Parker PAC120 Serie Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für Parker PAC120 Serie
Inhaltszusammenfassung für Parker PAC120 Serie
- Seite 1 Parker Automation Controller Serie PAC120 Betriebsanleitung Bulletin MSG11-5715-719/DE...
- Seite 2 Anwendung erfüllt werden. Der Anwender muss alle Aspekte der Anwendung genau untersuchen, geltenden Industrienormen folgen und die Informationen in Bezug auf das Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie alle anderen Unterlagen, die von Parker oder seinen Tochtergesellschaften oder Vertragshändlern bereitgestellt werden, zu beachten.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Parker Automation Controller Parker Automation Controller Inhalt Inhalt Serie PAC120 Serie PAC120 Vorbemerkungen 5.3.3 Menü – System Haftungsausschluss 5.3.3.1 Menüpunkt „Info“ Produktionsstätte 5.3.3.2 Menüpunkt „Licenseinfo“ Hinweis auf Online-Version 5.3.3.3 Menüpunkt „Update“ Eingetragene Warenzeichen 5.3.3.4 Menüpunkt „Reboot“ Urheberschutz / Copyright 5.3.4 Menü... -
Seite 4: Vorbemerkungen
UL zertifiziert E-Mail: valvesisde@parker.com Hersteller Logo Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG · Sitz: Bielefeld · Amtsgericht: Bielefeld HRA 15699 Persönlich haftende Gesellschafterin: Parker Hannifin GmbH · Sitz: Bielefeld · Amtsgericht: Bielefeld HRB 35489 Gerätebezeichnung Geschäftsführung der Parker Hannifin GmbH: Dr.-Ing. Hans-Jürgen Haas, Kees Veraart Profinet Kennung Vorsitzender des Aufsichtsrates: Dr.-Ing. -
Seite 5: Zielgruppe Dieses Handbuchs
Steuerleitungen so verlegen, dass keine Einstreuungen (induktiv oder kapazitiv) auftreten, die die Funktion des Steuergeräts beeinflussen können. Parker Produkte sind für den gewöhnlichen Einsatz in der Industrie entworfen, entwickelt und hergestellt worden und dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle Bei Instandhaltung oder Wartung beachten: verwendet werden. -
Seite 6: Elektromagnetische Verträglichkeit
Parker Automation Controller Parker Automation Controller Elektromagnetische Verträglichkeit Elektromagnetische Verträglichkeit Serie PAC120 Serie PAC120 2.4 Elektromagnetische Verträglichkeit Definition Installationsort Elektromagnetische Verträglichkeit ist die Fähigkeit eines Gerätes, in der elektromagnetischen Umwelt zufrieden- Achten Sie darauf, dass hinsichtlich Temperatur, Verunreinigungen, Stoß, Schwingung und elektromagnetischem stellend zu arbeiten, ohne dabei selbst elektromagnetische Störungen zu verursachen, die für andere in dieser Um-... -
Seite 7: Systembeschreibung
3.1 PAC 4.1 PAC120 Parker PAC ist ein System von Regel- und I/O-Modulen für den Anschluss der Prozesssignale in einem EtherCAT- Der PAC120 ist ein Mini-IPC auf ARM Basis mit integrierter CODESYS SPS. Diese wird mit CODESYS V3 program- Netzwerk. -
Seite 8: Frontansicht
Parker Automation Controller Parker Automation Controller Gerätebeschreibung Gerätebeschreibung Serie PAC120 Serie PAC120 4.4 Frontansicht 4.5.1 Ethernet „LAN“ Der Onboard Ethernet-Adapter 10/100/Mbit Base-T mit RJ-45 Anschluss ermöglicht die Netzwerkanbindung. Die Status-LEDs „Link“ und „Activity“ geben Aufschluss über eine erfolgreiche Netzwerkanbindung. Konvektionsschlitze... -
Seite 9: Verwendung Von Usb Sticks
