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Inhaltszusammenfassung für Parker PAC340
- Seite 1 192-122023 PAC340: Anwenderhandbuch Parker Motion Controller PAC340 Anwenderhandbuch...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Sicherheitshinweise ................11 2.2. Cyber Security ..................12 2.3. PRODUKTBESCHREIBUNG ..............13 Übersicht ....................13 3.1. TECHNISCHE DATEN ................14 PAC340 ....................14 4.1. Lieferumfang und Zubehör ..............15 4.2. Produkteigenschaften ................16 4.3. MONTAGE ....................18 Einbau ..................... 18 5.1. - Seite 4 BETRIEB ....................27 Ein- und Ausschalten ................27 7.1. Erstinbetriebnahme Netzwerk .............. 28 7.2. Bedienung ....................31 7.3. 7.3.1. Statusanzeigen ..................31 7.3.2. Echtzeituhr mit Spannungspuffer ............33 7.3.3. SD-Card ....................33 7.3.4. Start/Stop Reset Taster ................34 Fehlerbehebung ..................35 7.4.
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Seite 5: Allgemeine Hinweise
Dieses Anwenderhandbuch richtet sich an qualifiziertes Personal und enthält Infor- mationen zur Montage, Installation, Inbetriebnahme und Wartung. 1.1. Hinweise zum Handbuch Dieses Anwenderhandbuch ist Bestandteil des Produkts und gilt für folgende Ge- räte PAC340-CWB11-3X-00-01 und PAC340-MWB11-3X-00-01 Sie finden hier Informationen zu folgenden Themen Anwendungsbereiche Sicherheit ... -
Seite 6: Symbole Und Darstellungsmittel
1.2. Symbole und Darstellungsmittel In diesem Anwenderhandbuch werden folgende Symbole und Darstellungsmittel verwendet: Symbol Bedeutung … Listeneintrag … Einzelne Handlungsanweisung oder Liste mit Handlungsan- weisungen, die in beliebiger Reihenfolge ausgeführt werden können. … Liste mit Handlungsanweisungen, die in der angegebenen …... -
Seite 7: Gefahrenkategorien Und Signalbegriffe
1.3. Gefahrenkategorien und Signalbegriffe Die nachstehend beschriebenen Signalbegriffe werden für Warnhinweise verwen- det, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit und zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Signalbegriffe haben folgende Bedeutung: GEFAHR Schwere Verletzungen oder Tod Nichtbeachtung der Sicherheitsmaßnahmen führt zum Tod oder zu schweren Ver- letzungen. -
Seite 8: Sorgfaltspflicht
ten der Automatisierungstechnik vertraut sind und die die Berechtigung haben Ge- räte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik zu montieren, zu installieren, in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. 1.5. Sorgfaltspflicht Der Betreiber, bzw. Weiterverarbeiter (OEM) muss Folgendes sicherstellen: Das Gerät wird nur bestimmungsgemäß... -
Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
1.6. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät ist Bestandteil eines modularen Automatisierungssystems für industrielle Steuerungs-Anwendungen des mittleren bis oberen Leistungsbereiches. Das Automatisierungssystem ist für die Verwendung innerhalb der Überspannungs- kategorie I (IEC 364-4-443) zur Steuerung und Regelung von Maschinen und in- dustriellen Prozessen in Niederspannungsanlagen mit folgenden Rahmenbedin- gungen ausgelegt. -
Seite 10: Transport Und Lagerung
