Seite 1 AKM®2G Servo Motors English Installation Manual Deutsch Installationshandbuch Español Manual de instalación Français Manuel d'installation Italiano Manuale di installazione Edition: F, June 2025 Part Number: 903-900000-99 Original Language is English. All other content is translated from the genuine English content. For safe and proper use, follow these instructions.
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Technical changes which improve the performance of the device may be made without prior notice! This document is the intellectual property of Kollmorgen. All rights reserved. No part of this work may be reproduced in any form (by photocopying, microfilm or any other method) or stored, processed, copied or distributed by electronic means without the written permission of Kollmorgen.
Seite 3 Les modifications techniques qui améliorent les performances du dispositif peuvent être apportées sans avis préalable ! Ce document est la propriété intellectuelle de Kollmorgen. Tous droits réservés. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit (photocopie, microfilm ou autre méthode) ni stockée, traitée, copiée ou distribuée de manière électronique sans l'autorisation écrite de Kollmorgen.
Seite 4: English
1.4.4 Storage 1.4.5 Transport 1.5 Package 1.5.1 Package Supplied 1.5.2 Nameplate 1.6 General Technical Data 1.7 Standard Features 1.7.1 Flange 1.7.2 Holding Brake 1.7.3 Ingress Protection Class 1.7.4 Insulation Material Class 1.7.5 Shaft End, A-side Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 5 1.12.3 Error Message: Servo Motor Brake 1.12.4 Error Message: Servo Motor Temperature 1.12.5 Error Message: Output Stage Fault 1.12.6 Servo Motor does not Rotate 1.12.7 Servo Motor Oscillates 1.12.8 Servo Motor Runs Away 1.13 Technical Data Terminology Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 6: About This Manual
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 1 English 1.1 About this Manual This manual describes the AKM2G series of synchronous servomotors (standard / low voltage versions). The servo motors are operated in drive systems together with Kollmorgen servo drives. Read all this system documentation: Instruction manual for the servo drive.
Seite 7: Part Number Scheme
The part number scheme is for product identification only. IMPORTANT Do not use for the order process because not all combinations of features are possible. AKM2G – 6 2 K – A N C N DA 0 0 AKM2G Series Customization 0 Standard ®...
Seite 8: Akm2Gx - Connector Options
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • = Hybrid (power + feedback) single connector • = Dual power and feedback connectors • Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 9: Akm2Gx - Feedback Unit Options
= M23 Hybrid power/SFD3/SFD-M connector pinned for use with legacy AKM performance cables – not compatible with AKM2G cables. = M23 Dual connectors with power connector pinned for use with legacy AKM performance cables – not compatible with AKM2G cables.
Seite 10: Safety
Generate a risk assessment for the machine. Take appropriate measures to ensure that unforeseen movements cannot cause injury or damage to any person or property. Specialist staff may have additional requirements as a result of the risk assessment. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 11: Secure The Key
When delivered, the key is protected with a plastic cap. 1.3.7 Transport Safely! Lift and move servo motors that weigh more than 20kg (e.g., AKM2G-7x) only with lifting tools. Lifting unassisted could result in back injury. Always observe the information in "Transport" (➜ p. 14).
Seite 12: Approvals
The user is only permitted to operate the servo motors under the ambient conditions defined in this documentation. The AKM2G series of servo motors is exclusively intended to be driven by servo drives under speed and / or torque control.
Seite 13: Product Life Cycle Handling
The sender is responsible for the transport costs to return the servo motor. Send the servo motor to: North America Europe Kollmorgen KOLLMORGEN s.r.o 201 West Rock Road Attn.: Repair Department Radford, VA 24141, USA Evropská 864 664 42 Modřice, Brno Czech Republic Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 14: Storage
Observe any transport instructions included in the packaging of the servo motor. Suspended load! DANGER Risk of death if load falls! Never step under the load while the servo motor is raised. Figure 1-1: Examples: Lifting Beams Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 15 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 1 English 1.4.5.2 Lifting Eyes Lifting eyes must be used to safely transport AKM2G-7x servo motors (> 20kg). Prior to use, check the lifting eyes for secure fitting and any obvious damages (e.g., corrosion, deformation). Lifting eyes with deformations must not be used.
Seite 16: Package
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 1 English 1.5 Package 1.5.1 Package Supplied The package contains the servo motor from the AKM2G series. 1.5.2 Nameplate With standard servo motors, the nameplate uses adhesive on the housing side. 1.5.2.1 AKM2G-2x and AKM2G-3x 1.5.2.2 AKM2G-4x to AKM2G-7x...
Seite 17 Insulation Rating Servo motor weight in kg The year of manufacturing is coded in the serial number. The first two digits of the serial number are the year of manufacturing (e.g., 17 is 2017). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 18: General Technical Data
Technical Data Description Ambient Temperature 5 °C to 40 °C for site altitude up to 1000m AMSL (at rated values). It is vital to consult Kollmorgen's applications department for ambient temperatures above 40 °C and encapsulated mounting of the servo motors. Ball Bearing Life ≥ 20,000 operating hours.
Seite 19: Standard Features
1.7 Standard Features 1.7.1 Flange 1.7.2 Holding Brake 1.7.3 Ingress Protection Class 1.7.4 Insulation Material Class 1.7.5 Shaft End, A-side 1.7.6 Shaft Seal 1.7.7 Style 1.7.8 Surface 1.7.9 Thermal Protective Device 1.7.10 Vibration Class Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 20: Flange
Tolerances of shaft extension run-out and of mounting flanges for rotating electrical machines. Code Flange IEC with accuracy N. Fit AKM2G-2x-7x-AKM2G-2x - AKM2G-7x: J6 1.7.2 Holding Brake All servo motors are available with a holding brake option. A spring applied brake (24V ) is integrated into the servo motors.
Seite 21: Shaft End, A-Side
1400 1740 2200 The maximum values at rated speed are here: "AKM2G - L10 Servo Motor Bearing Fatigue" (➜ p. 214). 1.7.5.3 Maximum Radial Force If the servo motor drives pinions or toothed belts, high radial forces will occur. Servo Motor...
Seite 22: Shaft Seal
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 1 English 1.7.6 Shaft Seal If the AKM2G is connected to a machine flange with an unsealed shaft region, the shaft seal (option T or V) ensures the shaft sealing. The T seal option is made of mineral filled PTFE seal (Teflon®).
Seite 23: Vibration Class
For a speed range of 600RPM to 3600RPM, and a shaft center between 56mm and 132mm, the actual value of the permitted vibration severity is 1.6mm/s. Velocity [rpm] Maximum Relative Vibration Displacement [µm] Maximum Run-out [µm] <= 1800 > 1800 Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 24: Wiring Technology
1.8 Wiring Technology 1.8.1 Connectors See "Part Number Scheme" (➜ p. 7) for connector information. See "AKM2G - Connector Pinouts" (➜ p. 199) for pinout information. 1.8.2 Wire Cross Sections Wire cross sections for 40 °C ambient. See the KDN article Hybrid Cables for technical descriptions of hybrid cables.
Seite 25 Type Cross Section EnDat 2.2 (4 x 1.5 + (2 x 0.75)) + (2x (2 x 0.14) + (2 x 0.25)) EnDat 2.2 (4 x 4.0 + (2 x 1.0) + (2x (2 x 0.14) + (2 x 0.25)) SFD3, SFD-M, and DSL (4 x 1.0 + (2 x 0.34) + (2 x 0.75)) SFD3, SFD-M, and DSL (4 x 1.5 + (2 x 0.34) + (2 x 0.75)) SFD3, SFD-M, and DSL (4 x 2.5 + (2 x 0.34) + (2 x 1.0)) SFD3, SFD-M, and DSL (4 x 4.0 + (2 x 0.34) + (2 x 1.0)) SFD3, SFD-M, and DSL (4 x 6.0 + (2 x 0.34) + (2 x 1.0)) Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 26: Mechanical Installation
Verify there is unhindered ventilation of the servo motors. Observe the permissible ambient and flange temperatures. For ambient temperatures above 40 °C, contact the Kollmorgen applications department beforehand. Verify there is adequate heat transfer in the surroundings and the servo motor flange.
Seite 27 Check the compliance to the permitted radial and axial forces F and F When a toothed belt drive is used, the minimal permitted diameter of the pinion follows from this ≥ (M equation: d )*2. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 28: Electrical Installation
To connect the servo motor, use the wiring diagrams in the Installation and Setup NOTE Instructions of the used servo drive. Pinouts for the connector are here: "AKM2G - Connector Pinouts" (➜ p. 199). NOTE Pinouts of the servo drive's end are in the instructions manual of the servo drive.
Seite 29: Electrical Installation Guide
Install the wiring according to the wiring diagram in the instructions manual of the servo drive. The connections to the servo motor are in "AKM2G - Connector Pinouts" (➜ p. 199). 2. Install all cables carrying a heavy current with an adequate cross-section per EN 60204.
