können einfache Shell-Scripte zur Verfügung gestellt werden. -
Seite 15: Relais
Hardware Quickstart Robotron Datenbank-Software GmbH RoboGate Version 1.1.3 Tabelle 11: Kennwerte Analoger Spannungseingang Parameter Wert Messbereiche 0…5 V / 0…10 V / 0…20 V Max. Eingangsspannung 35 V Eingangswiderstand > 100 kΩ Genauigkeit < ±2 % bei 25 °C Umgebungstemperatur... -
Seite 16: Firmware
Hardware Quickstart Robotron Datenbank-Software GmbH RoboGate Version 1.1.3 7 Firmware 7.1 Überblick Auf dem Gerät ist das mit der Build-Umgebung erstellte Debian-basierende Betriebssystem elbe Linux installiert. Es handelt sich um ein Minimalsystem mit umfangreichen Sicherheits-Features. Aktuell wird der Kernel in der Version 4.14.40 genutzt. -
Seite 17: Sicherheit Usb-Host-Schnittstelle
Hardware Quickstart Robotron Datenbank-Software GmbH RoboGate Version 1.1.3 Bei Verbindung über SSH erscheint folgender Anmeldebildschirm: Abbildung 8: Anmeldeausgabe Nach erfolgter Anmeldung ist als Arbeitsverzeichnis der /home-Ordner mit eingeschränkten Schreib- rechten aktiv. Im Unterordner sind Schreib- und Leseoperationen generell freigegeben. /home/temp Zusätzliche Software wird wie bei üblichen Linux-Systemen mittels Paketmanager durch Eingabe des... -
Seite 18: Systempartitionen/Update
Hardware Quickstart Robotron Datenbank-Software GmbH RoboGate Version 1.1.3 7.4 Systempartitionen/Update Auf dem System sind drei Betriebssystem-Partitionen vorhanden, die im Falle eines fehlgeschlagenen Updates eine Rückkehr zum vorher lauffähigen System bzw. einem Recovery-System ermöglichen. Weiterhin gibt es Partitionen für Bootloader, Systemeinstellungen, Nutzerdaten usw. -
Seite 19: Nutzung Der Schnittstellen
Hardware Quickstart Robotron Datenbank-Software GmbH RoboGate Version 1.1.3 Abbildung 10: Erfolgreicher Wechsel in eine andere Systempartition 7.5 Nutzung der Schnittstellen Für die Nutzung der in Abschnitt 6.6 beschriebenen Schnittstellen stehen verschiedene Scripte und Programmbeispiele zur Verfügung. Diese können auf Nachfrage übermittelt werden.