1.7. Transport und Lagerung Das Gerät ist empfindlich gegen Stöße, starke Erschütterungen, Feuchtigkeit und extreme Temperaturen. Transport und Lagerung Schützen Sie das Gerät beim Transport vor starken mechanischen Beanspru- chungen. Transportieren Sie das Gerät immer in der Originalverpackung. ... -
Seite 11: Sicherheit
Sicherheit 2.1. Sicherheitsgerichtete Systeme Der Einsatz von SPS-Steuerungen in sicherheitsgerichteten Systemen erfordert be- sondere Maßnahmen. Wenn eine SPS-Steuerung in einem sicherheitsgerichteten System eingesetzt werden soll, muss sich der Anwender, zusätzlich zu eventuell verfügbaren Normen oder Richtlinien für sicherheitstechnische Installationen, aus- führlich vom SPS-Hersteller beraten lassen. -
Seite 12: Cyber Security
2.3. Cyber Security Stellen Sie die Steuerung nie ohne weitere Schutzmechanismen ins Internet, dafür ist dieses Produkt nicht ausgelegt Ändern Sie die bei der Auslieferung vorgegebenen Default Passwörter Nutzen Sie immer eine vorgeschaltete externe Firewall, so dass Zugriffe von extern nach intern verhindert werden Nutzen Sie die Sicherheitsmechanismen von VPN Serverportalen (z.B. -
Seite 13: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung 3.1. Übersicht Abbildung 1: Übersicht PAC340 Pos. Bezeichnung Pos. Bezeichnung Spannungsversorgung (Power) Lüfter (Zusatzoption) Display Interface EtherCAT LVDS 2x USB 3.0 2x USB 3.0 Gbit LAN 100 Mbit LAN USB 2.0 / Boot 100 Mbit LAN Antennen Steckplatz Micro SD... -
Seite 14: Technische Daten
Technische Daten 4.1. PAC340 PAC340 Bezeichnung PAC340 PAC340-CWB11-3X-00-01 und PAC340-MWB11-3X-00-01 Bestellnummer Abmessungen 53 x 122 x 89 Montage Tragschiene NS 35/7,5 EN 50022 Zertifizierung CE (EN 61131-2) Entwicklungsumge- CODESYS V3 (IEC61131-3) bung BCM2711, 1,5 GHz Quad Core 2 GB RAM / 8 GB Flash... -
Seite 15: Lieferumfang Und Zubehör
SELV (Uw < 30 V) gemäß EN 61131-2 Schutzart IP20 4.2. Lieferumfang und Zubehör Lieferumfang: Besteht aus dem PAC340 und dem dazu bestellten Zubehör. Folgendes Zubehör steht zur Verfügung (auf Anfrage): Steckersatz: 1 x 2 Pin-Stecker für Spannungsversorgung Weiteres Zubehör Antenne ... -
Seite 16: Produkteigenschaften
4.3. Produkteigenschaften Der PAC340 ist eine CODESYS SPS-Steuerung mit einem breiten Spektrum an Datenschnitt- stellen. Der PAC340 ist ein Raspberry Pi OS basierter Mini-PC mit Erweiterungsmöglichkeit für EtherCAT Module der Serie PACIO. Montage Der PAC340 ist für den Schaltschrankeinbau auf einer DIN-Tragschiene in rauer industri- eller Umgebung konzipiert. - Seite 17 HDMI Kabel benötigt, das mindestens den HDMI 1.4 Standard unterstützt, mit entspre- chendem Anschluss für den angeschlossenen Monitor. Visualisierung CODESYS Web-Visualisierung ist im Lieferumfang des PAC340 enthalten. Mit den Berghof B-Primis ET-Terminals steht eine einfach anzuwendende Anzeige zur Verfügung. Leistungsmerkmale im Überblick 1.5 GHz CPU BCM2711...
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Seite 18: Montage
Montage 5.1. Einbau Der PAC340 ist für die Montage auf Tragschienen (nach DIN EN 60715, 35 x 7,5 mm) bestimmt. Führen Sie das Modul gemäß Abbildung so von unten gegen die Tragschiene, dass sich die Metallfeder zwischen Trag- schiene und Montagefläche eindrückt. - Seite 19 Aufnahme befindet, nach oben. Drücken Sie das Modul oben gegen die Montagewand, bis es einrastet. Schwenken Sie das Modul gemäß Ab- bildung von der Tragschiene weg nach vorn. Ziehen Sie das Modul nach unten aus der Tragschiene. Abbildung 3: Trennen PAC340...