Seite 30: Setup
10. Based on the risk assessment, conduct any further tests specifically required for the system. 11. Commission the drive according to the servo drive setup instructions. 12. In multi-axis systems, individually commission each drive unit (servo drive and servo motor). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 31: Troubleshooting
1.12.2 Error Message: Feedback 1.12.3 Error Message: Servo Motor Brake 1.12.4 Error Message: Servo Motor Temperature 1.12.5 Error Message: Output Stage Fault 1.12.6 Servo Motor does not Rotate 1.12.7 Servo Motor Oscillates 1.12.8 Servo Motor Runs Away Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 32: Brake Does Not Engage
Break in the setpoint lead. Check the setpoint lead. Drive is mechanically blocked. Check the mechanism. Servo motor phases in wrong sequence. Correct the phase sequence. Servo drive is not enabled. Supply ENABLE signal. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 33: Servo Motor Oscillates
Replace the feedback cable. Servo -Servo drive gain too high. Use the servo motor default values. 1.12.8 Servo Motor Runs Away Possible Cause Correction Measures Servo motor phases are in the wrong sequence. Correct the phase sequence. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 34: Technical Data Terminology
Rated mains voltage. DC-Bus link voltage. [mV/min -1] Voltage Constant, K The Voltage Constant defines the induced servo motor EMF, as an Erms effective sinusoidal value between two terminals, per 1000RPM. Measured at 25 °C. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 35: Deutsch
2.4.1 Wartung und Reinigung 2.4.2 Verpackung 2.4.3 Reparatur und Entsorgung 2.4.4 Lagerung 2.4.5 Transport 2.5 Verpackung 2.5.1 Lieferumfang 2.5.2 Typenschild 2.6 Allgemeine technische Daten 2.7 Standardmerkmale 2.7.1 Flansch 2.7.2 Haltebremse 2.7.3 Eindringschutzklasse 2.7.4 Isolierstoffklasse 2.7.5 Wellenende, A-Seite Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 36 2.12.1 Bremse greift nicht 2.12.2 Fehlermeldung: Rückmeldung 2.12.3 Fehlermeldung: Servomotorbremse 2.12.4 Fehlermeldung: Servomotortemperatur 2.12.5 Fehlermeldung: Fehler in der Endstufe 2.12.6 Servomotor dreht sich nicht 2.12.7 Servomotor schwingt 2.12.8 Servomotor läuft durch 2.13 Technische Daten - Terminologie Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 37: Über Dieses Handbuch
Online-Hilfe der Inbetriebnahmesoftware des Servoantriebe Regionales Zubehörhandbuch. Technische Beschreibung der Servomotor der Serie AKM2G. Weitere Hintergrundinformationen finden Sie im Kollmorgen Support Network unter kdn.kollmorgen.com. Wenden Sie sich an den Kollmorgen-Kundendienst, um ein kostenloses gedrucktes INFO Exemplar der Installationsanleitung zu erhalten.
Seite 38: Typenschlüssel
Das Teilenummernschema dient nur der Produktidentifikation. WICHTIG Nicht für den Bestellvorgang verwenden, da nicht alle Kombinationen von Merkmalen möglich sind. AKM2G – 6 2 K – A N C N DA 0 0 AKM2G Serie Ausführung 0 Standard T Mineralgefüllte PTFE-Dichtung Flanschgröße...
Seite 39: Akm2Gx - Anschluss-Optionen
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • = Hybrid (Leistung + Feedback) Einzelanschluss • = Duale Leistungs- und Feedbackanschlüsse • Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 40: Akm2Gx - Optionen Für Die Rückmeldeeinheit
= M23 hybrid Leistungs-/SFD3-/SFD-M-Steckverbinder mit Stiften für die Verwendung mit älteren AKM-Leistungskabeln – nicht kompatibel mit AKM2G Kabeln. = M23 Doppelstecker mit Stromanschluss mit Stiften für die Verwendung mit älteren AKM-Leistungskabeln – nicht kompatibel mit AKM2G Kabeln. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 41: Sicherheit
Der Hersteller der Maschine muss: Eine Risikobeurteilung für die Maschine erstellen. Geeignete Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Verletzungen oder Sachschäden führen können. Für Fachpersonal können sich aus der Risikobeurteilung zusätzliche Anforderungen ergeben. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 42: Sichern Sie Den Schlüssel
Bei der Auslieferung ist der Schlüssel mit einer Kunststoffkappe geschützt. 2.3.7 Sicherer Transport! Servomotoren mit einem Gewicht von mehr als 20 kg (AKM2G-7x) nur mit Hebewerkzeugen anheben und bewegen. Ungestütztes Heben kann zu Rückenverletzungen führen. Beachten Sie immer die Angaben unter "Transport" (➜ p. 45).
Seite 43: Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Anwender darf die Servomotoren nur unter den in dieser Dokumentation definierten Umgebungsbedingungen betreiben. Die Servomotoren der Serie AKM2G sind ausschließlich dazu bestimmt, von digitalen Servoantriebe drehzahl- und/oder drehmomentgeregelt angesteuert zu werden. Die Servomotoren werden als Bauteile in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut und dürfen nur als integrierte Bauteile der Anlage in Betrieb genommen werden.
Seite 44: Produkt Lebenszyklus, Handhabung
Die Transportkosten für die Rücksendung des Servomotor trägt der Absender. Senden Sie den Servomotor an: Nordamerika Europa Kollmorgen KOLLMORGEN s.r.o 201 West Rock Road Attn.: Repair Department Radford, VA 24141, USA Evropská 864 664 42 Modřice, Brno Czech Republic Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 45: Lagerung
2.4.5.1 Transport Servomotoren mit einem Gewicht von über 20 kg Beachten Sie eventuelle Transporthinweise in der Verpackung des Servomotor. Schwebende Last! GEFAHR Lebensgefahr bei herunterfallender Last! Stellen Sie sich niemals unter die Last, während der Servomotor angehoben ist. Figure 2-1: Beispiele: Hebebalken Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 46 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 2 Deutsch 2.4.5.2 Hebende Augen Für den sicheren Transport von AKM2G-7x-Servomotoren (> 20 kg) müssen Hebeösen verwendet werden. Prüfen Sie die Hebeösen vor der Benutzung auf festen Sitz und offensichtliche Beschädigungen (z. B. Korrosion, Verformung). Hebeösen mit Verformungen dürfen nicht verwendet werden.
Seite 47: Verpackung
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 2 Deutsch 2.5 Verpackung 2.5.1 Lieferumfang Das Paket enthält den Servomotor der AKM2G-Serie. 2.5.2 Typenschild Bei Standard-Servomotoren ist das Typenschild gehäuseseitig verklebt. 2.5.2.1 AKM2G-2x und AKM2G-3x 2.5.2.2 AKM2G-4x bis AKM2G-7x Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 48 IPXX Schutzart für Eindringlinge CLASS F Nennisolierung Servomotor Gewicht in kg Das Jahr der Herstellung ist in der Seriennummer verschlüsselt. Die ersten beiden Ziffern der Seriennummer geben das Herstellungsjahr an (z. B. 17 ist 2017). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 49: Allgemeine Technische Daten
55 % bei bis zu 5000 m über NN Keine Leistungsreduzierung bei Aufstellhöhen über 1000 m über NN und Temperaturreduzierung um 10 °K/1000 m. Die jeweiligen technischen Daten und Maßzeichnungen finden Sie in den Abschnitten zu INFO den einzelnen Servomotorserien. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 50: Standardmerkmale
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 2 Deutsch 2.7 Standardmerkmale 2.7.1 Flansch 2.7.2 Haltebremse 2.7.3 Eindringschutzklasse 2.7.4 Isolierstoffklasse 2.7.5 Wellenende, A-Seite 2.7.6 Wellendichtung 2.7.7 Ausführung 2.7.8 Oberfläche 2.7.9 Thermische Schutzvorrichtung 2.7.10 Schwingungsklasse Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 51: Flansch
Toleranzen des Wellenauslaufs und des Montageflansches bei rotierenden elektrischen Maschinen. Code Flansch IEC mit Genauigkeit N Passung AKM2G-2x-7x-AKM2G-2x - AKM2G-7x: J6 2.7.2 Haltebremse Alle Servomotoren sind optional mit einer Haltebremse erhältlich. Eine Federkraftbremse (24V ) ist in die Servomotoren integriert.
Seite 52: Wellenende, A-Seite
AKM2G-6x AKM2G-7x Maximale Axialkraft (N) 1400 1740 2200 Hier sind die maximalen Werte bei Nenndrehzahl angegeben: "AKM2G - L10 Servo Motor Bearing Fatigue" (➜ p. 214). 2.7.5.3 Maximale Radialkraft Wenn der Servomotor Ritzel oder Zahnriemen antreibt, treten hohe Radialkräfte auf. Servomotor AKM2G-2x...
Seite 53: Wellendichtung
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 2 Deutsch 2.7.6 Wellendichtung Wird AKM2G an einen Maschinenflansch mit nicht abgedichtetem Wellenbereich angeschlossen, so sorgt die Wellendichtung (Option „T“ oder „V“) für die Abdichtung der Welle. Die optionale T-Dichtung besteht aus einer mineralgefüllten PTFE-Dichtung (Teflon®). Diese ist selbstschmierend und wird für Anwendungen empfohlen, bei denen eine regelmäßige Schmierung der Wellendichtung nicht möglich ist.
Seite 54: Schwingungsklasse
Bei einem Drehzahlbereich von 600 U/min bis 3600 U/min und einer Wellenmitte zwischen 56 mm und 132 mm beträgt der tatsächliche Wert der zulässigen Schwingstärke 1,6 mm/s. Drehzahl [U/min] Maximale relative Schwingungsverschiebung [µm] Maximale Run-out [µm] <= 1800 > 1800 Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 55: Verdrahtungstechnik
2.8 Verdrahtungstechnik 2.8.1 Steckverbinder Siehe "Typenschlüssel" (➜ p. 38) für Informationen zum Anschluss. Siehe "AKM2G - Connector Pinouts" (➜ p. 199) für Informationen zur Pinbelegung. 2.8.2 Leitungsquerschnitte Leitungsquerschnitte für 40 °C Umgebungstemperatur. Eine technische Beschreibung der Hybridkabel finden Sie im KDN-Artikel Hybrid Cables.