Sticks immer sichergestellt sein, dass kein Programm mehr offene Dateien im USB Stick besitzt. nalkabel oder Kabel zu Perpheriegeräten übertragen werden. • Verwenden Sie vor dem Abziehen des USB Sticks immer die Funktion USB_UMountDisk aus der Parker Sys- 4.5.7 SD Card tem Library iMX6 •... -
Seite 10: Anzeigen Und Bedienelemente
Parker Automation Controller Parker Automation Controller Gerätebeschreibung Gerätebeschreibung Serie PAC120 Serie PAC120 4.7 Anzeigen und Bedienelemente 4.7.1 Statusanzeigen LED LAN (link) Die Statusanzeigen geben Auskunft über den Zustand der Baugruppen des PAC120. Die Anzeige RUN/STOP ist Zustand LED Blinkcode Bedeutung für die Statusanzeige der Soft SPS. -
Seite 11: Inbetriebnahme
Parker Automation Controller Parker Automation Controller Inbetriebnahme Inbetriebnahme Serie PAC120 Serie PAC120 5. Inbetriebnahme 5.1.2 Elektrische Installation 5.1 Montage/Installation Erdung 5.1.1 Mechanische Installation Die PAC Module sind zu erden. Dazu ist das Metallgehäuse mit einer Funktionserde zu verbinden. Die PAC120/PACHC/PACIO Module sind für die Montage auf Tragschie- Die Funktionserde dient zur Ableitung von HF-Strömen und ist für die Störfestigkeit des Moduls von großer Be-... -
Seite 12: Konfiguration
Parker Automation Controller Parker Automation Controller Inbetriebnahme Inbetriebnahme Serie PAC120 Serie PAC120 5.2 Konfiguration 5.3 Web Interface Der PAC120 wird über ein Web Interface konfiguriert. Nach dem Login haben Sie die Möglichkeit, verschiedene 5.3.1 Web Interface Login Systemeinstellungen vorzunehmen bzw. Systeminformationen abzurufen. -
Seite 13: Menü - Konfiguration
Parker Automation Controller Parker Automation Controller Inbetriebnahme Inbetriebnahme Serie PAC120 Serie PAC120 5.3.2 Menü – Konfiguration 5.3.2.1 Menüpunkt „Network“ Netzwerk-Modus: ethercat In diesem Modus wird die Netzwerkschnittstelle als EtherCAT Gerät konfiguriert. Es wird empfohlen, die eth1 Schnitt- Auf dieser Seite können verschiedene Netzwerkeinstellungen der Steuerung angepasst werden. Die Netzwerkein- stelle für EtherCAT zu nutzen. -
Seite 14: Menüpunkt „Ssh-Server
Parker Automation Controller Parker Automation Controller Inbetriebnahme Inbetriebnahme Serie PAC120 Serie PAC120 5.3.2.6 Menüpunkt „SSH-Server“ 5.3.2.8 Menüpunkt „Users“ Auf dieser Seite können die Passwörter der auf der Steuerung vorhandenen Benutzer geändert werden. Zusätzlich ist es möglich, bis zu fünf eigene FTP-User anzulegen. Diesen kann man einen beliebigen Benutzerna- men und Startverzeichnis zuweisen, den User aktiv oder inaktiv setzen sowie die Zugriffsrechte basierend auf den drei Standard FTP-Usern einstellen. -
Seite 15: Menü - System
Parker Automation Controller Parker Automation Controller Inbetriebnahme Inbetriebnahme Serie PAC120 Serie PAC120 5.3.3 Menü – System 5.3.4 Menü – PLC-Manager 5.3.3.1 Menüpunkt „Info“ 5.3.4.1 Control Auf dieser Seite finden Sie alle wichtigen Informationen über die Steuerung. Auf dieser Seite können Sie Einfluss auf CODESYS V3 Applikationen nehmen, die sich auf der Steuerung befinden. -
Seite 16: Menü - Diagnostics
Parker Automation Controller Parker Automation Controller Inbetriebnahme Inbetriebnahme Serie PAC120 Serie PAC120 5.3.4.2 Application Info 5.3.5 Menü – Diagnostics Auf dieser Seite finden Sie Informationen über Applikationen, die sich auf der Steuerung befinden. 5.3.5.1 PLC Log • Applicationname Auf dieser Seite sieht man das Log der CODESYS V3 Runtime. Zu denen im Log aufgezeichneten Daten zählen Name der Applikation, muss einzigartig sein. -