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Seite 20: Anschluss
Anschluss WARNUNG Ungeregelter, unvorhersehbarer Betriebsablauf! Ein Ausfallen bestimmter Bauelemente in elektronischen Steuerungssystemen kann zu einem ungeregelten und unvorhersehbaren Betriebsablauf führen. Alle Ausfallarten auf Systemebene und die damit verbundenen Sicherungen berücksich- tigen. Angaben des Herstellers des Automatisierungssystems beachten. 6.1. Spannungsversorgung Das Gerät wird über eine externe Spannungsversorgung mit 24 V DC gespeist. -
Seite 21: Anschluss Der Stromversorgung
Anschluss der Stromversorgung 6.1.1. VORSICHT Spannungsführende Teile! Vor Arbeiten am Gerät alle Einspeisungen abschalten, auch die von angeschlossener Peripherie. Spannungsversorgung gemäß folgender Tabelle an Versorgungsstecker anschließen. Stecker Spannungsversorgung Stecker Funktion externe Stromversorgung 24 VDC (-15 % / +20 %) externe Stromversorgung GND Für den Steckverbinder SL-SMT 3.5 (Weidmüller) wurden folgende Gegenstücke getestet und dürfen mit dem Gerät verwendet werden:... -
Seite 22: Erdung
6.2. Erdung Der PAC340 ist zu erden. Dazu ist das Metallgehäuse mit einer Funktionserde zu verbinden. Die Funktionserde dient zur Ableitung von HF-Strömen und ist für die Störfestigkeit des Moduls von großer Bedeutung. HF-Störungen werden von der Elektronik-Platine auf das Metallge- häuse abgeleitet. -
Seite 23: Datenanschlüsse
6.3. Datenanschlüsse 6.3.1. Blockschaltbild Abbildung 5: Blockschaltbild PAC340... -
Seite 24: 10/100/1000 Base-T Netzwerk-Anschluss
6.3.2. 10/100/1000 Base-T Netzwerk-Anschluss Der Onboard Gigabit-Adapter mit RJ-45 Anschluss ermöglicht die Netzwerkanbindung. Die Status-LEDs „SPEED“ und „LNK/RCV“ geben Aufschluss über eine erfolgreiche Netzwerk- anbindung gemäß IEEE 802.3 clause 40. Steckerbelegung Stecker Funktion Funktion RJ45 Status-LEDs LEDs Farbe Bedeutung LED „SPEED“ gelb An = 100 Mbit/s, 1000 Mbit/s Aus = 10 Mbit/s... - Seite 25 B1 B2 B3 B4 HINWEIS Beschädigung des USB-Sticks und Fehlfunktionen wegen Datenverlust! Das Abziehen eines USB-Sticks während des Betriebs, solange noch Dateioperationen lau- fen, kann den USB-Stick unbrauchbar machen. Geöffnete Dateien, auf die ein Programm beim Abziehen des USB-Sticks nicht mehr zugreifen kann, können das Gerät blockieren. Vor dem Abziehen des USB-Sticks sicherstellen, dass alle Datenoperationen abge- ...
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Seite 26: Ethercat
Jedes EtherCAT I/O-Modul erzeugt eine sogenannte „E-Bus Last“. Damit wird die Stromlast bezeichnet, die zur Versorgung der internen Geräteelektronik benötigt wird. PAC340 stellt dazu einen Strom bis zu 2 A zur Verfügung. Dies bedeutet, dass ein PAC340 bis zu maximal 10 I/O-Module versorgen kann. -
Seite 27: Betrieb
Betrieb 7.1. Ein- und Ausschalten HINWEIS Zerstörung oder Fehlfunktion! Im Betrieb keine Anschlüsse stecken, verbinden, lösen oder berühren. Vor Arbeiten am Gerät alle Einspeisungen abschalten, auch die von angeschlossener Peri- pherie (fremdgespeiste Geber, Programmiergeräte usw.). HINWEIS Sachschäden! Vor Anlegen der Versorgungsspannung korrekte Verdrahtung und richtige Polarität aller An- schlüsse prüfen. -
Seite 28: Erstinbetriebnahme Netzwerk
7.2. Erstinbetriebnahme Netzwerk Inbetriebnahme über das Web-Interface Bevor das Gerät verwendet werden kann, muss es mit der richtigen Konfiguration ins Netzwerk eingebunden werden. Werksseitig ist IP-Adresse und Netzwerkmaske wie folgt vorbelegt: IP-Adresse: 169.254.255.XX entspricht den letzten zwei Zahlen der Geräteseriennummer. ... - Seite 29 Die Web-Konfiguration wird angezeigt. Abbildung 7: Liste der Einstellungen im Webinterface Den Link „Network“ anklicken. Die Seite „Network Configuration“ wird angezeigt. Abbildung 8: Seite „Network Configuration“ Netzwerkeinstellungen prüfen und falls gewünscht in den jeweiligen Textfeldern ändern. Einstellungen mit „Save“ abspeichern.
- Seite 30 Falls gewünscht, weitere Einstellungen in der Web-Konfiguration aufrufen und ändern (z. B. „Time and Date“, “SSH-Server“, „Web-Server“). Um alle geänderten Einstellungen zu übernehmen, Gerät neu starten: Gerät kurz von der Spannungsversorgung trennen. – oder – Im Webinterface „Reboot“ anklicken und im folgenden Fenster mit „Reboot Module“ be- stätigen.
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Seite 31: Bedienung
7.3. Bedienung 7.3.1. Statusanzeigen Abbildung 9: Statusanzeigen Power LED Über 4 Betriebs-Status LEDs wird der aktuelle Zustand von Spannungsversorgung, Modulmode sowie Fehlermeldungen angezeigt. Logischer Zustand PWR (blau) EIN = korrekte Versorgungsspannung der Modulelektronik RUN/STOP-Taster Aktion Kommando Bootphase Betätigung des Tas- Wechsel in Wartungs-Modus ters CODESYS SPS... - Seite 32 LEDs: RUN/STOP ERROR - LED Signalisierung Auf der Baugruppe stehen 2 LEDs zur Signalisierung des Systemzustandes zur Verfügung (RUN/STOP zweifarbig: rot/grün/(gelb); ERROR einfarbig rot). Folgende Systemzustände wer- den über die LEDs signalisiert: Systemzustände LED RUN/STOP LED ERROR PPP Konfigurationsmodus aktiv Gelb USB Paketupdate aktiv Gelb blinkend...