Seite 56 SFD3 / DSL: 4 Leistungsleitungen, 2 Bremsleitungen und 2 Signalleitungen für. Querschnitt EnDat 2.2 (4 x 1,5 + (2 x 0,75)) + (2 x (2 x 0,14) + (2 x 0,25)) EnDat 2.2 (4 x 4,0 + (2 x 1,0) + (2x (2 x 0,14) + (2 x 0,25)) SFD3 / DSL (4 x 1,0 + (2 x 0,34) + (2 x 0,75)) SFD3 / DSL (4 x 1,5 + (2 x 0,34) + (2 x 0,75)) SFD3 / DSL (4 x 2,5 + (2 x 0,34) + (2 x 1,0)) SFD3 / DSL (4 x 4,0 + (2 x 0,34) + (2 x 1,0)) SFD3 / DSL (4 x 6,0 + (2 x 0,34) + (2 x 1,0)) Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 57: Mechanische Installation
Sie daher rohe Kraftanwendung. Verwenden Sie zum Anziehen von Kupplungen, Zahnrädern oder Riemenscheiben unbedingt das vorgesehene Anzugsgewinde und erwärmen Sie, sofern möglich, die Antriebskomponenten. Schläge oder Gewaltanwendung führen zur Beschädigung der Lager und der Welle. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 58 Eine axiale Belastung verkürzt die Lebensdauer des Servomotor erheblich. Prüfen Sie die Einhaltung der zulässigen Radial- und Axialbelastungen F und F Bei Verwendung eines Zahnriemen-Antriebs ergibt sich der minimal zulässige Durchmesser des ≥ (M Ritzels nach der Gleichung: d )*2. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 59: Akm2G - Connector Pinouts
INFO Inbetriebnahmeanweisung des Servoantrieb. Die Kabelbelegung für den Anschluss finden Sie hier: INFO "AKM2G - Connector Pinouts" (➜ p. 199). Die Kabelbelegung auf der Seite des Servoantriebe finden Sie in der Bedienungsanleitung des Servoantrieb. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 60: Leitfaden Für Die Elektrische Installation
Führen Sie die Verdrahtung gemäß dem Anschlussplan in der Betriebsanleitung des Servoantrieb durch. Die Anschlüsse an den Servomotor sind in "AKM2G - Connector Pinouts" (➜ p. 199). 2. Verlegen Sie alle Starkstromkabel mit einem ausreichenden Querschnitt gemäß EN 60204. Die jeweiligen technischen Daten und Maßzeichnungen finden Sie in den Abschnitten zu den einzelnen Servomotorserien.
Seite 61: Inbetriebnahme
Stellen Sie sicher, dass auch bei unbeabsichtigter Bewegung des Antriebes keine Gefährdung für Personen oder Maschinen entstehen kann. Die Sicherheitsmaßnahmen, die Sie in diesem Zusammenhang für Ihre Tätigkeit ergreifen müssen, basieren auf der Risikobewertung der Anwendung. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 62: Setup-Verfahren
10. Führen Sie auf der Grundlage der Risikobewertung alle weiteren, speziell für das System erforderlichen Tests durch. 11. Nehmen Sie den Antrieb gemäß den Anweisungen zur Einrichtung des Servoantrieb in Betrieb. 12. Nehmen Sie bei Mehrachssystemen jede Antriebseinheit (Servoantrieb und Servomotor) einzeln in Betrieb. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 63: Fehlerbehebung
Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen auftreten. 2.12.1 Bremse greift nicht 2.12.2 Fehlermeldung: Rückmeldung 2.12.3 Fehlermeldung: Servomotorbremse 2.12.4 Fehlermeldung: Servomotortemperatur 2.12.5 Fehlermeldung: Fehler in der Endstufe 2.12.6 Servomotor dreht sich nicht 2.12.7 Servomotor schwingt 2.12.8 Servomotor läuft durch Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 64: Bremse Greift Nicht
2.12.6 Servomotor dreht sich nicht Mögliche Ursache Korrekturmaßnahmen Bremse ist nicht gelöst. Bremsenansteuerung prüfen. Sollwertleitung unterbrochen. Sollwertleitung prüfen. Antrieb ist mechanisch blockiert. Mechanik prüfen. Servomotorphasen vertauscht. Korrigieren Sie die Phasenfolge. Servoantrieb ist nicht aktiviert. ENABLE-Signal anlegen. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 65: Servomotor Schwingt
2.12.7 Servomotor schwingt Mögliche Ursache Korrekturmaßnahmen Bruch in der Abschirmung des Rückkopplungskabels. Ersetzen Sie das Rückführungskabel. Verstärkung des Servoantriebe zu hoch. Servomotorvorgabewerte verwenden. 2.12.8 Servomotor läuft durch Mögliche Ursache Korrekturmaßnahmen Servomotorphasen vertauscht. Korrigieren Sie die Phasenfolge. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 66: Technische Daten - Terminologie
Servomotor bei 1 A Sinus-Effektivstrom erzeugt. Es gilt M=I x K geliefert wurden. Netznennspannung Zwischenkreisspannung. Kette Spannungskonstante Die Spannungskonstante gibt die auf 1000 U/min bezogene [mV/min -1] induzierte Servomotor-EMK als Sinus-Effektivwert zwischen zwei Erms Klemmen an. Gemessen bei 25 °C. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 67: Español
3.6 Datos técnicos generales 3.7 Características estándares 3.7.1 Brida 3.7.2 Freno de retención 3.7.3 Clase de protección contra la penetración 3.7.4 Clase de material aislante 3.7.5 Extremo del eje, lado A 3.7.6 Sello del eje Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 68 3.12.4 Mensaje de error: de temperatura del servomotor 3.12.5 Mensaje de error: Fallo de la etapa de salida 3.12.6 El servomotor no gira 3.12.7 El servomotor oscila 3.12.8 El servomotor gira demasiado 3.13 Terminología de datos técnicos Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 69: Acerca De Este Manual
Descripción técnica de la serie AKM2G de servomotores. Puede encontrar más información general en la Kollmorgen Red del desarrollador, disponible en kdn.kollmorgen.com. Póngase en contacto con el servicio de atención al cliente de Kollmorgen para obtener una NOTA copia impresa gratuita del manual de instalación.
Seite 70: Esquema De Números De Pieza
El esquema de números de pieza sólo sirve para identificar el producto. IMPORTANTE No lo utilice para el proceso de pedido porque no todas las combinaciones de características son posibles. AKM2G – 6 2 K – A N C N DA 0 0 AKM2G Series Customization 0 Estándar T Sello de PTFE relleno de mineral Tamaño de brida...
Seite 71: Akm2Gx - Opciones De Conexión
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • = Hybrid (potenci + feedback) mono conectore • = Doble potenci y feedback conectores • Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 72: Akm2Gx - Opciones De La Unidad De Realimentación
= M23 Conector híbrido de alimentación/SFD3/SFD-M con clavijas para uso con cables de rendimiento AKM heredados - no compatible con cables AKM2G. = M23 Conectores dobles con conector de alimentación con clavijas para su uso con cables de rendimiento AKM heredados - no compatible con cables AKM2G.
Seite 73: Seguridad
Adopte las medidas adecuadas para garantizar que los movimientos imprevistos no puedan causar lesiones o daños a personas o bienes. El personal especializado puede tener requisitos adicionales como resultado de la evaluación de riesgos. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 74: Asegure La Llave
Cuando se entrega, la llave está protegida con una tapa de plástico. 3.3.7 ¡Transporte seguro! Los servomotores que pesen más de 20 kg (AKM2G-7x) solo deben levantarse. La elevación sin ayuda puede provocar lesiones en la espalda. Tenga siempre en cuenta las indicaciones de "Transporte" (➜ p. 77).
Seite 75: Uso Correcto
Solo se permite usar los servomotores con las condiciones ambientales que se describen en este documento. La serie AKM2G de servomotores está pensada exclusivamente para usarse con servoaccionamientos con control de velocidad o par servomotor. Los servomotores se instalan como componentes en máquinas o aparatos eléctricos y solo se pueden poner en marcha como componentes integrales de dichas máquinas o aparatos.
Seite 76: Gestión Del Ciclo De Vida Del Producto
El remitente es responsable de los gastos de transporte para la devolución del servomotor. Envíe el servomotor a: América del Norte Europa Kollmorgen KOLLMORGEN s.r.o 201 West Rock Road Attn.: Repair Department Radford, VA 24141, USA Evropská 864 664 42 Modřice, Brno Czech Republic Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 77: Almacenamiento
Respete todas las instrucciones relativas al transporte incluidas en el embalaje del servomotor. ¡Carga suspendida! PELIGRO Peligro de muerte si se cae la carga. La zona bajo la carga debe estar siempre despejada cuando el servomotor esté elevado. Figure 3-1: Ejemplos: Vigas de elevación Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 78 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 3 Español 3.4.5.2 Ojos de elevación Deben usarse argollas de elevación para el transporte seguro de los servomotores AKM2G-7x (> 20 kg). Antes del uso, compruebe que las argollas de elevación estén bien ajustadas y que no presenten daños evidentes (por ejemplo, corrosión, deformación).
Seite 79: Paquete
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 3 Español 3.5 Paquete 3.5.1 Paquete de entrega El paquete contiene el servomotor de la serie AKM2G. 3.5.2 Placa de identificación En los servomotores estándar, la placa de características lleva adhesivo en el lado de la carcasa. 3.5.2.1 AKM2G-2x y AKM2G-3x 3.5.2.2 AKM2G-4x a AKM2G-7x...
Seite 80 Capacidad de aislamiento Peso del servomotor en kg El año de fabricación aparece en el número de serie: los dos primeros dígitos del número de serie son el año de fabricación (P. ej., 17 significa 2017). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 81: Datos Técnicos Generales
Temperatura ambiente De 5 a 40 °C con altitudes de hasta 1000 m sobre el nivel del mar (con valores nominales). Es imprescindible consultar al departamento de aplicaciones de Kollmorgen para temperaturas ambiente superiores a 40 °C y montaje encapsulado de los servomotores. Vida útil de los cojinetes ≥ 20.000 horas de servicio.
Seite 82: Características Estándares
3.7.3 Clase de protección contra la penetración 3.7.4 Clase de material aislante 3.7.5 Extremo del eje, lado A 3.7.6 Sello del eje 3.7.7 Estilo 3.7.8 Superficie 3.7.9 Dispositivo de protección térmica 3.7.10 Clase de calidad vibracional Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 83: Brida
Código Brida IEC con precisión N Ajuste AKM2G-2x-7x-AKM2G-2x - AKM2G-7x: J6 3.7.2 Freno de retención Todos los servomotores se pueden suministrar opcionalmente con freno de retención. Los servomotores incorporan un freno de resorte (24 V Este freno bloquea el rotor cuando está sin tensión.