Seite 17: Systemfunktionen
Minuten dauern. Ist die Datei erstellt, wird diese vom Browser zum Download angeboten. Speichern Sie dowsschriftarten) für Web- oder Target-Visualisierungen verwenden wollen, können Sie beliebige Truetype-Schrif- die Datei und senden Sie diese an Parker zur Analyse. ten (*.ttf) in den Ordner „/flash/plc/applications/fonts/“ laden und anschließend verwenden. -
Seite 18: Codesys V3.5 Installation Auf Dem Projektierungs-Pc
Laufzeitsystem dieses Gerät mit seinen Eigenschaften bekannt gemacht werden. Bibliothek für den Zugriff auf Systemeinstellungen • Parker iMX6 Onboard IO Library Die Funktionen zum Verwalten von Gerätedefinitionen auf dem lokalen System und in Projekten werden vom 'De- Bibliothek für Funktionen des Onboard IO Moduls vice Repository' Plug-In bereitgestellt. -
Seite 19: Erstellung Eines Projekts In Codesys
Wählen Sie die Programmiersprache für den Programmbaustein „PLC_PRG“ aus. à 6.2.1 Verwendung der Projekttemplates Auf der Parker Internetseite zum PAC befinden sich Projektvorlagen für verschiedene Anwendungen, die als Start- punkt für eine eigene Programmentwicklung genutzt werden können. 6.3 Neues Projekt erstellen Sie können ein neues PAC-Projekt offline ohne Zugriff auf den Controller erstellen. -
Seite 20: Mit Einem Pac Verbinden
„OK“. Anschließend hängen Sie an den EtherCAT Master das Gerät PAC120 BusCoupler (Internal E-Bus). An diesen kön- nen Sie alle weiteren Module aus der Parker PACIO EtherCAT Serie anhängen, z. B. ein PAC DI16/DO16. Gerätebaum mit EtherCAT Auf der Registerseite „Kommunikationseinstellungen“ wird über einen grünen Punkt an der Gerätedarstellung an- PAC120 und CODESYS gezeigt, dass das Gerät gefunden wurde und dass der Computer nun mit dem PAC verbunden ist. -
Seite 21: Pachc Oder Pacio Einfügen (Online)
Parker Automation Controller Parker Automation Controller CODESYS V3.5 CODESYS V3.5 Serie PAC120 Serie PAC120 6.3.4 PACHC oder PACIO einfügen (online) Angeschlossene EtherCAT-Komponenten können vom PAC120 automatisch erkannt werden. Hierzu muss der PAC Sobald die Liste vollständig ist, klicken Sie auf “Kopiere alle Geräte zum Projekt“ und das PACIO wird in Ihrem à... -
Seite 22: Pachc Oder Pacio Einfügen (Offline)
Dann klicken sie auf das Registerblatt „EtherCAT I/O Mapping“. Damit öffnen Sie den I/O Mapping Dialog, der à eine Tabelle mit allen I/O Punkten enthält. Wählen Sie Parker Hannifin als Anbieter aus und suchen Sie das PACHC oder PACIO-Slave Modul, das der à Hardware in Ihrem System entspricht, aus. Klicken anschließend Sie “Gerät hinzufügen.”... -
Seite 23: Download Von Projekten
Parker Automation Controller Parker Automation Controller CODESYS V3.5 CODESYS V3.5 Serie PAC120 Serie PAC120 6.4 Download von Projekten 6.4.2 Download von CODESYS Projekten 6.4.1 Download der Konfiguration und des Programms Um auch das CODESYS Projekt selbst auf dem PAC120 zu speichern, gehen Sie wie folgt vor: Für den Download der Quelldatei wählen Sie in CODESYS „Quellcode auf Steuerung laden". -
Seite 24: Upload Von Projekten