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Seite 33: Echtzeituhr Mit Spannungspuffer
7.3.2. Echtzeituhr mit Spannungspuffer Die PAC340 Serie ist mit einer Echtzeituhr ausgestattet. Die Pufferzeit beträgt 30 Tage. Datum/Uhr einstellen Die Uhr lässt sich entweder über die Webkonfiguration oder über die CODESYS-V3 Bibliothek einstellen. 7.3.3. SD-Card WARNUNG Schwere Verletzungen durch ungeregelten, unvorhersehbaren Betriebsablauf! Ein- oder Ausstecken der SD-Card kann zu Funktionsstörungen am Gerät führen. -
Seite 34: Start/Stop Reset Taster
7.3.4. Start/Stop Reset Taster Der Reset/Stop-Taster S1 befindet sich auf der Geräteoberseite. Um unbeabsichtigte Betätigung zu verhindern, kann der Stop/Reset-Taster nur mit einem spit- zen Gegenstand (Kugelschreiber, Schraubendreher) betätigt werden. Die Funktion hängt vom aktuellen Betriebszustand des Controllers ab. CODESYS Stop – Start – Reset Durch kurzes Betätigen des Tasters wird eine laufende CODESYS Applikation gestoppt. -
Seite 35: Fehlerbehebung
7.4. Fehlerbehebung 7.4.1. Keine Netzwerkverbindung Verkabelung/Switch prüfen. Prüfen, ob eine IP-Adresse doppelt vergeben wurde. Netzwerkeinstellungen am PC prüfen: Subnetz und Subnetzmaske müssen mit den Ein- stellungen in der Steuerung übereinstimmen. Firewall/Anti-Viren-Programme am PC prüfen. Lifeguard-Einstellung prüfen. Auf unbekannte IP-Adresse prüfen (siehe 7.4.3). -
Seite 36: Wartung/Instandhaltung
Wartung/Instandhaltung Reparaturen und Instandsetzungen dürfen nur durch den Hersteller oder dessen autorisierten Kundendienst durchgeführt werden. WARNUNG Ungeregelter, unvorhersehbarer Betriebsablauf! Ausfallen oder Fehlfunktion kann zu einem ungeregelten und unvorhersehbaren Betriebsab- lauf führen. Im Betrieb keine Anschlüsse stecken, verbinden, lösen oder berühren. ... -
Seite 37: Demontage
Demontage Gerät und zugehörige Peripherie von der Spannungsversorgung trennen. Alle Steckverbinder und Kabel abziehen. HINWEIS Schäden am Gerät! Das Gerät kann bei unachtsamer Demontage von der Hutschiene herunterfallen oder beschä- digt werden. Gerät nicht verkanten. Gerät gegen Herunterfallen sichern, insbesondere beim Herausnehmen des Geräts aus dem Schaltschrank. -
Seite 38: Entsorgung
10. Entsorgung Das Gerät enthält folgende Komponenten, die getrennt entsorgt werden müssen: Metalle Elektronik-Bauteile Es gelten die jeweiligen nationalen Vorschriften für die Entsorgung von Elektrogeräten im B2B-Geschäft. Zur Entsorgung des Geräts gibt es folgende Möglichkeiten: Entsorgung über den Hersteller Soweit nicht anders vereinbart, können Geräte zur Entsorgung zurückgesendet werden. -
Seite 39: Normen Und Zertifikate
EN 61131-1 Speicherprogrammierbare Steuerungen, Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prüfun- gen EN 61131-2 Technische Dokumentation zur Beurteilung von Elektro- und Elektronikgeräten hinsicht- lich der Beschränkung gefährlicher Stoffe EN 50581:2012 11.2. Konformitätserklärung Die Konformitätserklärungen finden Sie auf unserer Website https://ph.parker.com/de/de/parker-motion-controller-pac-series... -
Seite 40: Anschriften
12. Anschriften Reparaturen und Instandsetzungen dürfen nur durch den Hersteller oder dessen autorisierten Kundendienst durchgeführt werden. 12.1. Division Adresse Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Electric Motion and Pneumatic Division Europe Robert-Bosch-Straße 22 77656 Offenburg (Germany) Tel.: 07841 / 509-0 Web: www.parker.com/eme...