Seite 84: Clase De Material Aislante
Fuerza axial máxima (N) 1400 1740 2200 Aquí se indican los valores máximos a velocidad nominal: "AKM2G - L10 Servo Motor Bearing Fatigue" (➜ p. 214). 3.7.5.3 Fuerza radial máxima Si el servomotor acciona piñones o correas dentadas, se producirán elevadas fuerzas radiales.
Seite 85: Sello Del Eje
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 3 Español 3.7.6 Sello del eje Si AKM2G se conecta a la brida de una máquina con una zona del eje sin sellado, el sello del eje (opción T or V) garantiza el sellado del eje. La opción de junta en T está fabricada con junta de PTFE rellena de mineral (Teflon®). ...
Seite 86: Clase De Calidad Vibracional
Para un rango de velocidad de 600 RPM a 3600 RPM y un centro de eje entre 56mm y 132mm, el valor real de la severidad de vibración permitida es de 1,6mm/s. Velocidad [rpm] Desplazamiento máximo relativo de la vibración [µm] Desviación máxima [µm] <= 1800 > 1800 Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 87: Tecnología De Cableado
3.8.1 Conexiones Consulte "Esquema de números de pieza" (➜ p. 70) para obtener información sobre conectores. Consulte "AKM2G - Connector Pinouts" (➜ p. 199) para obtener información sobre las clavijas. 3.8.2 Secciones de alambre Secciones transversales de alambre para 40 °C ambiente.
Seite 88 SFD3 / DSL: 4 líneas de alimentación, 2 líneas de freno y 2 líneas de señal para Tipo Sección transversal EnDat 2.2 (4 x 1,5 + (2 x 0,75)) + (2 x (2 x 0,14) + (2 x 0,25)) EnDat 2.2 (4 x 4,0 + (2 x 1,0) + (2x (2 x 0,14) + (2 x 0,25)) SFD3 / DSL (4 x 1,0 + (2 x 0,34) + (2 x 0,75)) SFD3 / DSL (4 x 1,5 + (2 x 0,34) + (2 x 0,75)) SFD3 / DSL (4 x 2,5 + (2 x 0,34) + (2 x 1,0)) SFD3 / DSL (4 x 4,0 + (2 x 0,34) + (2 x 1,0)) SFD3 / DSL (4 x 6,0 + (2 x 0,34) + (2 x 1,0)) Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 89: Instalación Mecánica
Es importante utilizar la rosca de bloqueo suministrada para apretar acoplamientos, ruedas dentadas, ruedas de polea y calentar los componentes de accionamiento, siempre que sea posible. Los golpes o el uso de la fuerza pueden dañar los cojinetes y el eje. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 90 Compruebe que se respetan las fuerzas radiales y axiales F permitidas. Cuando se utiliza una transmisión por correa dentada, el diámetro mínimo permitido del piñón se ≥ (M deduce de esta ecuación: d )*2. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 91: Instalación Eléctrica
Para cablear el servomotor, use los diagramas de cableado de las Instrucciones de NOTA instalación y puesta en funcionamiento del servoaccionamiento usado. Las clavijas del conector están aquí: "AKM2G - Connector Pinouts" (➜ p. 199). NOTA Puede encontrar la asignación del servoaccionamiento en el manual de instrucciones del servoaccionamiento.
Seite 92: Guía De Instalación Eléctrica
Realice el cableado conforme al diagrama de cableado del Manual de instrucciones del servoaccionamiento. Las conexiones al servomotor se encuentran en "AKM2G - Connector Pinouts" (➜ p. 199). 2. Realice el tendido de todos los cables de alta tensión con sección transversal suficiente según la norma EN 60204.
Seite 93: Conexión De Los Servomotor Con Cables Premontados
3.10.2 Conexión de los servomotor con cables premontados Realice el cableado cumpliendo las normas y los reglamentos estándares vigentes. Utilice únicamente cables apantallados premontados de Kollmorgen para las conexiones de retroalimentación y alimentación. Los apantallamientos mal colocados producen interferencias electromagnéticas y degradan el rendimiento del sistema.
Seite 94: Configurar
Asegúrese de que cualquier movimiento no deseado de la unidad no pueda causar peligro para personas o maquinaria. Las medidas que habrá de observar en este aspecto en su aplicación resultarán de la valoración de riesgos de dicha aplicación. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 95: Procedimiento De Instalación
11. Conforme a las instrucciones de puesta en funcionamiento del servoaccionamiento, ponga ahora en marcha el accionamiento. 12. En sistemas de varios ejes, ponga en marcha, una a una, cada una de las unidades de accionamiento (servoaccionamiento y servomotor). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 96: Resolución De Problemas
3.12.3 Mensaje de error: Freno servomotor 3.12.4 Mensaje de error: de temperatura del servomotor 3.12.5 Mensaje de error: Fallo de la etapa de salida 3.12.6 El servomotor no gira 3.12.7 El servomotor oscila 3.12.8 El servomotor gira demasiado Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 97: El Freno No Actúa
3.12.5 Mensaje de error: Fallo de la etapa de salida Causas posibles Medidas correctoras Cortocircuito o cortocircuito a tierra en el cable del servomotor. Sustituya el cable de realimentación. Cortocircuito o cortocircuito a tierra en el cable del servomotor. Cambiar el servomotor. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 98: El Servomotor No Gira
Rotura del apantallamiento del cable de realimentación. Sustituya el cable de realimentación. Servoaccionamiento excesiva. Usar valores por defecto del servomotor. 3.12.8 El servomotor gira demasiado Causas posibles Medidas correctoras Fases del servomotor cambiadas Corrija la secuencia de fases. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 99: Terminología De Datos Técnicos
Tensión de la conexión del bus de CC. Constante de tensión K La constante de tensión indica la fuerza electromotriz inducida del Erms [mV/min -1] servomotor, como valor sinusoidal efectivo entre dos terminales, por 1000 rpm. Medida a 25 °C. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 100: Français
4.5.2 Plaque signalétique 4.6 Caractéristiques techniques générales 4.7 Caractéristiques standard 4.7.1 Bride 4.7.2 Frein de maintien 4.7.3 Classe de protection contre les agressions 4.7.4 Catégorie de matériau isolant 4.7.5 Bout d'arbre, côté A 4.7.6 Joint d'arbre Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 101 4.12.3 Message d'erreur : frein servomoteur 4.12.4 Message d'erreur : température du servomoteur 4.12.5 Message d'erreur : étage de sortie défectueux 4.12.6 Le servomoteur ne tourne pas 4.12.7 Oscillation du servomoteur 4.12.8 Le servomoteur s'emballe 4.13 Terminologie des données techniques Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 102: À Propos De Ce Manuel
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 4 Français 4.1 À propos de ce manuel Ce manuel décrit la AKM2G gamme de servomoteurs synchrones (versions standard / basse tension). Ces servomoteurs sont utilisés dans des systèmes de variateur avec des Kollmorgen servo-amplificateurs. Lisez toute la documentation du système : Manuel d'instructions du servo-amplificateur.
Seite 103: Tableau Des Références
La numérotation des pièces sert uniquement à l'identification des produits. IMPORTANT Ne pas utiliser pour le processus de commande car toutes les combinaisons de caractéristiques ne sont pas possibles. AKM2G – 6 2 K – A N C N DA 0 0 AKM2G Séries Modèle 0 Standard T Joint PTFE à...
Seite 104: Akm2Gx - Options De Connexion
• • • • • • • • • • • • • • • • • • = Connecteur unique hybride (alimentation + retour) • = Connecteurs doubles d’alimentation et de rétroaction • Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 105: Akm2Gx - Options De L'unité De Rétroaction
= Connecteur hybride d’alimentation/SFD3/SFD-M broché pour utilisation avec les anciens câbles de performance AKM - non compatible avec les câbles. = M23 Connecteurs doubles avec connecteur d’ a limentation broché pour utilisation avec les anciens câbles de performance AKM - non compatible avec les câbles AKM2G.
Seite 106: Sécurité
Procéder à une appréciation du risque liée à la machine. Prendre des mesures appropriées afin d'éviter tout dommage corporel ou matériel provoqué par un éventuel mouvement inopportun. Des exigences supplémentaires concernant le personnel spécialisé peuvent découler de l'appréciation du risque. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 107: Sécurisez La Clé
À la livraison, la clavette est protégée par un capuchon en plastique. 4.3.7 Transport sécurisé ! Soulevez et déplacez les servomoteurs de plus de 20 kg AKM2G-7x et AKM2G-8x) uniquement à l'aide d'engins de levage. Un levage sans assistance peut provoquer des blessures au dos.
Seite 108: Utilisation Recommandée
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 4 Français 4.3.8 Utilisation recommandée Le joint d'arbre en AKM2G gamme de servomoteurs synchrones a été spécifiquement conçue pour l'entraînement de robots industriels, de machines-outils, de machines textiles, d'équipements d'emballage et d'autres machines similaires soumises à des exigences dynamiques élevées.
Seite 109: Gestion Du Cycle De Vie Du Produit
Les frais de transport pour le retour du servomoteur sont à la charge de l'expéditeur. Envoyer le servomoteur à : Amérique du Nord Europe Kollmorgen KOLLMORGEN s.r.o 201 West Rock Road Attn.: Repair Department Radford, VA 24141, USA Evropská 864 664 42 Modřice, Brno Czech Republic Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 110: Stockage
Observez les instructions de transport accompagnant le servomoteur, le cas échéant. Charge suspendue! DANGER Danger de mort en cas de chute de la charge. Ne passez jamais sous la charge lorsque le servomoteur est en cours de levage. Figure 4-1: Exemples : Levage de poutres Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 111 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 4 Français 4.4.5.2 Lever les yeux Des anneaux de levage doivent être utilisés pour transporter en toute sécurité les servomoteurs AKM2G-7x (> 20kg). Avant utilisation, vérifiez que les œillets de levage sont bien fixés et qu'ils ne présentent aucun dommage évident (par exemple, corrosion, déformation).