Parker Automation Controller Parker Automation Controller CODESYS V3.5 CODESYS V3.5 Serie PAC120 Serie PAC120 6.5 Upload von Projekten 6.6 PAC120 und CODESYS V3.5 Um ein Projekt von einem verbundenen PAC120 zu laden, gehen Sie wie folgt vor: Der PAC120 besitzt einen internen digitalen Eingang, der als einfacher digitaler (Status-) Eingang sowie als Inter- rupt-Eingang verwendet werden kann. -
Seite 25: Profinet-Kommunikation
Parker Automation Controller Parker Automation Controller CODESYS V3.5 CODESYS V3.5 Serie PAC120 Serie PAC120 6.7 ProfiNet-Kommunikation Der PAC120 verfügt über ein flexibles Mapping und unterstützt die azyklische Kommunikation. Für das Siemens Beispiel Tia-Portal sind passende Funktionsblöcke verfügbar, die die Kommunikation für eine S7 vereinfachen. Die Datei Das nachfolgende Beispiel zeigt einen exemplarischen Datenaustausch für die Werte eines angeschlossenen... -
Seite 26: Azyklische Kommunikation
Die Empfangsdaten vom PAC120 müssen den IN-Variablen des Funktionsbausteins passend zum Datentyp zuge- wickelt (weitere Informationen finden Sie im Siemens-SPS-Handbuch). ordnet werden: Darüber hinaus stellt Parker den Funktionsbaustein PAC120_Profinet_Asyncron_DB zum Senden und Empfangen • Sync_GVAR_IN_INT[x] mit x: 0 - 31, von Parametern zur Verfügung, in denen alle Datenkonvertierungen und Fehlerbehandlungen implementiert sind. - Seite 27 Beispiel aus dem vorherigen Kapitel. Zyklische Kommunikation Azyklische Kommunikation Vor dem Aufruf des Parker-Funktionsbausteins erfolgt die Konfiguration der Leseparameter mit dem Datenbau- stein Asynchron_Read_DB. In diesem Beispiel sind Int16[1], Int32[1], Real32[1] und String[1] zum Lesen konfiguriert. In diesem Beispiel lautet die Hardware-ID 0x0115 und die Anzahl der zu sendenden Parameter beträgt 7 (gleich der Anzahl der Parameter im Datenblock).
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Seite 28: Wartung / Instandhaltung
Real-time clock mit Batteriepufferung Spannungsversorgung 24 V DC (19,2… 28,8) HINWEIS E-Bus Stromversorgung Reparaturen und Instandsetzungen dürfen nur durch Parker oder einen autorisierten Kundendienst durchgeführt werden. Leistung ca. 3,5 W (@ 24 V DC) Potenzialtrennung Module sind untereinander und gegen den Bus potenzialgetrennt 7.5 Gewährleistung... -
Seite 29: Abmessungen
Parker Automation Controller Parker Automation Controller Technische Daten Zubehör Serie PAC120 Serie PAC120 Abmessungen 10. Zubehör Modultyp Artikelnummer Beschreibung PACIO Buskoppler PACIO-400-00 PACIO EtherCAT Buskoppler, 3 A PACIO-450-02 PACIO DI16/DO16 (16 Eingänge/8 Ausgänge), 1 A PACIO-450-03 PACIO DI16/DO16 (16 Eingänge/16 Ausgänge), 1 ms Zeitverzögerung, 0,5 A PACIO-451-02 PACIO DI32 (32 Eingänge), 1 ms Zeitverzögerung... -
Seite 30: Index
Parker Automation Controller Parker Automation Controller Index Index Serie PAC120 Serie PAC120 11. Index Beschreibung Seite Beschreibung Seite Beschreibung Seite Beschreibung Seite Allgemeine Gefahren Gefahren- und Warnhinweise Urheberschutz / Copyright Anzeigen und Bedienelemente Gerätebeschreibung PAC120 USB Sticks Application Files Gerätebeschreibung installieren PAC120 und PAM USB 2.0 (host) - Seite 31 © 2020 Parker Hannifin Corporation. Alle Rechte vorbehalten. MSG11-5715-719/DE, 04/2020 Parker Hannifin GmbH Pat-Parker-Platz 1 41564 Kaarst Tel.: +49 (0)2131 4016 0 Fax: +49 (0)2131 4016 9199 parker.germany@parker.com www.parker.com...