Seite 112: Emballage
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 4 Français 4.5 Emballage 4.5.1 Contenu de l'emballage L'emballage contient le servomoteur de la série AKM2G. 4.5.2 Plaque signalétique Pour les servomoteurs standard, la plaque signalétique est collée sur le côté du boîtier. 4.5.2.1 AKM2G-2x et AKM2G-3x 4.5.2.2 AKM2G-4x à AKM2G-7x...
Seite 113 Poids du servomoteur en kg L'année de fabrication est codée dans le numéro de série. Les deux premiers chiffres du numéro de série correspondent à l'année de fabrication (par exemple, 17 correspond à 2017). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 114: Caractéristiques Techniques Générales
5 °C à 40 °C pour une altitude d'installation maximale de 1 000 m au-dessus du niveau de la mer (aux valeurs nominales). Il est indispensable de consulter le service applications de Kollmorgen pour des températures ambiantes supérieures à 40 °C et le montage encapsulé des servomoteurs.
Seite 115: Caractéristiques Standard
4.7.3 Classe de protection contre les agressions 4.7.4 Catégorie de matériau isolant 4.7.5 Bout d'arbre, côté A 4.7.6 Joint d'arbre 4.7.7 Forme de construction 4.7.8 Surface 4.7.9 Dispositif de protection thermique 4.7.10 Classe de vibrations Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 116: Bride
Tolérances de faux-rond du bout d'arbre et des brides de montage pour les machines électriques tournantes. Code Bride CEI avec précision N Ajustement AKM2G-2x-7x-AKM2G-2x - AKM2G-7x: J6 4.7.2 Frein de maintien Tous les servomoteurs peuvent être équipés en option d'un frein de maintien. Un frein à ressort (24 V ) est intégré...
Seite 117: Catégorie De Matériau Isolant
1740 2200 Les valeurs maximales à la vitesse nominale sont ici : "AKM2G - L10 Servo Motor Bearing Fatigue" (➜ p. 214). 4.7.5.3 Force radiale maximale Si le servomoteur entraîne des pignons ou des courroies dentées, des forces radiales élevées se produisent.
Seite 118: Joint D'arbre
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 4 Français 4.7.6 Joint d'arbre Si AKM2G est raccordé à une bride de machine présentant une zone d'arbre non étanche, le joint d'arbre (option "T" or "V") garantit l'étanchéité de l'arbre. L'option d'étanchéité en T est constituée d'un joint en PTFE chargé de minéraux (Teflon®). ...
Seite 119: Classe De Vibrations
Pour une plage de vitesses comprise entre 600 et 3 600 tr/min et un centre d’arbre situé entre 56 et 132 mm, la valeur réelle du niveau de vibrations admissible est de 1,6 mm/s. Vitesse [tr/min] Déplacement relatif maximal dû aux vibrations [µm] Faux-rond maximal [µm] <= 1800 > 1800 Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 120: Technologie De Câblage
4.8.1 Connecteurs Voir "Tableau des références" (➜ p. 103) pour des informations sur les connecteurs. Voir "AKM2G - Connector Pinouts" (➜ p. 199) pour les informations sur le brochage. 4.8.2 Sections de câble Sections de câble pour une température ambiante de 40 °C.
Seite 121 SFD3 / DSL : 4 lignes d'alimentation, 2 lignes de freinage et 2 lignes de signal Type Section EnDat 2.2 (4 x 1,5 + (2 x 0,75)) + (2 x (2 x 0,14) + (2 x 0,25)) EnDat 2.2 (4 x 4,0 + (2 x 1,0) + (2x (2 x 0,14) + (2 x 0,25)) SFD3 / DSL (4 x 1,0 + (2 x 0,34) + (2 x 0,75)) SFD3 / DSL (4 x 1,5 + (2 x 0,34) + (2 x 0,75)) SFD3 / DSL (4 x 2,5 + (2 x 0,34) + (2 x 1,0)) SFD3 / DSL (4 x 4,0 + (2 x 0,34) + (2 x 1,0)) SFD3 / DSL (4 x 6,0 + (2 x 0,34) + (2 x 1,0)) Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 122: Installation Mécanique
Il est important d'utiliser le filetage de blocage fourni pour serrer les accouplements, les roues dentées et les poulies, ainsi que de préchauffer les composants du variateur, si possible. Évitez les coups ou l'usage d'une force excessive, qui peuvent endommager les roulements et l'arbre. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 123 Vérifiez la conformité vis-à-vis des forces radiales et axiales F et F admissibles. Dans le cas d'une transmission par courroie crantée, le diamètre minimal autorisé du pignon ≥ (M découle de cette équation : d )*2. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 124: Installation Électrique
Pour effectuer le raccordement du servomoteur, reportez-vous aux schémas de câblage NOTE fournis dans le manuel d'installation et de configuration du servo-amplificateur. Les broches du connecteur se trouvent ici : "AKM2G - Connector Pinouts" (➜ p. 199). NOTE Les broches de l'extrémité du servo-amplificateur sont indiquées dans le manuel d'instructions du servo-amplificateur.
Seite 125: Guide D'installation Électrique
Effectuez le câblage conformément au schéma de câblage fourni dans le manuel d'instructions du servo-amplificateur. Les connexions au servomoteur sont indiquées dans les "AKM2G - Connector Pinouts" (➜ p. 199). 2. Posez tous les câbles de courant forte avec une section adéquate, conformément à la norme EN 60204.
Seite 126: Configuration
Vérifiez que le personnel et les équipements à proximité ne peuvent pas subir de blessures/dommages dans une telle éventualité. Les mesures de sécurité à prendre dans le cadre de vos attributions reposent sur l'appréciation du risque de l'application en question. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 127: Guide De Configuration
10. Procédez à tous tests supplémentaires spécifiquement requis pour le système sur la base de l'appréciation du risque. 11. Mettez en service le variateur conformément aux instructions de configuration du servo-amplificateur. 12. Dans les systèmes multi-axes, mettez en service individuellement chaque unité d'entraînement (servo- amplificateur et servomoteur). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 128: Dépannage
4.12.1 Le frein ne s'engage pas 4.12.2 Message d'erreur : rétroaction 4.12.3 Message d'erreur : frein servomoteur 4.12.4 Message d'erreur : température du servomoteur 4.12.5 Message d'erreur : étage de sortie défectueux 4.12.6 Le servomoteur ne tourne pas 4.12.7 Oscillation du servomoteur 4.12.8 Le servomoteur s'emballe Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 129: Le Frein Ne S'engage Pas
Rupture du câble de point de consigne. Vérifiez le câble de point de consigne. Blocage mécanique du servo-amplificateur. Vérifiez le mécanisme. Séquence des phases servomoteur incorrecte. Corriger la séquence des phases. Servo-amplificateur non activé. Fournissez un signal d'activation (ENABLE). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 130: Oscillation Du Servomoteur
Remplacer le câble de retour. Gain du servo-amplificateur trop élevé. Restaurez les valeurs par défaut du servomoteur. 4.12.8 Le servomoteur s'emballe Cause possible Mesures de correction Séquence des phases servomoteur incorrecte. Corriger la séquence des phases. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 131: Terminologie Des Données Techniques
Tension de la liaison de bus c.c. [mV/min -1] Constante de tension K La constante de tension définit la force électromotrice induite du Erms servomoteur sous forme de valeur sinusoïdale efficace entre deux bornes, pour 1 000 tr/min. Valeur mesurée à 25 °C. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 132: Italiano
5.5.1 Pacchetto fornito 5.5.2 Targhetta 5.6 Dati tecnici generali 5.7 Caratteristiche standard 5.7.1 Flangia 5.7.2 Freno di stazionamento 5.7.3 Classe di protezione dall'ingresso 5.7.4 Classe del materiale isolante 5.7.5 Estremità azionamento, lato A 5.7.6 Guarnizione dell'albero Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 133 5.12.3 Messaggio di errore: Freno servomotore 5.12.4 Messaggio di errore: Temperatura servomotore 5.12.5 Messaggio di errore: Guasto dello stadio di uscita 5.12.6 Il servomotore non gira 5.12.7 Il servomotore oscilla 5.12.8 Il servomotore si allontana 5.13 Terminologia relativa ai dati tecnici Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 134: Informazioni Sul Presente Manuale
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 5 Italiano 5.1 Informazioni sul presente manuale Il presente manuale descrive la AKM2G serie di servomotori sincroni (versioni standard/a bassa tensione). I servomotori sono utilizzati in sistemi di azionamento insieme ai Kollmorgen servoazionamenti. Leggete tutta la documentazione del sistema: Manuale di istruzioni per il servoazionamento.
Seite 135: Schema Dei Codici Articolo
Lo schema dei numeri di parte serve solo per l'identificazione del prodotto. IMPORTANTE Non utilizzare per il processo di ordinazione perché non tutte le combinazioni di caratteristiche sono possibili. AKM2G – 6 2 K – A N C N DA 0 0 AKM2G Serie Versione 0 Standard T Guarnizione in PTFE riempita di ®...
Seite 136: Akm2Gx - Opzioni Del Connettore
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • = Ibrida (potenza + feedback) single connettore • = Duale potenza e feedback connettori • Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 137: Akm2Gx - Opzioni Dell'unità Di Feedback
= Connettore M23 ibrido/SFD3/SFD-M pinna per l’uso con cavi di prestazione AKM legacy – non compatibile con i cavi AKM2G. = Connettori dual M23 con connettore di alimentazione collegato per l’uso con cavi di prestazione AKM legacy - non compatibili con i cavi AKM2G.
Seite 138: Sicurezza
Eseguire una valutazione di rischio per la macchina. Adottare misure adeguate per evitare che movimenti imprevisti causino lesioni alle persone o danni alle cose. Il personale specializzato dovrebbe avere requisiti supplementari derivanti dalla valutazione di rischio. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 139: Fissare La Chiavetta
Al momento della consegna la chiave è protetta con un tappo di plastica. 5.3.7 Eseguire il trasporto in sicurezza. Sollevare e spostare servomotori di oltre 20 kg di peso (AKM2G-7x) solo con appositi attrezzi per il sollevamento. Operazioni di sollevamento eseguite senza ricorrere a tali attrezzi potrebbero provocare lesioni alla schiena.
Seite 140: Uso Secondo Le Istruzioni
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 5 Italiano 5.3.8 Uso secondo le istruzioni La serie di servomotori sincroni AKM2G è progettata specialmente per azionamenti destinati a robot industriali, macchine utensili, macchinari tessili e d'imballaggio e simili con elevati requisiti in termini di dinamica. Il sensore termico integrato negli avvolgimenti del servomotore deve essere monitorato e valutato.
Seite 141: Gestione Del Ciclo Di Vita Di Un Prodotto
Le spese di trasporto per la restituzione del servomotore sono a carico del mittente. Inviare il servomotore a: Nord America Europa Kollmorgen KOLLMORGEN s.r.o 201 West Rock Road Attn.: Repair Department Radford, VA 24141, USA Evropská 864 664 42 Modřice, Brno Czech Republic Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 142: Stoccaggio
Rispettare le istruzioni di trasporto incluse nell'imballaggio del servomotore. Carico sospeso. PERICOLO Pericolo di morte in caso di caduta del carico. Non passare mai sotto il carico mentre il servomotore è sollevato. Figure 5-1: Esempi: Travi di sollevamento Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 143 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 5 Italiano 5.4.5.2 Occhi che si sollevano Usare gli occhielli di sollevamento per trasportare in modo sicuro AKM2G-7x servomotori (> 20 kg). Prima dell'uso, controllare che gli occhielli di sollevamento siano fissati correttamente e che non mostrino danni evidenti (corrosione, deformazioni).
Seite 144: Pacchetto
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 5 Italiano 5.5 Pacchetto 5.5.1 Pacchetto fornito La confezione contiene il servomotore della serie AKM2G. 5.5.2 Targhetta Per i servomotori standard, la targhetta è adesiva sul lato della carcassa. 5.5.2.1 AKM2G-2x e AKM2G-3x 5.5.2.2 AKM2G-4x a AKM2G-7x Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 145 Grado di protezione dall'ingresso CLASS F Valutazione dell'isolamento Peso servomotore in kg L'anno di produzione è codificato nel numero di serie. Le prime due cifre del numero di serie corrispondono all'anno di produzione (ad esempio, 17 è 2017). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 146: Dati Tecnici Generali
Temperatura ambiente Da 5 °C a 40 °C per un'altitudine del sito fino a 1000 m slm (ai valori nominali). È fondamentale consultare il reparto applicazioni di Kollmorgen per temperature ambiente superiori a 40 °C e per il montaggio incapsulato dei servomotori. Durata dei cuscinetti a ≥...
Seite 147: Caratteristiche Standard
5.7.2 Freno di stazionamento 5.7.3 Classe di protezione dall'ingresso 5.7.4 Classe del materiale isolante 5.7.5 Estremità azionamento, lato A 5.7.6 Guarnizione dell'albero 5.7.7 Stile 5.7.8 Superficie 5.7.9 Dispositivo di protezione termica 5.7.10 Classe di vibrazione Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 148: Flangia
Tolleranze di fuoriuscita dell'estensione dell'albero e di flange di montaggio per macchine elettriche rotanti. Codice Flangia IEC con precisione N Montare AKM2G-2x-7x-AKM2G-2x - AKM2G-7x: J6 5.7.2 Freno di stazionamento Tutti i servomotori sono disponibili opzionalmente con un freno di stazionamento. Un freno a molla (24V ) è...
Seite 149: Estremità Azionamento, Lato A
Forza assiale massima (N) 1400 1740 2200 I valori massimi alla velocità nominale sono riportati qui: "AKM2G - L10 Servo Motor Bearing Fatigue" (➜ p. 214). 5.7.5.3 Forza radiale massima Se il servomotore aziona pignoni o cinghie dentate, le forze radiali sono elevate.
Seite 150: Guarnizione Dell'albero
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 5 Italiano 5.7.6 Guarnizione dell'albero Se AKM2G è collegato a una flangia della macchina con una regione dell'albero non sigillata, la guarnizione dell'albero (opzione "T" or "V") garantisce la tenuta dell'albero. L'opzione di tenuta a T è costituita da una guarnizione in PTFE caricato minerale (Teflon®). ...
Seite 151: Classe Di Vibrazione
Per un intervallo di velocità di 600-3600 giri/min e un centro dell'albero tra 56-132 mm, il valore effettivo della gravità della vibrazione permessa è di 1,6 mm/s. Velocità [giri/min] Massimo spostamento di vibrazione relativa [µm] Massimo Run-out [µm] <= 1800 > 1800 Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 152: Tecnologia Di Cablaggio
5.8 Tecnologia di cablaggio 5.8.1 Connettori Per informazioni sui connettori, vedere "Schema dei codici articolo" (➜ p. 135). Per informazioni sulla piedinatura, vedere "AKM2G - Connector Pinouts" (➜ p. 199). 5.8.2 Sezioni trasversali dei cavi Sezioni trasversali dei cavi per temp. ambiente 40 °C.
Seite 153 SFD3 / DSL: 4 linee di alimentazione e 2 linee del freno e 2 linee di segnale. Tipo SSezione trasversale EnDat 2.2 (4 x 1,5 + (2 x 0,75)) + (2 x (2 x 0,14) + (2 x 0,25)) EnDat 2.2 (4 x 4,0 + (2 x 1,0) + (2x (2 x 0,14) + (2 x 0,25)) SFD3 / DSL (4 x 1,0 + (2 x 0,34) + (2 x 0,75)) SFD3 / DSL (4 x 1,5 + (2 x 0,34) + (2 x 0,75)) SFD3 / DSL (4 x 2,5 + (2 x 0,34) + (2 x 1,0)) SFD3 / DSL (4 x 4,0 + (2 x 0,34) + (2 x 1,0)) SFD3 / DSL (4 x 6,0 + (2 x 0,34) + (2 x 1,0)) Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 154: Installazione Meccanica
È importante utilizzare la filettatura di bloccaggio in dotazione per serrare i giunti, le ruote dentate, le pulegge e riscaldare i componenti dell'azionamento, ove possibile. Eventuali urti o l'applicazione di forze possono danneggiare i cuscinetti e l'albero. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 155 Il carico assiale riduce significativamente la durata del servomotore. Verificare la conformità alle forze radiali e assiali ammesse F Quando si utilizza una trasmissione a cinghia dentata, il diametro minimo consentito del pignone ≥ (M deriva da questa equazione: d )*2. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 156: Installazione Elettrica
Per collegare il servomotore, utilizzare gli schemi di cablaggio contenuti nelle Istruzioni di NOTA installazione e messa in servizio del servoazionamento. I collegamenti per i connettori sono illustrati qui: "AKM2G - Connector Pinouts" (➜ p. 199). NOTA I collegamenti relativi al lato del servoazionamento sono illustrati nel manuale di istruzioni del servoazionamento.
Seite 157: Guida All'installazione Elettrica
Effettuare il cablaggio in base allo schema elettrico nel manuale di istruzioni del servoazionamento. I collegamenti al servomotore sono riportati in "AKM2G - Connector Pinouts" (➜ p. 199). 2. Installare cavi che conducono corrente elevata e presentano una sezione adeguata, secondo la norma EN 60204.
Seite 158: Configurazione
Verificare che, se il servomotore si sposta in modo imprevisto, non sussistano pericoli per il personale o per i macchinari. Le misure di sicurezza da adottare si basano sulla valutazione dei rischi dell'applicazione. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 159: Guida Alla Configurazione
10. Eseguire eventuali altri test specificamente richiesti per il sistema in base alla valutazione di rischi. 11. Mettere in funzione l'azionamento secondo le istruzioni di configurazione del servoazionamento. 12. In sistemi multiasse, mettere singolarmente in funzione ciascuna unità di azionamento (servoazionamento e servomotore). Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 160: Risoluzione Dei Guasti
5.12.1 Il freno non fa presa 5.12.2 Messaggio d'errore: retroazione 5.12.3 Messaggio di errore: Freno servomotore 5.12.4 Messaggio di errore: Temperatura servomotore 5.12.5 Messaggio di errore: Guasto dello stadio di uscita 5.12.6 Il servomotore non gira 5.12.7 Il servomotore oscilla 5.12.8 Il servomotore si allontana Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 161: Il Freno Non Fa Presa
Rottura del cavo di setpoint. Controllare il cavo di setpoint. Il servomotore bloccato meccanicamente. Controllare il meccanismo. Fasi servomotore in sequenza errata. Correggere la sequenza di fase. Servoazionamento non abilitato Alimentazione del segnale ENABLE. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 162: Il Servomotore Oscilla
Sostituire il cavo di feedback. Guadagno del servoazionamento troppo elevato. Applicare i valori predefiniti del servomotore. 5.12.8 Il servomotore si allontana Causa possibile Misure di correzione Fasi servomotore in sequenza errata. Correggere la sequenza di fase. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 163: Terminologia Relativa Ai Dati Tecnici
Tensione del bus DC-link. [mV/min -1] Costante tensione K La costante di tensione definisce la forza elettromotrice (EMF) Erms indotta del servomotore, come un valore sinusoidale effettivo tra due morsetti, per 1.000 giri/min. Misurata a 25 °C. Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 164 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 6 AKM2G-2x - Technical Data 6 AKM2G-2x - Technical Data All data is valid for 40 °C environmental temperature and 100K overtemperature of the winding. Determination of nominal data with constant temperature of adapter flange of 65 °C. The data can have a tolerance of +/- 10%.
Seite 165 Example: For an AKM2G-21 motor with an SFD feedback with shaft seal and no brake operating at 3000 RPM there is a 10.1% De- rate. Multiply the motor torque value (T mc ) by .899 for the rated torque at 3000 RPM. For ease of interpretation of the graph using a De-rate that is a rounded approximation is acceptable.
Seite 166 118.15 111.15 90.75 AKM2G-22 137.40 130.40 110.00 AKM2G-23 156.65 149.65 149.65 AKM2G-24 175.90 168.90 148.50 + Brake (“2” option) All AKM2G-2x: Add +39.00 mm to both “L” and “X” dimensions All dimensions in mm Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 167 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 6 AKM2G-2x - Technical Data 6.3 AKM2G-2x - Servo Motor Parameters AKM2G-21 AKM2G-22 AKM2G-23 AKM2G-24 Parameters Symbol Units Nm/A rms 0.296 0.238 0.157 0.676 0.472 0.384 0.710 0.512 0.373 0.863 0.627 0.451 Torque Constant ±10% lb-in/A rms 2.62 2.10 1.39 5.99...
Seite 168 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 6 AKM2G-2x - Technical Data 6.4 AKM2G-2x - Performance Data AKM2G-21 AKM2G-22 AKM2G-23 AKM2G-24 Parameters Symbol Units Max Rated Equivalent Line V bus Voltage 0.636 0.642 0.649 1.11 1.11 1.11 1.48 1.48 1.50 1.80 1.81 1.83 T mc winding = 100°C...
Seite 169 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 7 AKM2G-3x - Technical Data 7 AKM2G-3x - Technical Data All data is valid for 40 °C environmental temperature and 100K overtemperature of the winding. Determination of nominal data with constant temperature of adapter flange of 65 °C. The data can have a tolerance of +/- 10%.
Seite 170 Example: For an AKM2G-31 motor with an SFD feedback with shaft seal and no brake operating at 3000 RPM there is a 7.3% De-rate. Multiply the motor torque value (T mc ) by .927 for the rated torque at 3000 RPM. For ease of interpretation of the graph using a De-rate that is a rounded approximation is acceptable.
Seite 171 129.4 101.10 AKM2G-32 152.55 160.55 132.25 4x Ø5.5 AKM2G-33 183.7 191.7 163.4 + Brake (“2” option) All AKM2G-3x: Add +41.20 mm to both “L” and “X” dimensions All dimensions in mm Ø75 Ø90 "P" Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 172 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 7 AKM2G-3x - Technical Data 7.3 AKM2G-3x - Servo Motor Parameters AKM2G-31 AKM2G-32 AKM2G-33 Parameters Symbol Units Nm/A rms 1.16 0.836 0.601 1.33 1.05 0.701 1.33 0.924 0.683 Torque Constant ±10% lb-in/A rms 10.3 7.399 5.318 11.8 9.26 6.20 11.7 8.18 6.04...
Seite 173 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 7 AKM2G-3x - Technical Data 7.4 AKM2G-3x - Performance Data AKM2G-31 AKM2G-32 AKM2G-33 Parameters Symbol Units Max Rated Equivalent Line Vbus Voltage 1.68 1.68 1.70 2.81 2.80 2.90 3.86 3.81 3.85 Max Continuous Torque for T cs T winding = 100°C Ib-in 14.9...
Seite 174 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 8 AKM2G-4x - Technical Data 8 AKM2G-4x - Technical Data All data is valid for 40 °C environmental temperature and 100K overtemperature of the winding. Determination of nominal data with constant temperature of adapter flange of 65 °C. The data can have a tolerance of +/- 10%.
Seite 175: Akm2G-4X - De-Rate-Curves
Example: For an AKM2G-41 motor with an SFD feedback with shaft seal and no brake operating at 3000 RPM there is a 13.5% De-rate. Multiply the motor torque value (T mc ) by .865 for the rated torque at 3000 RPM. For ease of interpretation of the graph using a De-rate that is a rounded approximation is acceptable.
Seite 176: Akm2G-43 And Akm2G-44 - De-Rate-Curves
8.1.2 AKM2G-43 and AKM2G-44 - De-rate-Curves De-rate information is for general estimation only. NOTE For the most accurate information for the motor, use the online Performance Curve Generator located at pcgh.kollmorgen.com. The AKM2G Performance Curves document available for download at AKM2G Performance Curves_0.pdf. Kollmorgen Motioneering.
Seite 177: Akm2G-4X - Dimensional Drawing
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 8 AKM2G-4x - Technical Data 8.2 AKM2G-4x - Dimensional Drawing All drawings are in principle (not scaled). IMPORTANT 3D Models are available at Kollmorgen Design Tools - 3D Models. AKM2G-4x A-, D- Single Connector Frame "L" MAX. "K"...
Seite 178: Akm2G-4X - Servo Motor Parameters
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 8 AKM2G-4x - Technical Data 8.3 AKM2G-4x - Servo Motor Parameters AKM2G-41 AKM2G-42 AKM2G-43 AKM2G-44 Parameters Tol Symbol Units Nm/A rms 1.24 0.99 0.64 2.24 1.77 0.913 3.01 1.55 0.983 2.85 1.46 1.17 Torque Constant ±10% lb-in/A rms 11.0 8.76 5.64 19.8...
Seite 179: Akm2G-4X - Performance Data
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 8 AKM2G-4x - Technical Data 8.4 AKM2G-4x - Performance Data AKM2G-41 AKM2G-42 AKM2G-43 AKM2G-44 Parameters Symbol Units Max Rated Equivalent Line Vbus Voltage 2.85 2.87 2.86 5.04 5.08 5.12 6.97 6.97 6.98 8.48 8.51 8.47 Max Continuous Torque for T cs T winding = 100°C...
Seite 180 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 9 AKM2G-5x - Technical Data 9 AKM2G-5x - Technical Data All data is valid for 40 °C environmental temperature and 100K overtemperature of the winding. Determination of nominal data with constant temperature of adapter flange of 65 °C. The data can have a tolerance of +/- 10%.
Seite 181: Akm2G-5X - De-Rate-Curves
Example: For an AKM2G-51 motor with an SFD feedback with shaft seal and no brake operating at 3000 RPM there is a 19.1% De- rate. Multiply the motor torque value (T mc ) by .809 for the rated torque at 3000 RPM. For ease of interpretation of the graph using a De-rate that is a rounded approximation is acceptable.
Seite 182: Akm2G-53 And Akm2G-54 - De-Rate-Curves
9.1.2 AKM2G-53 and AKM2G-54 - De-rate-Curves De-rate information is for general estimation only. NOTE For the most accurate information for the motor, use the online Performance Curve Generator located at pcgh.kollmorgen.com. The AKM2G Performance Curves document available for download at AKM2G Performance Curves_0.pdf. Kollmorgen Motioneering.
Seite 183: Akm2G-5X - Dimensional Drawing
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 9 AKM2G-5x - Technical Data 9.2 AKM2G-5x - Dimensional Drawing All drawings are in principle (not scaled). IMPORTANT 3D Models are available at Kollmorgen Design Tools - 3D Models. AKM2G-5x A-, D- Single Connector Frame L MAX. "K"...
Seite 184: Akm2G-5X - Servo Motor Parameters
* If compliance to UL 508 is required, then any winding above 16Arms/Phase continuous current rating will not be compliant due to M23 (“A, C or D”) connector limitations. Please contact Kollmorgen Customer Service for co-engineered solution evaluation. See "Brakes - Technical Data" (➜ p. 206).
Seite 185: Akm2G-5X - Performance Data
* If compliance to UL 508 is required, then any winding above 16Arms/Phase continuous current rating will not be compliant due to M23 (“A, C or D”) connector limitations. Please contact Kollmorgen Customer Service for co-engineered solution evaluation. See "Brakes - Technical Data" (➜ p. 206).
Seite 186 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 10 AKM2G-6x - Technical Data 10 AKM2G-6x - Technical Data All data is valid for 40 °C environmental temperature and 100K overtemperature of the winding. Determination of nominal data with constant temperature of adapter flange of 65 °C. The data can have a tolerance of +/- 10%.
Seite 187: Akm2G-6X - De-Rate-Curves
Example: For an AKM2G-62 motor with an SFD feedback with shaft seal and no brake operating at 3000 RPM there is a 25.8% De- rate. Multiply the motor torque value (T mc ) by .742 for the rated torque at 3000 RPM. For ease of interpretation of the graph using a De-rate that is a rounded approximation is acceptable.
Seite 188: Akm2G-64 And Akm2G-65 - De-Rate-Curves
10.1.2 AKM2G-64 and AKM2G-65 - De-rate-Curves De-rate information is for general estimation only. NOTE For the most accurate information for the motor, use the online Performance Curve Generator located at pcgh.kollmorgen.com. The AKM2G Performance Curves document available for download at AKM2G Performance Curves_0.pdf. Kollmorgen Motioneering.
Seite 189: Akm2G-6X - Dimensional Drawing
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 10 AKM2G-6x - Technical Data 10.2 AKM2G-6x - Dimensional Drawing All drawings are in principle (not scaled). IMPORTANT 3D Models are available at Kollmorgen Design Tools - 3D Models. AKM2G-6x A-, D- Single Connector Frame L MAX. "K"...
Seite 190: Akm2G-6X - Servo Motor Parameters
* If compliance to UL 508 is required, then any winding above 16Arms/Phase continuous current rating, requires M40 “E”, “H” or “J” connector. Please contact Kollmorgen Customer Service for co-engineered solution evaluation. See "Brakes - Technical Data" (➜ p. 206).
Seite 191: Akm2G-6X - Performance Data
* If compliance to UL 508 is required, then any winding above 16Arms/Phase continuous current rating, requires M40 “E”, “H” or “J” connector. Please contact Kollmorgen Customer Service for co-engineered solution evaluation. See "Brakes - Technical Data" (➜ p. 206).
Seite 192 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 11 AKM2G-7x - Technical Data 11 AKM2G-7x - Technical Data All data is valid for 40 °C environmental temperature and 100K overtemperature of the winding. Determination of nominal data with constant temperature of adapter flange of 65 °C. The data can have a tolerance of +/- 10%.
Seite 193: Akm2G-7X - De-Rate-Curves
Example: For an AKM2G-71 motor with an SFD feedback with shaft seal and no brake operating at 3000 RPM there is a 24.8% De- rate. Multiply the motor torque value (T mc ) by .752 for the rated torque at 3000 RPM. For ease of interpretation of the graph using a De-rate that is a rounded approximation is acceptable.
Seite 194: Akm2G-73 And Akm2G-74 - De-Rate-Curves
11.1.2 AKM2G-73 and AKM2G-74 - De-rate-Curves De-rate information is for general estimation only. NOTE For the most accurate information for the motor, use the online Performance Curve Generator located at pcgh.kollmorgen.com. The AKM2G Performance Curves document available for download at AKM2G Performance Curves_0.pdf. Kollmorgen Motioneering.
Seite 195: Akm2G-7X - Dimensional Drawing
32k6 58.5 32k6 58.5 – – – – All dimensions in mm AKM2G-7x “X” and “L” Dimensions – L, N Windings No Brake (N) “L” MAX “X” REF Connector A-, C-, D- A-, C-, D- A-, C- A-, C-, D-...
Seite 196: Akm2G-7X E-, H-, J- Dimensional Data
58.5 32k6 58.5 – – – – All dimensions in mm AKM2G-7x “X” and “L” Dimensions – P, Q, R Windings No Brake (N) “L” MAX “X” REF Connector E-, J-, H- E-, J-, H- Feedback Option CA, GU, LD 2-, R-...
Seite 197: Akm2G-7X - Servo Motor Parameters
* If compliance to UL 508 is required, then any winding above 16Arms/Phase continuous current rating, requires M40 “E”, “H” or “J” connector. Please contact Kollmorgen Customer Service for co-engineered solution evaluation. See "Brakes - Technical Data" (➜ p. 206).
Seite 198: Akm2G-7X - Performance Data
* If compliance to UL 508 is required, then any winding above 16Arms/Phase continuous current rating, requires M40 “E”, “H” or “J” connector. Please contact Kollmorgen Customer Service for co-engineered solution evaluation. See "Brakes - Technical Data" (➜ p. 206).
Seite 199 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 12 AKM2G - Connector Pinouts 12 AKM2G - Connector Pinouts 12.1 AKM2G - Dual Cable - Connector Pinouts 12.1.1 A-, C- Dual Connector Pinouts 12.1.2 H- Dual Connector Pinout 12.1.3 ytec® Connector Pinout 12.2 AKM2G - Single Cable - Connector Pinouts 12.2.1 A- and E- Connector Pinouts...
Seite 200: Akm2G - Dual Cable - Connector Pinouts
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 12 AKM2G - Connector Pinouts 12.1 AKM2G - Dual Cable - Connector Pinouts 12.1.1 A-, C- Dual Connector Pinouts AKM2G-3x - AKM2G-7x: ≤ 20 Amps Continuous. A-, C- Dual Connector Pinouts – AKM2G 3-7 20 Amps Continous SFD3...
Seite 201: H- Dual Connector Pinout
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 12 AKM2G - Connector Pinouts 12.1.2 H- Dual Connector Pinout AKM2G-7x: > 20 Amps Continuous. H- Dual Connector Pinout – AKM2G7 > 20 Amps Continuous resolver motors Option H - DSL and SFD3 EnDat Resolver Function Function B –...
Seite 202: Ytec® Connector Pinout
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 12 AKM2G - Connector Pinouts 12.1.3 ytec® Connector Pinout AKM2G-2x only. ytec ® - Connector Pinout – AKM2G2 only Power Connector Function 12 1 BR– ytec- Connector Feedback Power + Brake ytec-Resolver Connector ytec-EnDat/BiSS Connector 12 1 Connector Part Number:...
Seite 203: Akm2G - Single Cable - Connector Pinouts
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 12 AKM2G - Connector Pinouts 12.2 AKM2G - Single Cable - Connector Pinouts 12.2.1 A- and E- Connector Pinouts A-: AKM2G-2x - AKM2G-7x: ≤ 20 Amps Continuous SFD3 motors. E-: AKM2G-7x: > 20 Amps Continuous SFD3 motors. Only for use with legacy AKM cables.
Seite 204: D- Connector Pinouts
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 12 AKM2G - Connector Pinouts 12.2.2 D- Connector Pinouts Hybrid combined power and feedback for SFD3, DSL, and EnDat for all AKM2G: < 20 Amps Continuous. D- Connector Pinouts – Hybrid power and feedback for SFD3, SFD-M, DSL, and EnDat for all AKM2G < 20 Amps Continuous...
Seite 205: J- Connector Pinouts
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 12 AKM2G - Connector Pinouts 12.2.3 J- Connector Pinouts Hybrid combined power and feedback for SFD3 and DSL for AKM2G-7x: > 20 Amps Continuous. J- Connector Pinouts – Hybrid combined power and feedback for SFD3 and DSL for AKM2G7 > 20 Amps Continuous...
Seite 206 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 13 Brakes - Technical Data 13 Brakes - Technical Data 13.1 Failsafe, Holding Brake 13.2 Emergency Stops 13.3 Servo Motor Contamination 13.4 AKM2G Brake Data 13.5 Brake Notes 13.6 Time Needed to Achieve 90% of Static Torque 13.7 Holding Brake Functionality 13.8 Brake and Servo Motor Terminology...
Seite 207: Failsafe, Holding Brake
Such use will eventually cause wear, leading to eventual malfunction of the brake. The number of emergency stops strongly depends on applied load. Contact Kollmorgen for proper calculation of energy that needs to be absorbed during emergency stops in application.
Seite 208: Akm2G Brake Data
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 13 Brakes - Technical Data 13.4 AKM2G Brake Data **Note Numbers are here: "Brake Notes" (➜ p. 209). **Note Motor Family Units AKM2G-2 AKM2G-3 AKM2G-4 AKM2G-5 AKM2G-6 AKM2G-7 Number – 20,000,000 12,000,000 Ω ±7% 50.5 45.7 39.1 27.7 19.5...
Seite 209: Brake Notes
This is a clean cut in the brake supply at the brake connection. Current of the brake is calculated from nominal voltage and nominal resistance at 25 °C. Acceleration calculated from maximum acceleration of Kollmorgen AKM2G servo motor with the brake without external load.
Seite 210: Time Needed To Achieve 90% Of Static Torque
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 13 Brakes - Technical Data 13.6 Time Needed to Achieve 90% of Static Torque (Minimum time required for the brake to engage and hold vertical loads) Brake Switching Cycle for AKD and AKD2G Drives Brake Close Cycle Brake Open Cycle...
Seite 211: Holding Brake Functionality
Figure 13-2 shows the timing and functional relationships between the controlled stop signal, speed, and braking force. All values can be adjusted with drive parameters; values in the diagram are default values. The parameters shown are specific to Kollmorgen AKD2G drives . https://webhelp.kollmorgen.com/AKD2G for the drive parameter details.
Seite 212: Brake And Servo Motor Terminology
AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 13 Brakes - Technical Data 13.8 Brake and Servo Motor Terminology 13.8.1 Brake Terms Brake Terms English Deutsch Español Français Italiano Brake data Bremsendaten Datos de frenos Caractéristiques du frein Dati freno Electrical power Elektrische Leistung Potencia eléctrica Puissance électrique Potenza elettrica Engage delay time...
Seite 213 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 13 Brakes - Technical Data Servo Motor Terms English Deutsch Español Français Italiano Rated power Nennleistung Potencia nominal Puissance Potenza nominale nominale Rated speed Nenndrehzahl Velocidad nominal Vitesse nominale Velocità nominale Rated torque Nenndrehmoment Par servomotor Couple nominal...
Seite 214 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 14 AKM2G - L10 Servo Motor Bearing Fatigue 14 AKM2G - L Servo Motor Bearing Fatigue 14.1 AKM2G-2x, AKM2G-3x, and AKM2G-4x - Servo Motor Bearing Fatigue AKM2G-2x Motors - 20,000 hrs. L Bearing Life 500 RPM 1000 RPM...
Seite 215 AKM2G-Installation-Manual-multilingual | 14 AKM2G - L10 Servo Motor Bearing Fatigue 14.2 AKM2G-5x, AKM2G-6x, and AKM2G-7x - Servo Motor Bearing Fatigue, continued AKM2G-5x Motors - 20,000 hrs. L Bearing Life 2000 1800 1600 1400 1200 1000 500 RPM 1000 RPM 2000 RPM...
Seite 216 15 Approvals Certificates are on the AKM2G - Certifications page of the Kollmorgen website. 15.1 Conformance with EC 15.2 Conformance with REACH 15.3 Conformance with RoHS 15.4 Conformance with UL 15.5 EU Declaration of Conformity Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 217: Conformance With Reach
EU Regulation no. 1907/2006 deals with the registration, evaluation, authorization and restriction of chemical substances 1 (abbreviated to "REACH"). The AKM2G servo motors do not contain any substances (CMR substances, PBT substances, vPvB substances and similar hazardous substances stipulated in individual cases based on scientific criteria) above 0.1 mass percent per product that are included on the candidate list.
Seite 218: Eu Declaration Of Conformity
Production and change is controlled under ISO 9001:2015 certified processes and procedures. Other standards applied: UL 1004-1, UL 1004-6, and CSA 22.2 No. 100. Signed: Kollmorgen Corporation 201 W Rock Road Radford VA, 24141-4099 David Digby Empson 20 June 2019 540 639 2495 Compliance Engineer Kollmorgen® | kdn.kollmorgen.com | June 2025...
Seite 219: Support And Services
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Kollmorgen AKM2G Installationshandbuch

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